6.10 机械手验收
Ⅰ 一般项目
6.10.1 机械手安装允许偏差应符合表6.10.1的规定。
表6.10.1 机械手安装允许偏差
检查数量:全数检查。
检验方法:应符合表6.10.1的相关规定。
▼ 展开条文说明6.10.1机械手按照工作功能分为上料机械手、出料机械手、扩孔筒机械手,上料机械手、出料机械手安装在轨道上移动,需要先验收轨道安装精度,再验收机械手安装精度符合要求;扩孔筒机械手附属固定在设备上,验收机械手安装精度符合要求。
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