《工程测量标准[附条文说明]》GB 50026-2020

中华人民共和国国家标准

工程测量标准

Standard for engineering surveying

GB 50026-2020

主编部门：中国有色金属工业协会

批准部门：中华人民共和国住房和城乡建设部

施行日期：2 0 2 1 年 6 月 1 日

中华人民共和国住房和城乡建设部公告

2020年 第249号

住房和城乡建设部关于发布国家标准《工程测量标准》的公告

现批准《工程测量标准》为国家标准，编号为GB 50026-2020，自2021年6月1日起实施。其中，第5.1.10、5.3.51、5.7.5、7.1.8、7.5.14、8.7.15、10.1.10条为强制性条文，必须严格执行。原国家标准《工程测量规范》GB 50026-2007同时废止。

本标准在住房和城乡建设部门户网站(www.mohurd.gov.cn)公开，并由住房和城乡建设部标准定额研究所组织中国计划出版社有限公司出版发行。

中华人民共和国住房和城乡建设部

2020年11月10日

前言

根据住房和城乡建设部《关于印发<2016年工程建设标准规范制订、修订计划>的通知》(建标[2015]274号)的要求，标准编制组经过广泛调查研究，认真总结实践经验，参考有关国际标准和国外先进标准，并在广泛征求意见的基础上，修订了本标准。

本标准的主要技术内容是：总则，术语、符号和缩略语，平面控制测量，高程控制测量，地形测量，线路测量，地下管线测量，施工测量，竣工总图的编绘与实测，变形监测等。

本标准修订的主要技术内容是：

1.增加了对测绘软件的测试验证要求；

2.增加了卫星定位动态和自由设站控制测量方法，将原GPS拟合高程测量修订为卫星定位高程测量；

3.增加了地面三维激光扫描、移动测量系统、低空数字摄影、机载激光雷达扫描、多波束水域测深系统等数字测图方法；

4.增加了数字正射影像图和数字三维模型的技术要求；

5.增加了输电线路的交叉跨越和平断面测量等内容；

6.增加了管线要素分类与代码的规定；

7.增加了核电厂施工测量和综合管廊施工测量等内容，对隧道施工中的陀螺经纬仪定向技术进行了修订；

8.增加了自由设站、地面三维激光扫描、光纤光栅传感器和地基雷达干涉测量等基本监测方法，增加了核电厂变形监测和变形监测信息系统等内容；

9.对图根平面、高程控制测量进行了合并修订；

10.删除了方向观测法度盘和测微器位置变换计算公式，简化度盘配置要求。

本标准中以黑体字标志的条文为强制性条文，必须严格执行。

本标准由住房和城乡建设部负责管理和对强制性条文的解释，由中国有色金属工业协会负责日常管理，由中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司负责具体技术内容的解释。执行过程中如有意见或建议，请寄送中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司(地址：陕西省西安市西影路46号，邮编：710054)。

本标准主编单位：中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司

中国有色工程有限公司

本标准参编单位：深圳市建设综合勘察设计院有限公司

广州市城市规划勘察设计研究院

长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

武汉大学

中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司

化学工业岩土工程有限公司

机械工业勘察设计研究院有限公司

中交第二航务工程勘察设计院有限公司

西北综合勘察设计研究院

中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司

建设综合勘察研究设计院有限公司

西安长庆科技工程有限责任公司

深圳市勘察测绘院有限公司

本标准主要起草人员：王百发 王双龙 张潇 林鸿 徐亚明 胡大为 郝埃俊 刘广盈 洪剑 丁吉峰 杨雷生 石成岗 曹玉明 曾德培 常君锋 王树东 傅晓珊 史阿亭 何军 褚世仙

本标准主要审查人员：李建成 刘东庆 田洪祯 付宏平 曹智翔 焦素朝 燕樟林 张周平 周国成 姜雁飞 张凤录

1.0.1  为了统一工程测量的技术要求，做到技术先进、经济合理，使工程测量成果满足质量可靠、安全适用的原则，制定本标准。

▼ 展开条文说明
1.0.1  本标准是根据住房和城乡建设部《关于印发<2016年工程建设标准规范制订、修订计划>的通知》(建标[2015]274号)的要求，在《工程测量规范》GB 50026-2007(以下简称《07规范》)的基础上修订而成的，并将名称变更为《工程测量标准》。
《07规范》执行以来，对保证工程测量作业质量，促进测绘事业的发展，起到了应有的作用。十多年来，测绘科技与测绘技术装备发生了较大的变化，因此，在维持《07规范》总体框架基本不变的情况下，对其进行了一次全面修订。作为全国测绘行业的一部大型基础性的国家标准，修订主要体现原则性的和全国通用性的技术要求，因地制宜的具体细节和技术指标，留给相关的行业标准和地方标准规定。

1.0.2  本标准适用于工程建设领域的通用性测量工作。

▼ 展开条文说明
1.0.2  工程建设通常包括勘察、设计、施工、生产运营和维护管理等阶段，每个阶段都需要进行相应的测绘工作。

1.0.3  工程测量应以中误差作为衡量测绘精度的标准，并应以二倍中误差作为极限误差。对于精度要求较高的工程，可按附录A的方法评定观测精度。

▼ 展开条文说明
1.0.3  关于工程测量的精度衡量标准。
(1)根据偶然中误差出现的规律，以二倍中误差作为极限误差时，其误差出现的偶然率不大于5％，这样规定是合理的。
(2)对精度要求较高的工程，当多余观测数较少时，可采用本标准附录A中数理统计方法计算测量精度，说明如下。
根据数理统计原理中子样中误差与母体方差的x²分布关系，有：


式中：σ——母体中误差估值(评定对象的中误差)；
 K_M——子样中误差的修正系数；
 m一—子样中误差(由观测数据计算的中误差)；
 n—一多余观测个数。
令标准规定的中误差为σ0，则母体中误差估值小于或等于标准规定的中误差的概率为：

式中：α——显著水平；
 1-α——置信水平或置信概率。
α在数理统计理论中一般的取值为0.1、0.05和0.001。但α的这种取值跟工程测量的实际观测特点不尽一致。工程测量是用少量的观测个数算得的中误差(子样中误差)与标准规定的中误差(母体中误差σ₀)进行比较，判别其是否达到要求。
在正态分布的概率统计中，小于1倍中误差(即k=1)的概率为0.68268，则α＝1-0.68268＝0.31732。
在x²检验中，对测量中误差置信概率的取值，应与正态分布的检验相同，即其右尾的α也应为0.31732。
按式(2)计算的K_M结果见表1。

从表1可以看出，只有当n为无穷大时，K_M为1。也就是说，由观测数据统计的子样中误差等于估算的母体中误差，除此之外，所有由观测数据统计的子样中误差均需要修正。
但从测量的角度，多余观测数不可能是无穷多，通常认为多余观测数为20以上时，子样中误差等于估算的母体中误差(其差异小于10％)，即n=20时，令K_M＝1，按比例将多余观测数小于20的K_M值进行归算，见表1第3列的K_M归算值，取其小数两位作为附录A表A.0.1的修正系数。
现以由8个三角形构成的某四等三角形网为例，说明附录A表A.0.4的应用。
如果按8个三角形闭合差算得的测角中误差m_β为2.3″(其测角的多余观测数为8＜20)，则其母体中误差的估算值为：σ＝K_Mm＝1.08×2.3″＝2.48″＜2.5″，即满足四等三角形网对测角中误差的要求。如果m_β为2.4″，则σ=2.59″＞2.5″不能满足四等三角形网对测角中误差的要求。

1.0.4  工程测量的区域类型宜划分为一般地区、城镇建筑区、工矿区和水域。

▼ 展开条文说明
1.0.4  区域类型划分是根据工程测量部门多年来的实践经验确定的，主要是便于生产应用。

1.0.5  工程测量使用的计量器具，应加强使用管理、制定相应的规章制度、按规定周期进行检定。使用的软件，应通过测试或验证。

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1.0.5  测量仪器是工程测量的主要工具，其良好的运行状态对工程测量作业起到至关重要的作用，所以本标准要求对测量仪器和相关设备要加强管理、定期检定；新购置的数据处理软件在测试或验证合格后方可使用。

1.0.6  对工程中所引用的测量成果资料，应进行检核。

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1.0.6  对工程中所引用的测量成果资料进行严格的检核，是工程测量作业的一项必要环节和重要工作内容。

1.0.7  工程测量除应符合本标准外，尚应符合国家现行有关标准的规定。

2.1.1  卫星定位测量    satellite positioning

   利用卫星定位接收机接收卫星导航系统的多颗定位卫星信号，确定地面点位置的技术和方法，简称为卫星定位。

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2.1.1  卫星定位测量的概念，主要是面向多元化的全球空间卫星定位系统而提出的，如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS，中国的北斗BeiDou Navigation Satellite System(BDS)和欧洲的GALILEO等卫星导航定位系统，不仅局限于美国的GPS。
卫星定位测量泛指利用卫星定位接收机同时接收多个系统的多颗定位卫星信号，确定地面点位置的技术和方法，不仅包括相对定位，也包括单点定位或精密单点定位，同时包括实时与事后的动态定位，甚至还包括伪距定位。定位方式的划分只是观测原理或观测模式的不同而已，并不影响这一总体概念的使用。
关于GNSS测量的概念，在20世纪50年代末，美国海军着手建立Navy Navigation Satellite System，简称NNSS，即海军卫星导航系统，是利用多普勒卫星定位技术进行测速和定位的卫星导航系统。由于该系统中卫星的轨道都通过地极，也称为子午卫星系统，该系统可以认为是GPS系统的前身。而俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统的英文名称为，简称为GLONASS，取词方式为英文名称下划线的字母，英文名称却是全球卫星导航系统。国际民航组织(ICAO)为打破美俄对全球卫星导航系统独霸，于20世纪90年代初提出了纯民间的建立“GNSS系统”计划方案。国内很多学者或教科书也喜欢用首个字母的缩写GNSS泛指全球所有的卫星导航系统。为了避免概念的混淆与误解，《07规范》编写组在2003年就提出了卫星定位测量的概念并编入《07规范》中，该概念也在后续的多部国家与行业测绘标准中被引用。

2.1.2  卫星定位测量控制网    satellite positioning control network

   利用卫星定位测量技术和方法建立的测量控制网，简称为卫星定位控制网或卫星定位网。

2.1.3  卫星定位实时动态控制测量    real time kinematic control survey

   利用载波相位实时动态差分测量技术测设控制点的方法。

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2.1.3  卫星定位实时动态控制测量技术主要应用于低等级的控制测量，为本次修订新增内容。

2.1.4  三角形网    triangular network

   由一系列相联系的三角形构成的测量控制网，观测元素为角度和距离，是对已往三角网、三边网和边角网的统称。

2.1.5  三角形网测量    triangular control network survey

   通过测量三角形网确定控制点位置的方法，是对已往三角测量、三边测量和边角网测量的统称。

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2.1.4、2.1.5  三角形网和三角形网测量的统一概念，是对经典的三角网、三边网、边角网的概念综合，也是因为纯粹的三角网、三边网已极少应用，所以不再严加区分。
三角形网测量的含义相对旧有的边角网测量的概念有所拓展，即要将所有观测的角度、边长观测值作为观测量看待。

2.1.6  2"级仪器    2"class instrument

   标准环境下一测回水平方向观测中误差标称为2"的测角仪器。

▼ 展开条文说明
2.1.6  采用了专业人员对常规测角仪器的习惯称谓，分别命名为0.5″级仪器、1″级仪器、2″级仪器和6″级仪器。
对于其他精度的仪器，如3″、5″等类型，使用时，按“就低不就高”的原则归类。

2.1.7  5mm级仪器    5mm class instrument

   当测距长度为1km时，按测距的标称精度公式计算的测距中误差为5mm的测距仪器。

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2.1.7  采用了专业人员对常规测距仪器的习惯称谓，按测距仪器的标称精度直接表示，并分为1mm级、5mm级和10mm级仪器三个类别。对精度要求较高的测量项目，有时会采用1mm、2mm的测距仪器，其含义是相同的。
这里测距仪的概念拓展为测距仪器，涵盖电磁波测距仪和全站仪。

2.1.8  自由设站测量    free station

   任意设站后，测量至周围少量已知点的边长和角度，依据边角后方交会原理获取设站点坐标，进而测设其他点位的测量方法。

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2.1.8  自由设站法的实质是全站仪的边角后方交会法，其原理是利用周围少量任意分布的已知控制点确定待定点的位置。作业时在待定点上安置全站仪，观测出待定点至已知点之间的距离和角度(或方向)，根据两类观测值按最小二乘法原理计算待定点的坐标。

2.1.9  卫星定位高程测量    GNSS-leveling

   采用卫星定位拟合高程测量或利用区域似大地水准面精化成果获取点位正常高的方法。

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2.1.9  我国多个城市已进行了区域似大地水准面精化，卫星定位高程测量技术得到了普遍应用。在缺少区域似大地水准面精化成果的小测区。对高程精度要求不高时通常采用卫星定位拟合高程测量方法获取点位的正常高。

2.1.10  纸质地形图    paper topographic map

   以纸张或聚酯薄膜为初始载体的地形图。

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2.1.10  纸质地形图的概念是对传统平板测图、手工描图所获得的地形图产品的概括，其初始载体为白纸或聚酯薄膜，该概念不包括打印到纸质上的数字地形图。

2.1.11  变形监测    deformation monitoring

   对监测对象的形状或位置变化及相关影响因素进行监测，确定监测体随时间的变化特征，并进行变形分析的过程。

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2.1.11  变形监测是对变形测量概念的拓展，增加了应力计、应变计、位移计等物理监测方法，主要是为了扩大工程测量作业者的服务领域，也是全面进行变形分析和变形监测预报的需要。

2.1.12  三维激光扫描  three dimensional laser scanning technology

   通过发射激光获取被测物体表面三维坐标、反射光强度等多种信息的非接触式主动测量技术，主要包括地面三维激光扫描、车载三维激光扫描和机载激光雷达扫描等方式。

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2.1.12  三维激光扫描属于非接触式主动测量技术，为本次修订新增内容。

2.1.13  点云    point cloud

   通过测量方式获取三维空间中目标表面特性的海量点集合。

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2.1.13  点云为海量测量点的集合。点云所承载的信息因测量方法不同而有差异，通过激光扫描方法获取的点云信息主要包含三维坐标和激光反射强度，通过摄影测量方法获取的点云信息主要包含三维坐标和颜色信息。

  ▼ 展开条文说明
本节中的符号A、B适用于公式，符号a、b适用于公式σ＝a+b·D，二者是两种不同的精度表达式。

 A一一卫星定位测量控制网主要技术指标的固定误差；

   a——全站仪标称的固定误差；

   B——卫星定位测量控制网主要技术指标的比例误差系数、隧道开挖面宽度；

   b——全站仪标称的比例误差系数；

   C——照准差；

   D——测距边长度、卫星定位高程检查路线长度、RTK测量基准站到检查点的距离、方格网边长、测量斜距；

   Dg——测距边在高斯投影面上的长度；

   DH——归算到测区平均高程面上的测距边长度；

   DP——测线的水平距离；

   D0——归算到参考椭球面上的测距边长度；

   d——基线平均长度、桩径、边长往返测距较差；

   DS05、DS1、DS3——光学水准仪级别；

   DSZ05、DSZ1、DSZ3——自动安平光学水准仪、数字水准仪级别；

   fβ——导线环的角度闭合差或附合导线的方位角闭合差；

   H——水深、建(构)筑物的高度、柱子高度、安装测量管道垂直部分长度、桥梁索塔高度、隧道埋深；

   Hm——测距边两端点的平均高程；

   HP——测区的平均高程；

   h——高差、建筑施工的沉井高度、地下管线的埋深、隧道高度；

   hd——基本等高距；

   hm——测区大地水准面高出参考椭球面的高差；

   i——水准仪视准轴与水准管轴的夹角、点号、边号、三角形编号；

   K——大气折光系数；

   KM——修正系数；

   L——水准测段或路线长度、外廓主轴线长度、天车或起重机轨道长度、桥的总长、桥的跨径、预埋件长度、隧道两开挖洞口间长度、隧道长度、视准线长度、监测体或监测断面距隧道开挖工作面的前后距离；

   l——测点至线路中桩的水平距离、自交点起算的横向中心线长度的米数、桥梁所跨越的江(河、峡谷)的宽度；

   M——测图比例尺分母；

   Mw——高差全中误差；

   M△——高差偶然中误差、检核点的点位中误差；

   Mh——数字高程模型的高程中误差；

   m——中误差；

   mD——测距中误差；

   mDi——第i边的实际测距中误差、平均测距中误差；

   mH——地下管线重复探查的平面位置中误差；

   mV——地下管线重复探查的埋深中误差；

   mα——方位角中误差；

   mβ——测角中误差；    

   mS——位移中误差；

   mg一一固定角的角度中误差；

   N——附合路线或闭合环的个数、控制网中异步环的个数、闭合环及附合导线的总数；

   n——测站数、测段数、边数、基线数、异步环或附合线路中基线边的条数、三角形个数、建筑物结构的跨数、测站圆周角闭合差的个数、检查点个数、高差个数；

   P——先验权；

   Pi——第i边距离测量的先验权；

   Q——权系数；

   R——地球平均曲率半径；

   RA——参考椭球体在测距边方向法截弧的曲率半径；

   Rm——测距边中点处在参考椭球面上的平均曲率半径；

   S——边长、斜距、两相邻细部点间的距离、转点桩至中桩的距离经气象及加乘常数等改正后的斜距；

   T——边长相对中误差分母；

   W一一闭合差、异步环环线全长闭合差、异步环或附合线路全长闭合差；

   WX——X坐标分量闭合差；

   WY一一Y坐标分量闭合差；

   WZ——Z坐标分量闭合差、边-极条件自由项的限差；

   Wf、Wg、Wj、Wb——分别为方位角条件、固定角条件、角-极条件、边(基线)条件自由项的限差；

   Wr——观测角与计算角的角值限差；

   ym一一测距边两端点横坐标的平均值；

   α——垂直角、地面倾角、比例系数；

   αz——与极点相对的外围边两端的两底的余切函数之和；

   αf——中点多边形中与极点相连的辐射边两侧的相邻底角的余切函数之和、四边形中内辐射边两侧的相邻底角的余切函数之和以及外侧的两辐射边的相邻底角的余切函数之差；

   δh一一对向观测的高差较差；

   δ1,2——测站点1向照准点2观测方向的方向改化值；

   μ——单位权中误差；

   σ——基线长度中误差；

   β——求距角；

   △——测段往返高差不符值、导线测站观测左右角的圆周角闭合差、平差值较差的限值；

   △d一一长度较差；

   △h——高差较差的限值；

   △H——隐蔽管线点探查的埋深较差；

   △Hi——复查点位与原点位的埋深较差；

   △hi——检测高程与模型高程的较差；

   △S——隐蔽管线点探查的水平位置偏差；

   △Si——复查点位与原点位间的平面位置偏差；

   △y——测距边两端点横坐标的增量；

   △α——补偿式自动安平水准仪的补偿误差。

BDS BeiDou Navigation Satellite System 北斗卫星导航系统

CORS Continuously Operating Reference Station System 连续运行基准站系统

IMU Inertial Measurement Unit 惯性测量单元

PDOP Position Dilution of Precision 空间位置精度因子

POS Positioning and Orientation System 定位定姿系统

RTD RealTime Differential 实时码差分

RTK RealTime Kinematic 实时动态

3.1.1  平面控制网可按精度划分为等与级两种规格，由高向低依次宜为二、三、四等和一、二、三级。

▼ 展开条文说明
3.1.1  本标准首次明确了等级控制网自高向低的划分方法，即等次要高于级次，末等之后才是级次。规定的目的是为了避免工程建设领域中一些行业标准和技术文件制订与编写时对等级的应用混乱。

3.1.2  平面控制网的建立，可采用卫星定位测量、导线测量、三角形网测量等方法。

▼ 展开条文说明
3.1.2  卫星定位测量技术以精度高、速度快、全天候、操作简便而著称，已被广泛应用于测绘领域，故本标准将卫星定位测量技术列为平面控制网建立的首选方法。
目前，世界上四大全球导航定位卫星系统已经基本建成，分别是美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗BDS和欧洲的GALILEO系统。全球导航定位卫星系统领域已呈现出多元化或多极化的格局，《07规范》编写组于2003年开始修订时便提出了卫星定位测量概念，就是提前为这一格局应运而生的。卫星定位测量所面向的正是多系统、多星座卫星导航定位系统。

根据工程测量部门现时的情况和发展趋势，首级网大多采用卫星定位测量控制网，加密网较多采用导线或导线网形式。三角形网用于建立大面积控制或控制网加密已较少使用。所以本章依《07规范》架构按卫星定位测量、导线测量和三角形网测量的顺序编写，但增加了卫星定位实时动态控制测量内容。

3.1.3  卫星定位测量可用于二、三、四等和一、二级控制网的建立；导线测量可用于三、四等和一、二、三级控制网的建立；三角形网测量可用于二、三、四等和一、二级控制网的建立。

▼ 展开条文说明
3.1.3  明确了不同的作业方法所适用的建立平面控制网的等级范围。《07规范》在修订时，已将卫星定位测量控制网精度等级纳入工程测量的同一精度体系，精度等级的划分与传统的三角形网(三角网、三边网、边角网)精度等级划分方法相同，依次为二、三、四等和一、二级。三角形网主要适用于特殊精度要求或受场地条件限制无法进行卫星定位测量的情形(如大坝、大型地下工程的测量控制网)。导线及导线网测量精度等级的划分不变，依然为三、四等和一、二、三级。本次修订增加了卫星定位动态控制测量，其适用范围限定在级次，即一、二级平面控制网的建立。
要说明的是，从本章内容和章节的编排上，依旧采用按作业方法进行分类的方式。主要是这种分类方式更具有良好的可操作性，另外，从作业方法的编排上则体现了选择各种测量手段的主次之分，这是根据工程应用情况确定的，也体现了测量作业方法的发展与应用趋势。

3.1.4  平面控制网的布设应符合下列规定：

   1  首级控制网的布设应因地制宜且兼顾网的拓展；当与国家坐标系统联测时，还应统筹联测方案；

   2  首级控制网的等级应根据工程规模、控制网的用途和精度要求确定；

   3  加密控制网可越级布设或同等级扩展。

▼ 展开条文说明
3.1.4  随着科学技术的发展，测量仪器和计算手段都有了相应的提高，因此工程控制网不再强调逐级布网。只要在满足精度要求的前提下，各等级均能作为测区的首级控制网。当测区已有高等级控制网时，也允许越级布网。

3.1.5  平面控制网的坐标系统，应在满足测区内投影长度变形不大于25mm/km的要求下，做下列选择：

   1  可采用2000国家大地坐标系，统一的高斯正形投影3°带平面直角坐标系统；

   2  可采用高斯投影3°带，投影面为测区抵偿高程面或测区平均高程面的平面直角坐标系统；或任意带，投影面为1985国家高程基准面或测区平均高程面的平面直角坐标系统；

   3  小测区或有专项工程需求的控制网，可采用独立坐标系统；

   4  在已有平面控制网的区域，可沿用原有的坐标系统；

   5  厂区内可采用建筑坐标系统；

   6  大型的有特殊精度要求的工程测量项目或新建城市平面控制网，坐标系统可进行专项设计。

▼ 展开条文说明
3.1.5  满足测区内投影所引起的长度变形不大于25mm/km，是建立或选择平面坐标系统的前提条件。因为每千米长度变形为25mm时，即其相对中误差为1/40000。这样的长度变形可满足大部分建设工程施工放样测量精度不低于1/20000的要求。经过近40年的应用，该指标已成为建立区域控制网的基本原则。在此基础上，对坐标系统的选择，要求首先考虑采用2000国家大地坐标系统一的高斯投影3°带平面直角坐标系统，与国家所要求的坐标系统一致；其次，采用高斯投影3°带，投影面为测区抵偿高程面或测区平均高程面的平面直角坐标系统；再次，采用任意带，投影面为1985国家高程基准面的平面直角坐标系统；特殊要求的工程也允许采用建筑坐标系或独立坐标系统。本次修订明确了对2000国家大地坐标系的优先使用要求，补充了大型的有特别要求的工程项目或新建城市平面控制网的坐标系统可进行专项设计的要求，此类项目如港珠澳大桥、雄安新区。本标准中有关大型的有特别要求的工程项目均按此划分，小型项目通常指规模小的工业与民用建设项目，介于两者之间则为中型。
2000国家大地坐标系是地心坐标系，原点为包括海洋和大气在内的整个地球的质量中心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议极地方向(BIH国际时间局)，X轴指向BIH1984.0定义的零子午面与协议赤道的交点，Y轴按右手坐标系确定。
(1)国家2000大地坐标系的定义与所采用的地球椭球参数如下：
长半轴a＝6378137m
扁率α＝1/298.257222101
地心引力常数GM＝3.986004418×10¹⁴m³·s^-2
自转角速度ω＝7.292115×10^-5rad·s^-1
短半轴b＝6356752.31414m
第一偏心率e=0.0818191910428
(2)其他常用的大地坐标系地球椭球基本参数如下：
1980年西安坐标系的地球椭球基本几何参数：
长半轴a＝6378140m
短半轴b＝6356755.2882m
扁率α=1/298.257
第—偏心率平方e²＝0.00669438499959
第二偏心率平方e^2′=0.00673950181947
1954年北京坐标系的地球椭球基本几何参数：
长半轴a＝6378245m
短半轴b＝6356863.0188m
扁率α＝1/298.3
第一偏心率平方e²＝0.006693421622966
第二偏心率平方e^2′＝0.006738525414683
WGS-84大地坐标系的地球椭球基本几何参数：
长半轴a＝6378137m
短半轴b＝6356752.3142m
扁率α＝1/298.257223563
第一偏心率平方e²＝0.00669437999013
第二偏心率平方e^2′＝0.006739496742227

3.2.1  各等级卫星定位测量控制网的主要技术指标应符合表3.2.1的规定。

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3.2.1  卫星定位测量控制网主要技术要求的确定，是从工程测量对相应等级的大型工程控制网的基本技术要求出发，并以三角形网的基本指标为依据制定的，也是为了使卫星定位测量的应用具有良好的可操作性而提出的。表3.2.1中基线平均长度确定了控制网的规格，A、B的构成确定了相应等级基线的精度，相应指标的推算见表2。

3.2.2  各等级控制网的基线精度应按下式计算：

式中：σ——基线长度中误差(mm)；

     A——固定误差(mm)；

     B——比例误差系数(mm/km)；

     d——基线平均长度(km)。

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3.2.2  相邻点的基线长度中误差公式中的固定误差A和比例误差系数B，与接收机厂家给出的精度公式(a+b×10^-6×D)中的a、b含义相似。厂家给出的公式与本条公式(3.2.2)是两种类型的精度计算公式，应用上各有特点。基线长度中误差公式主要应用于控制网的设计和外业观测数据的检核，按本标准表3.2.1取值。

3.2.3  卫星定位测量控制网观测精度的评定应符合下列规定：

   1  控制网的测量中误差应按下式计算：

式中：m——控制网的测量中误差(mm)；

     N——控制网中异步环的个数；

     n一一异步环的边数；

     W——异步环环线全长闭合差(mm)。

   2  控制网的测量中误差应满足相应等级控制网的基线精度要求，并应符合下式的规定：

m≤σ    (3.2.3-2)

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3.2.3  对卫星定位测量控制网外业观测精度的评定，要求按异步环的实际闭合差进行统计计算。这里采用全中误差的计算方法，来衡量控制网的实际观测精度，网的全中误差不得超过基线长度中误差的理论值。

3.2.4  卫星定位测量控制网的布设应符合下列规定：

   1  应根据工程项目的实际情况、精度要求、卫星状况、接收机的类型和数量以及测区已有的测量资料进行设计，有特殊精度要求的工程项目应进行控制网专项设计，概算的精度尚无法满足要求时，应进行控制网优化设计；

   2  首级网布设时，宜联测2个以上国家高等级控制点、国家连续运行基准站点或地方坐标系的高等级控制点；

   3  对控制网内的长边，宜构成大地四边形或中点多边形；

   4  各等级控制网应由独立观测边构成1个或若干个闭合环或附合路线，构成闭合环或附合路线的边数不宜多于6条；

   5  各等级控制网中独立基线的观测总数，不宜少于必要观测基线数的1.5倍；

   6  加密网应根据工程需要，在满足本标准精度要求的前提下，采用灵活的布网方式。

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3.2.4  卫星定位测量控制网布设技术要求的说明。
1  卫星定位测量控制网的设计是一个综合设计的过程，首先要明确工程项目对控制网的基本精度要求，然后才能确定控制网或首级控制网的基本精度等级。最终精度等级的确立还需考虑测区现有测绘资料的精度情况、计划投入的接收机的类型、标称精度和数量、定位卫星的健康状况和所能接收的卫星数量，同时还要兼顾测区的道路交通状况和避开强烈的卫星信号干扰源等。
2  由于卫星定位测量所获得的是空间基线向量或三维坐标向量，属于相应的空间坐标系(如GPS WGS-84坐标系)，故要求将其转换至国家坐标系或地方独立坐标系方能使用。为了实现这种转换，便要求联测若干个旧有控制点以求得坐标转换参数，故规定联测2个以上高等级国家平面控制点、国家连续运行基准站点或地方坐标系的高等级控制点。卫星定位测量控制网的观测数据与区域内国家连续运行基准站点进行联合解算，是获取2000国家大地坐标系坐标成果的重要途径。本次修订增加了联测国家连续运行基准站点的要求。
3  对控制网内的长边，宜构成大地四边形或中点多边形的规定，主要是为了保证控制网进行约束平差后坐标精度的均匀性，也是为了减少尺度比误差的影响。
4  《07规范》编写组对m·n环组成的连续网形进行了研究(2003年)，结果见表3。


从表3中可以看出，3条边的网型、4条边n＝m≥2的网型、5条边n＝m≥3的网型、6条边无限大的网型都能达到要求。8条边、10条边的网型规模不管多大均无法满足网的平均可靠性指标为1/3的要求。故规定卫星定位测量控制网中构成闭合环或附合路线的边数以6条为限值。简言之，如果异步环中独立基线数太多，将导致这一局部的相关观测基线可靠性降低。
5  由于卫星定位测量过程中，要受到各种外界因素的影响，有可能产生粗差和各种随机误差。因此，要求由非同步独立观测边构成闭合环或附合路线，就是为了对观测成果进行质量检查，以保证成果可靠并恰当评定精度。
在一些标准和专业教科书中，各有观测时段数、施测时段数、重复设站数、平均重复设站数、重复测量的最少基线数、重复测量的基线占独立确定的基线总数的百分数等不同概念和技术指标的规定，且在观测基线数的计算中均涉及网点数、接收机台数、平均重复设站数、平均可靠性指标等四项因素，工程应用上也显得比较繁琐、条理不清。
《07规范》编写组组研究认为：控制网的工作量与接收机台数不相关(2003年)。
若采用符号：N_P——网点数；K_i——接收机台数；N_r一一平均重复设站数。
全网总的站点数为N_P×N_r；全网的观测时段数为；K_i台接收机观测一个时段的独立观测基线数为K_i-1条。
则全网的独立观测基线数为：

由于网的必要观测基线数为：N_P-1(此处仅以自由网的情形讨论)。
则多余独立观测基线数为：

故规定全网独立观测基线总数，不少于必要观测基线数的1.5倍。必要观测基线数为网点数减1。作业时，要求准确把握以保证控制网的可靠性。
6  由于实时动态RTK作业对基准站点位的选择有具体要求，所以在布设首级控制网时，要考虑基准站点位的分布和观测条件的满足。

3.2.5  卫星定位测量控制点位的选定应符合下列规定：

   1  点位应选在稳固地段，同时应方便观测、加密和扩展，每个控制点宜有1个通视方向；

   2  点位应对空开阔，高度角在15°以上的范围内，应无障碍物；点位周围不应有强烈干扰接收卫星信号的干扰源或强烈反射卫星信号的物体，距大功率无线电发射源宜大于200m，距高压输电线路或微波信号传输通道宜大于50m；

   3  宜利用符合要求的原有控制点。

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3.2.5  关于控制点点位的选定。
1  卫星定位测量控制网的点位之间原则上不要求通视，但考虑到在使用其他测量仪器对控制网进行加密或扩展时的需要，故提出控制网布设时，每个点至少与1个以上的相邻点通视。
稳固是选点埋石的基本要求，点位埋设后不能发生移动、松动。方便观测、加密和扩展是对选点位置通视条件和位置的规定，尽量选择多方向通视，并有增设点位空间的区域。
2  卫星高度角的限制主要是为了减弱对流层对定位精度的影响，由于随着卫星高度的降低，对流层影响越显著，测量误差随之增大。因此，卫星高度角一般都规定大于15°。
定位卫星信号本身很微弱，为了保证接收机能够正常工作及观测成果的可靠性，需避开周围的电磁波干扰源。电磁波干扰无处不在，只有强烈的干扰信号会对卫星信号产生影响，抗干扰的能力与接收机的性能质量有关。如果接收机同时接收来自卫星的直接信号和很强的反射信号，这样会造成解算结果不可靠或出现错误，这种影响称为多路径效应。为了减少观测过程中的多路径效应，特提出控制点位要远离强烈反射卫星接收信号的物体。本次修订进一步明确了对信号干扰源或反射源的距离要求。
3  符合要求的原有控制点指满足卫星定位测量的外部环境条件、满足网形和点位要求的旧有控制点。

3.2.6  控制点埋石应符合本标准附录B的规定，并应绘制点之记。

3.2.7  各等级卫星定位测量控制网的观测宜采用静态作业模式按表3.2.7的技术要求执行。一、二级控制网的观测也可采用动态作业模式按本标准第3.2.17条～第3.2.31条的规定执行。

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.2.7  关于卫星定位测量控制网作业的基本技术要求。
(1)卫星定位测量由《07规范》率先提出，之后为多部国家与行业测绘标准采用。卫星定位测量控制网的精度、规格及构成与传统工程控制网一致。卫星定位接收机观测模式的不同，只是各等级控制网的实现方式或路径不同而已，并没有必要刻意划分为“静态网”或者“动态网”。因此，做出本条规定。
(2)卫星定位根据定位原理的不同分为绝对定位和相对定位，本标准所指的定位方式为相对定位。依据测距的原理，卫星定位划分为伪距法定位和载波相位差分定位。本章的卫星定位特指载波相位差分定位，测地型接收机则主要采用载波相位观测值进行相对定位。
(3)随着全球卫星导航系统的不断发展完善和不同系统之间的相互合作，卫星定位采用多系统、多星座、多频点进行快速、高效、高可靠性定位成为可能。  目前的接收机已经发展成为复合型的卫星导航系统终端且具有良好的兼容性和互通性。任何用户都可以用一个多系统的接收机采集各个系统的数据或者各系统数据的组合来实现导航定位。四大全球卫星导航系统中，我国的北斗系统BDS发射3个频率的载波信号，分别是B1、B2和B3；美国的GPS系统播发3个频率的载波，分别是L1、L2和L5；俄罗斯的GLONASS系统发射2个载波，分别是G1和G2；欧洲的GALILEO系统发射3个频率载波，分别是E1、E5和E6。卫星的信号数据主要包括码伪距、载波相位值、多普勒频移、载噪比、导航电文等。全球卫星导航系统发展应用初期，把只能接收1个载波信号的接收机称为单频接收机，能同时接收2个载波的接收机称为双频接收机，能同时接收3个及以上频率载波信号的接收机称为多频接收机。双频或多频技术可以形成更多观测噪声小、电离层残差小的组合观测量，以此可以建立较为严密的电离层修正模型，通过改正计算，能够消除或减弱电离层折射对观测量的影响，从而获得很高的精度。而旧有的单频接收机，虽然可以利用导航电文提供的参数，对观测量进行电离层影响修正，但由于修正模型尚不完善，故精度较差。本次修订增加了多频或多系统接收机，对相应等级的仪器精度也做了适当调整，仪器精度提高后更容易满足相应等级控制网的观测要求。
(4)全球四大卫星导航系统均采用地心坐标系，坐标系的定义与命名方法相同，而实现与维护方法有异。标准名称及缩写分别为：2000中国大地坐标系统China geodetic coordinate system 2000(CGCS2000)，美国WGS-84大地坐标系World Geodetic System-84，俄罗斯PZ-90大地坐标系PZ-90 Geodetic System，欧洲Galileo大地参考坐标系Galileo Terrestrial Reference Frame(GTRF)。
(5)定位卫星有两种星历，即卫星广播星历和精密星历。通常我们直接接收到的星历便是卫星广播星历，它是导航电文中用于确定导航卫星精确位置的预报参数，是一种外推星历或者说预估星历。虽然在定位卫星广播星历中给出了卫星钟差的预报值，但误差较大。可见卫星广播星历的精度相对不高，但通常能满足工程测量的需要。对于有特殊精度要求的工程控制网，例如高精度变形监测网，需采用精密星历处理观测数据，才能获得更高的基线测量精度。精密星历就是指经事后处理得到的导航卫星高精度轨道数据。
(6)以往工程控制网的静态观测，有静态和快速静态两种作业模式。鉴于快速静态定位对直接观测基线不构成闭合图形，可靠性较差，加之工程应用相对较少，所以，本次修订删去了快速静态的技术要求，改用动态测量模式代替允许在一、二级控制测量中采用。
(7)观测时段的长度和数据采样间隔的限制，是为了获得足够的数据量，足够的数据量有利于整周未知数的解算、周跳的探测与修复和观测精度的提高。由于接收机的性能和功能在不断提高和完善，对接收时段长度的要求也不尽相同，故本标准不做严格规定。
(8)卫星定位的精度因子通常包括平面位置精度因子HDOP，高程位置精度因子VDOP，空间位置精度因子PDOP，接收机钟差精度因子TDOP，几何精度因子GDOP等。
用户接收机普遍采用空间位置精度因子(又称图形强度因子)PDOP值，来直观地计算并显示所观测卫星的几何分布状况。其值的大小与观测卫星的高度角以及观测卫星在空间的几何分布变化有关。所测卫星高度角越小，分布范围越大，PDOP值越小。实际观测中，为了减弱大气折射的影响，卫星高度角不能过低。
中国卫星导航系统管理办公室于2013年12月发布《北斗卫星导航系统公开服务性能规范(1.0版)》中规定了PDOP可用性指标的要求，见表4。
这里的北斗系统公开服务的PDOP可用性是指规定时间内、规定条件下、规定服务区内PDOP值满足PDOP限值要求的时间百分比。
为了保证观测精度，在卫星高度角大于15°的情况下，规定四等及以上等级限定为PDOP≤6，一、二级限定为PDOP≤8是可行的。
作业过程中，如受外界条件影响，持续出现观测卫星的几何分布图形很差，即PDOP值不能满足标准的要求时，则要求暂时中断观测并做好记录；待条件满足要求时，再继续观测；如果经过短时等待，依然无法满足要求时，则需要考虑重新布点。
(9)由于工程控制网边长相对较短(二等网的平均边长也不超过10km)，卫星信号在传播中所经过的大气状况较为相似，即同步观测中，经电离层折射改正后的基线向量长度的残差小于1×10^-6。若采用双频或多频接收机，其残差会更小。加之在测站上测定的气象数据有一定局限性，因此，作业时不要求观测相关气象数据。

3.2.8  对于大型工程项目，可根据项目作业需要，结合已有资料及实地踏勘情况编制作业计划。

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3.2.8  卫星定位测量作业计划的编制仅限于规模较大的测区，其目的是为了进行统一的组织协调并做到对整个测区状况和天上的卫星运行情况心中有数。编制预报表时所需测区中心的概略经纬度，能够从小比例尺地图上量取并精确至分。小测区则无需进行此项工作。大型工程项目的界定同本标准第3.1.4条。

3.2.9  卫星定位控制测量的测站作业应符合下列规定：

   1  观测前，应对接收机进行预热和静置，同时应检查电池的容量、接收机的内存和可储存空间是否充足；

   2  天线安置的对中偏差不应大于2mm，天线高的量取应精确至1mm；

   3  观测中，不应在接收机近旁使用无线电通信工具，并应禁止人员和其他物体触碰天线或阻挡卫星信号；

   4  遇雷雨等恶劣天气时，应停止作业；

   5  作业过程中不应进行接收机关闭又重新启动、改变卫星截止高度角、改变数据采样间隔和改变天线位置等操作；

   6  应做好测站记录。

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3.2.9  关于卫星定位测量的测站作业。
1  接收机预热和静置的目的，是为了让接收机自动搜索并锁定卫星，并对机内的卫星广播星历进行更替，同时也是为了使机内的电子元件运转稳定。随着接收机制造技术的进一步完善，本条对预热和静置的时间不做统一规定，由作业者根据接收机的品牌及性能具体掌握。
2  关于天线安置对中偏差和天线高量取的规定，主要是为了减少人为误差对测量精度的影响，通常情况下都需满足这一要求。本条只提供了量取天线高的限差要求，由于接收机天线类型的多样化，天线高量取部位不尽相同，因此，作业前需熟悉所使用接收机的操作手册，并严格按手册要求量取。
5  本次修订进一步明确了作业过程中不得进行接收机关闭又重新启动、改变卫星截止高度角、改变数据采样间隔和改变天线位置等操作，目的是为了确保同步观测的数据量与数据质量，也是为了保证观测计划的有效实施。
6  由于接收机数据采集的高度自动化，其记录载体不同于常规测量，人们容易忽视数据采集过程的其他操作。如果不严格执行各项操作或人工记录有误，如点名、点号混淆将给数据处理造成麻烦，天线高量错也将影响成果质量，以致造成超限返工。因此，需认真做好测站记录。Ⅳ  卫星定位控制测量数据处理

3.2.10  数据处理准备应符合下列规定：

   1  不同定位系统或不同品牌接收机联合作业时的观测数据，应转换成统一的标准格式；

   2  应屏蔽原始数据中的无效观测值和冗余信息；

   3  应汇总整理测站记录。

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3.2.10  随着不同定位系统间的合作融合与发展，不同品牌的接收机终端数据也将彼此兼容和互通，对卫星定位数据处理也将提出更多的要求。数据处理准备是对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差，探测周跳，修复观测值。统一数据文件格式并将各类数据文件加工成标准化的文件格式，如星历文件、载波相位和伪距观测文件、测站信息文件等。本条为新增内容。

3.2.11  基线解算应符合下列规定：

   1  基线解算可根据观测等级和实际情况选择单基线解算模式、多基线解算模式或整体解算模式；

   2  基线解算应采用双差固定解；

   3  基线解算结果应包括基线向量的三维坐标增量及其方差-协方差阵和基线长度等信息。

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3.2.11  关于基线的解算。
(1)基线解算时，起算点在地心坐标系中的坐标精度，将会影响基线解算结果的精度。单点定位是直接获取已知点在地心坐标系中已知坐标的方法。理论计算和试验表明：用30min单点定位结果的平均值作为起算数据，可以满足1×10^-6相对定位的精度要求。
(2)多基线解算模式和单基线解算模式的主要区别是，前者顾及了同步观测图形中独立基线之间的误差相关性，后者没有顾及。大多数商业化软件基线解算只提供单基线解算模式，在精度上也能满足工程控制网的要求。因此，规定两种解算模式都能采用。
(3)由于基线长度的不同，观测时间长短和获得的数据量将不同，所以，解算整周期模糊度的能力不同。能获得全部模糊度参数整数解的结果，称为双差固定解；只能获得双差模糊度参数实数解的结果，称为双差浮点解；对于较长的基线，浮点解也不能得到好的结果，只能用三差分相位解，称为三差解。
基于对工程控制网质量和可靠性的要求，规定基线解算结果需采用双差固定解。
(4)基线解算的结果需包括基线向量的三维坐标增量、方差-协方差阵和基线长度等信息。

3.2.12  卫星定位控制测量外业观测的全部数据应经同步环、异步环或附合线路、重复基线检核，并应符合下列规定：

   1  同步环各坐标分量闭合差及环线全长闭合差，应分别满足下列公式的要求：

式中：n——同步环中基线边的条数；

     WX、WY、WZ—一同步环各坐标分量闭合差(mm)；

     W——同步环环线全长闭合差(mm)。

   2  异步环或附合线路各坐标分量闭合差及全长闭合差，应分别满足下列公式的要求：

式中：n——异步环或附合线路中基线边的条数；

     W——异步环或附合线路全长闭合差(mm)。

   3  重复基线的长度较差，应满足下式的要求：

式中：△d——重复基线的长度较差。

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3.2.12  外业观测数据的检核，包括同步环、异步环和重复基线的检核，分别说明如下：
1  由同步观测基线组成的闭合环称为同步环。同步环闭合差理论上为零，但由于观测时同步环基线间不能做到完全同步，即观测的数据量不同，以及基线解算模型的不完善，即模型的解算精度或模型误差而引起同步环闭合差不为零。因此，需对同步环闭合差进行检验。
2  由独立基线组成的闭合环称为异步环。异步环闭合差的检验是卫星定位测量控制网质量检核的主要指标，计算公式是按误差传播规律确定的，并取2倍中误差作为异步环闭合差的限差。
3  重复基线的长度较差也是按误差传播规律确定的，并取2倍中误差作为重复基线的限差。
以上三项检核计算中σ的取值，按本标准公式(3.2.2)计算。

3.2.13  当同步环、异步环或附合路线、重复基线中的观测数据不能满足检核要求时，应对成果进行全面分析，并应舍齐不合格基线后重新构成异步环。在舍弃基线后，所构成异步环的边数不宜超过本标准第3.2.4条第4款的规定，超限时，应重测不合格基线或有关的同步图形。

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3.2.13  在异步环检核和重复基线比较检核中，允许舍去超限基线而不予重测或补测，但舍去超限基线后，异步环中所含独立基线边数不能多于6条，若多于6条就需重测。

3.2.14  外业观测数据检验合格后，应按本标准第3.2.3条对卫星定位测量控制网的观测精度进行评定。

3.2.15  卫星定位测量控制网的无约束平差应符合下列规定：

   1  应选用与导航定位卫星系统一致的坐标系进行三维无约束平差；

   2  无约束平差应提供各观测点在该坐标系中的三维坐标、各基线向量三个坐标差观测值的改正数、基线长度、基线方位及相关的精度信息等；

   3  无约束平差的基线向量改正数的绝对值，不应超过相应等级的基线长度中误差的3倍。

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3.2.15  关于无约束平差的说明。
1  无约束平差的目的，是为了提供卫星定位网平差后在相应地心坐标系中的三维坐标，同时也是为了检验卫星定位测量控制网本身的精度及基线向量之间有无明显的系统误差和粗差。
2  无约束平差是在相应的地心坐标系中进行。通常以一个控制点的三维坐标作为起算数据进行平差计算，实为单点位置约束平差或最小约束平差，与完全无约束的亏秩自由网平差是等价的，因此称为无约束平差。
3  基线向量改正数的绝对值限差的提出，是为了对基线观测量进行粗差检验，即基线向量各坐标分量改正数的绝对值，不得超过相应等级的基线长度中误差σ的3倍。超限时，认为该基线或邻近基线含有粗差，要求采用软件提供的自动方法或人工方法剔除含粗差的基线，并符合本标准第3.2.13条的规定。

3.2.16  卫星定位测量控制网的约束平差应符合下列规定：

   1  应选用国家坐标系或地方坐标系，对无约束平差后的观测量进行二维或三维约束平差；

   2  对于已知坐标、距离或方位，可强制约束，也可加权约束；约束点间的边长相对中误差应符合本标准表3.2.1中相应等级的规定；

   3  约束平差的基线向量改正数与经过剔除粗差后无约束平差结果的同一基线相应改正数较差的绝对值，不应超过相应等级基线中误差的2倍；

   4  平差结果应输出观测点在相应坐标系中的二维或三维坐标、基线向量的改正数、基线长度、基线方位角等，以及相关的精度信息；

   5  控制网约束平差的最弱边边长相对中误差应符合本标准表3.2.1中相应等级的规定。

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3.2.16  关于约束平差的说明。
(1)约束平差的目的，是为了获取卫星定位测量控制网在国家或地方坐标系的控制点坐标数据；这里的地方坐标系是指除标准国家坐标系统以外的其他坐标系统，即本标准第3.1.5条第2款～第6款所采用的坐标系统。
(2)约束平差是以国家或地方坐标系的某些控制点的坐标、边长和坐标方位角作为约束条件进行平差计算。必要时，还需考虑卫星定位测量控制网与地面网之间的转换参数。
(3)已知条件的约束有强制约束和加权约束两种方式。
强制约束是指所有已知条件均作为固定值参与平差计算，不需考虑起算数据的误差，要求起算数据有很好的精度且精度比较均匀。否则，将引起卫星定位网发生扭曲变形，显著降低网的精度。
加权约束是指考虑所有或部分已知约束数据的起始误差，按其不同的精度加权约束，并在平差时进行适当的修正。定权时，权的大小应与约束值精度相匹配。否则，也会引起卫星定位网的变形，或失去约束的意义。
平差时，在约束点间的边长相对中误差满足本标准表3.2.1相应等级要求的前提下，如果约束平差后最弱边的相对中误差也满足相应的要求，可以认为网平差结果是合格的。
(4)对已知条件的约束，有三维约束和二维约束两种模式。三维约束平差的约束条件是控制点的三维大地坐标或三维直角坐标、空间边长、大地方位角，二维约束平差的约束条件是控制点的平面坐标、水平距离和坐标方位角。

3.2.17  当一、二级卫星定位网的观测采用动态作业模式时，宜采用单基站RTK测量技术或后处理动态测量技术，也可采用网络RTK测量技术。

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3.2.17  单基站RTK测量是工程测量普遍采用的作业方式，通常架设一个(或多个)基准站，采用电台或移动通信网络向流动站用户发播差分改正数的测量方式。在流动站和基准站无法正常通信时，允许采用后处理动态测量模式。网络RTK测量作业具有不受距离制约、定位精度均匀、可靠性高等优点。

3.2.18  一、二级卫星定位测量控制网动态测量的主要技术要求应符合表3.2.18的规定。

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3.2.18  基于卫星定位实时动态平面控制测量点位精度、相对精度和可靠性的考虑，将其控制测量精度定位于“级”次并划分为一、二级，其点位间距与相对精度取值沿用本标准的精度序列规格并参考导线的要求确定。考虑到边长越短相对精度越低的特点，故点位间距为最小间距和导线平均边长的含义不同。表注的对天通视困难主要是指卫星信号的遮挡比较严重的区域，两点间的边长缩短至2/3后，边长中误差不能低于20mm的要求是为了满足常规工程放样对控制点的要求。

3.2.19  一、二级卫星定位网动态控制测量点位的选择，除应符合本标准第3.2.5条的规定外，还应兼顾固定角、固定边复核测量点位在测区的分布，数量均不少于2组。点位选定后，应进行现场标识并绘制点位分布略图；点位埋石应符合本标准附录B的规定。

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3.2.19  RTK测量的点位精度会受到外界电磁波干扰影响，导致整周模糊度解算可靠性降低。而RTK测设点间又相互独立，为了确保控制点的可靠性，要求进行固定角和固定边复核检查。

3.2.20  卫星定位实时动态控制测量，宜采用动态水平方向固定误差不超过10mm、比例误差系数不超过2×10-6和垂直方向固定误差不超过20mm、比例误差系数不超过4×10-6的双频或多频接收机。

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3.2.20  动态卫星定位测量没备的选用是依据常见生产厂家的仪器精度指标确定的。

3.2.21  动态控制测量作业时，截止高度角15°以上的卫星个数不应少于5颗，PDOP不应大于6。

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3.2.21  导航定位卫星的空间几何分布状况，对地面定位测量精度影响很大。本条的卫星数是指流动站和基准站的共用卫星数量。

3.2.22  流动站接收机的点位校核应符合下列规定：

   1  作业前应在同等级或高等级点位上进行校核，并不应少于2点；

   2  作业中若出现卫星失锁或数据通信中断，应在同等级或高等级点位上进行校核，并不应少于1点；

   3  平面位置校核偏差不应大于50mm，高程校核偏差不宜大于70mm，不满足时，应重新设置流动站。

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3.2.22  RTK测量每个测设点相互独立，点与点之间没有直接关系，对于因意外产生的粗差无法发现。因此，为提高RTK测量的可靠性，保证仪器各种设置正确，测量过程中要求选择一定数量的已知坐标点进行测量校核，以检查用户站设备的可靠性以及坐标转换参数的准确性。本条规定作业前在测区内或周边校核不少于两个已知点，并记录和计算校核结果；控制点位置偏差依据四等以下控制网最弱边边长中误差(或最弱点点位中误差)不得超过50mm确定，高程的偏差按严于图根高程确定的不大于70mm。通常一、二级工程控制网的高程控制要求进行四等水准测量，这里的高程偏差仅限于校核参考。

3.2.23  单基站RTK测量的基准站设置应符合下列规定：

   1  基准站可设置在已知点位上，也可任意点设站；当在已知点位设站时，应整平对中，天线高量取应精确至1mm；

   2  应检查电台和接收机的链接，并应核对电台频率，在手簿中应输入基准站坐标、高程并设置仪器高类型及量取位置、天线类型、仪器类型、电台播发格式、作业模式、数据端口、蓝牙端口等设备参数；

   3  对测区已有的转换参数应进行现场检查，精度满足要求后，应直接利用；

   4  对无转换参数的测区，应在周边及中部选取不少于4个已知点进行点校正获取转换参数，转换参数的平面精度不应大于20mm，高程精度不应大于30mm。

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3.2.23  单基站RTK控制测量是工程测量单位进行低等级控制的常用作业模式。当测区已有转换参数时，经检核后再直接使用；无转换参数时，需选不少于4个已知点进行校正求取转换参数。

3.2.24  单基站RTK测量的作业半径不宜超过5km，流动站观测应符合本标准第3.2.29条的规定。作业过程中不应对基准站的设置、基准站天线的位置和高度进行更改。

3.2.25  单基站RTK测量中，对不同基准站定位的差分解算结果的平面位置互差不应大于50mm，符合要求后，应取各基准站的定位结果的平均值作为最终结果。

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3.2.25  平面位置互差取相应等级控制测量的最弱点点位中误差。

3.2.26  进行后处理动态控制测量时，基准站应架设在已知点上对中整平，天线高度量取应精确至1mm，并应设置为后差分模式。流动站应顶先在静止状态下观测，初始化观测时间不宜少于5min，在卫星不失锁的情况下，可连续进行动态模式测量。外业观测结束后，宜统一进行动态测量后处理解算。

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3.2.26  后处理动态测量属于接收机设备早期的一种观测模式，早于实时定位RTK。要求流动站在静止状态下观测进行初始化，是为了获取后续测量的起算数据，且在测量过程中不能失锁。一旦出现失锁，需重新进行初始化。5min初始化时间，是根据多个品牌仪器要求和工程实践经验确立的。

3.2.27  使用网络RTK技术进行控制测量作业，应在连续运行基准站系统服务中心进行登记、注册，获取系统服务授权，并应设置通信参数、IP地址、APN、端口、差分数据格式等各项网络参数。

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3.2.27  CORS系统是动态的、连续的空间数据参考框架，是一种快速、高精度获取空间信息的重要基础设施。安全、有序和合理使用是系统稳定运行的基础，因此，系统用户需要经过申请、登记、注册并获得系统的授权后方能登陆系统，得到系统提供的服务。

3.2.28  网络RTK控制测量的测站设置应符合下列规定：

   1  使用三脚架对中整平，天线高度量取应精确至1mm，并应记录天线高类型和量取位置；

   2  应分别进行流动站与连续运行基准站系统的数据通信检查和数据采集器(电子手簿)与接收机(天线)的数据通信检查；

   3  应分别进行流动站接收机天线与主机及电源等的连接可靠性检查和电子手簿及主机的电源电量、内存或储存卡容量检查；

   4  接收机的平面精度限值宜设置为20mm，高程精度限值宜设置为30mm。

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3.2.28  RTK测量时，要求精确对中和量取天线高的目的是因为仪器对中偏差、天线高误差，都会对RTK测量的成果造成影响。
天线高类型分为斜高和垂高，根据仪器不同需量取的位置有天线相位中心、天线项圈、天线底部等。

3.2.29  RTK控制测量作业应采用多测回法观测，并应符合下列规定：

   1  作业前和测回间应进行接收机初始化；当初始化时间超过5min仍无法获得固定解时，宜重新启动接收机进行初始化；重启后仍不能获得固定解时，应选择其他位置进行测量；

   2  应在得到RTK固定解且收敛稳定后开始记录观测值，观测值不应少于10个，应取平均值作为本测回的观测结果；经纬度记录应精确至0.00001"，坐标与高程记录应精确至0.001m；

   3  测回数应符合本标准表3.2.18的规定，测回间的时间中断间隔应大于60s；

   4  测回间的平面坐标分量较差的绝对值不应大于25mm，高程较差的绝对值不应大于50mm；应取各测回结果的平均值作为最终观测成果。

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3.2.29  RTK控制测量测回间的时间中断间隔是为了完成重新初始化并正确解算整周模糊度的最短时间需要。
RTK控制测量的最弱点点位中误差为50mm，单测回的点位中误差为50mm/√2≈35mm，单测回坐标分量中误差为35mm/√2≈25mm。因此取测回间的坐标分量较差限值为25mm，测回间的高程较差取高程中误差70mm的1/√2约为50mm。

3.2.30  动态控制测量成果应包括控制点号、三维坐标、三维坐标精度、天线高及与观测值相应解的类型、卫星数、PDOP、观测时间等信息。

3.2.31  卫星定位实时动态控制测量成果检核应符合下列规定：

   1  检核点应均匀分布于测区的中部及周边，检核点数量不应低于控制点总数的5％，并不应少于3点。

   2  当采用全站仪固定边、固定角及导线法联测检核时，主要技术要求应符合表3.2.31的规定。

   3  当采用RTK法复测检核时，可用同一基准站两次独立测量或不同基准站各一次独立测量方法进行，并应按下式统计检核点的精度。检核点的点位中误差不应超过50mm。

式中：M△——检核点的点位中误差(mm)；

     △Si——检核点与原点位的平面位置偏差(mm)；

     n——检核点个数。

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3.2.31  RTK测量作业对检核点数量和分布的要求，是为了保证测量成果的可靠性。
RTK平面控制点采用全站仪进行固定边、固定角及导线法联测检核的技术要求中，测距中误差和测角中误差与相应等级导线测量的精度指标相同，其他相关指标低一级取值。

3.3.1  各等级导线测量的主要技术要求应符合表3.3.1的规定。

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3.3.1  导线测量的主要技术要求说明如下：
(1)随着全站仪的普及应用，工程测量部门对中小规模的控制测量大部分采用导线测量的方法，导线测量的主要技术要求，是根据多数工程测量单位的实践经验、理论公式估算以及试验验证，基于以下条件确定的。
①三、四等导线的测角中误差，采用同等级三角形网测量的测角中误差值m_β；
②导线点的分布比三角形网密一些，故三、四等导线的平均边长S，采用同等级三角形网平均边长的70％左右；
③测距中误差，是按以往中等精度全站仪测距标称精度估算值制定的，近年来全站仪测距精度都相应提高，该指标是容易满足的；
④设计导线时，中间最弱点点位中误差采用50mm；起始误差m_起和测量误差m_测对导线中点的影响按“等影响”处理。
(2)关于导线长度规定的说明。
对于导线中点(最弱点)即有：


最弱点点位中误差：

由于中点的测量误差包含纵向误差和横向误差两部分，即有：

附合于高级点间的等边自伸导线，平差后中点纵横向误差分别按式(14)、式(15)计算：


式中：n——导线边数；
[S]——导线总长。
则所求的导线长度的理论公式为：

分别将各等级的m_β、S及m_D值代入式(16)，解出[S]，即得导线长度。
(3)关于相对闭合差限差的说明。
理论和计算证明：附合导线中点和终点的误差比值，横向误差为1：4，纵向误差、起始数据的误差均为1：2。
则导线终点的总误差M_终的理论公式为：

取2倍导线终点的总误差作为限值。
则导线全长相对闭合差为：

按上述(1)～(3)计算，并适当取舍整理，得出导线测量的主要技术要求如本标准表3.3.1。

(4)由于本标准第3.3.9条规定：当三、四等导线测量的测站只有两个方向时，需观测左右角。故将三等导线2″级仪器的观测测回数规定为10测回，以便左右角各观测5测回(三等三角形网测量的水平角观测测回数2″级仪器为9测回)。
(5)一、二、三级导线平均边长和总长放长的条件，是测区不再施测1：500比例尺的地形图。按1：1000估算，其点位中误差放大一倍，故平均边长相应放长一倍。

3.3.2  当导线平均边长较短时，应控制导线边数不超过本标准表3.3.1相应等级导线长度和平均边长算得的边数；当导线长度小于本标准表3.3.1规定长度的1/3时，导线全长的绝对闭合差不应大于0.13m。

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3.3.2  关于导线长度小于规定长度1/3时，全长绝对闭合差不应大于0.13m的说明。
根据理论公式验证，直伸导线平差后，导线终点的总误差和导线中点的点位中误差的关系为：

则导线全长的相对闭合差为：

当附合导线长度小于本标准表3.3.1所规定长度1/3时，导线全长的最大相对闭合差不能满足标准的最低要求。此时，要求以导线终点的总误差M_终来衡量。按起算误差和测量误差等影响、测角误差和测距误差等影响考虑，则K为√7；因m_中为50mm，根据式(19)，则M_终约等于130mm。

3.3.3  导线网中结点与结点、结点与高级点之间的导线段长度，不应大于本标准表3.3.1中相应等级规定长度的70％。

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3.3.3  从较常用的导线网形出发，当最弱点的中误差与单一附合导线最弱点中误差近似相等时，经过计算，各图形结点间、结点与高级点间长度约为附合导线长度的50％～75％，本标准取用70％来限制结点间、结点与高级点间的导线长度。

3.3.4  导线网的布设应符合下列规定：

   1  导线网用作测区的首级控制时，应布设成环形网，且宜联测2个已知方向；

   2  加密网可采用单一附合导线或结点导线网形式；

   3  结点间或结点与已知点间的导线段宜布设成直伸形状，相邻边长不宜相差过大，网内不同环节上的点也不宜相距过近。

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3.3.4  关于导线网的布设要求。
(1)首级网布设成环形网的要求，主要是基于首级控制能有效地控制整个测区并且点位分布均匀而提出的。
(2)直伸布网，主要指导线网中结点与已知点之间、结点与结点之间的导线段的理想状态为直伸形式；直伸布网时，测边误差不会影响横向误差，测角误差不会影响纵向误差。这样能使纵横向误差保持最小，导线的长度最短，测边和测角的工作量最少；这是构网的原则，作业时要求尽量直伸布网。
(3)导线相邻边长不宜相差过大(一般不超过1：3的比例)，主要是为了减少因望远镜调焦所引起的视准轴误差对水平角观测的影响。
(4)不同环节的导线点相距较近时，相互之间的相对误差较大。

3.3.5  点位的选定应符合下列规定：

   1  点位应选在稳固地段，视野应开阔且方便加密、扩展和寻找；

   2  相邻点之间应通视，视线距障碍物的距离，三、四等不宜小于1.5m，四等以下应以不受旁折光的影响为原则；

   3  当采用电磁波测距时，相邻点之间视线应避开烟囱、散热塔、散热池等发热体及强电磁场；

   4  相邻两点之间的视线倾角不宜过大；

   5  应充分利用符合要求的原有控制点。

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3.3.5  关于点位的选定要求。
(1)关于测线和视线，本标准不再做严格的区分，通常情况下均称为视线。
(2)相邻两点之间的视线倾角不宜过大的规定，是因为当视线倾角较大或两端高差相对较大时，高差的测量误差将对导线的水平距离产生较大的影响。
根据本标准公式(3.3.20)，有测距边的中误差的计算公式：

式中：h——测距边两端的高差；
S——测距边的长度；
D——测距边平距的长度；
m_D——测距边的中误差；
m_S——测距中误差；
m_h——高差中误差。
由式(21)能看出：测距边两端高差越大，高差中误差m_h对测距边的中误差m_D影响也越大。因而，本标准规定测距边视线倾角不能太大。

3.3.6  导线点的埋石应符合本标准附录B的规定，三、四等点应绘制点之记，其他控制点可根据工程项目的需要确定。

3.3.7  水平角观测宜使用全站仪，全站仪的主要技术指标宜符合下列规定：

   1  照准部旋转轴正确性指标应按管水准器气泡或电子水准器长气泡在各位置的读数较差衡量，对于0.5"级和1"级仪器不应超过0.3格，2"级仪器不应超过1格，6"级仪器不应超过1.5格；

   2  望远镜视轴不垂直于横轴指标值，对于0.5"级和1"级仪器不应超过6"，2"级仪器不应超过8"，6"级仪器不应超过10"；

   3  全站仪的补偿器在补偿区间，对观测成果的补偿应满足要求；

   4  光学(激光)对中器的视轴(激光束)与竖轴的重合偏差不应大于1mm。

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3.3.7  全站仪作业前的常规检验是以0.5″级、1″级、2″级和6″级仪器为基础，根据实际的检查需要和相关仪器的精度分别规定出不同的指标，其指标依据现行行业标准《全站型电子速测仪检定规程》JJG 100进行了调整。
对补偿器(单轴补偿、双轴补偿或三轴补偿)的检验不做具体要求，但补偿器在仪器的补偿区间(通常在3′左右)能够对观测成果进行有效补偿。
光学(或激光)对中器的视轴(或射线)与竖轴的重合度指标，是指仪器高度在0.8m至1.5m时的检验残差不大于1mm。

3.3.8  水平角观测宜采用方向观测法，并应符合下列规定：

   1  水平角方向观测法的技术要求应符合表3.3.8的规定。

   2  当观测方向不多于3个时，可不归零。

   3  当观测方向多于6个时，可进行分组观测。分组观测应包括两个共同方向，其中一个应为共同零方向。两组观测角之差，不应大于同等级测角中误差的2倍。分组观测的最后结果，应按等权分组观测进行测站平差。

   4  各测回间宜按180°除以测回数配置度盘。当采用伺服马达全站仪进行多测回自动观测时，可不配置度盘。

   5  应取各测回水平角观测的平均值作为测站成果。

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3.3.8  水平角方向观测法的技术要求。
1  关于表3.3.8中部分观测指标的说明：
1)2C互差的限差。
仪器视准轴误差(C)和横轴误差(i)，对同一方向盘左观测值减盘右观测值的影响公式为：

当垂直角α＝0时，L-R＝2C。即只有视线水平时，L-R才等于2倍照准差，因此，2C的较差受垂直角的影响为：

对于2″级仪器，2C能够校正到小于30″，即C≤15″，这时式(23)右端第一项取值较小，例如：α₁＝5°，α₂＝0°时，，当 α₁＝10°，α₂＝0°时，。可见，此值与一测回内2C互差限差13″相比是较小的，因此式(23)第二项才是影响2C较差变化的主项。
对于2″级仪器，一般要求i≤15"，但是由于测角仪器水平轴不便于外业校正，所以若i角较大时，也得用于外业。
i角对2C较差的影响，见表5。


由表中数值可知，对2C互差即使允许放宽30％或50％，有时还显得不够合理，但是若再放宽此限值，则对于i角较小的仪器又显得太宽，失去限差的意义。因此，表3.3.8增加注释进行规定。
2)当采用2″级仪器观测一级及以下等级控制网时，由于测角精度要求较低，边长较短、成像清晰，因此对相应的观测指标适当放宽。
2  观测方向不多于3个时可不归零的要求，是根据工程测量单位的实践经验确定的。由于方向数少、观测时间短，不归零对观测精度影响不大。相反，归零观测也会增加观测的工作量，因此没有必要。
3  观测方向超过6个时，可进行分组观测的要求，是由于方向数多，测站的观测时间会相应加长，气象等观测条件变化较大，各项观测限差不容易满足要求。因此，需采用分组观测的方法进行。
4  当应用全站仪进行角度测量时，通常要求进行度盘配置，目的是为了减少和消除度盘的分划误差。
5  本次修订增加了0.5″级全站仪的相关技术要求。

3.3.9  对于三、四等导线的水平角观测，当测站只有两个方向时，应在观测总测回中以奇数测回的度盘位置观测导线前进方向的左角，以偶数测回的度盘位置观测导线前进方向的右角。左右角的测回数应为总测回数的一半。但在观测右角时，应以左角起始方向为准变换度盘位置。左角平均值与右角平均值之和与360°的差值，不应大于本标准表3.3.1中相应等级导线测角中误差的2倍。

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3.3.9  当三、四等导线测量的测站只有2个方向时要求观测左右角的目的，是为了增加检核并提高精度。

3.3.10  水平角观测的测站作业应符合下列规定：

   1  仪器及反光镜的对中偏差均不应大于2mm；

   2  水平角观测过程中，气泡中心位置偏离整置中心不宜超过1格；四等及以上等级的水平角观测，当观测方向的垂直角超过±3°的范围时，宜在测回间重新整置气泡位置；有垂直轴补偿器的仪器可不受此要求限制；

   3  若受振动等外界因素的影响，仪器的补偿器无法正常工作或超出补偿器的补偿范围时，应停止观测；

   4  当测站或照准目标偏心时，应在水平角观测前或观测后测定归心元素；测定时，投影示误三角形的最长边，对于标石、仪器中心的投影不应大于5mm，对于照准标志中心的投影不应大于10mm；投影完毕后，除标石中心外的其他各投影中心均应描绘2个观测方向。角度元素测量应精确至15′，长度元素测量应精确至1mm。

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3.3.10  关于测站的技术要求。
1  仪器、反光镜(或觇牌)用脚架直接在点位上整平对中时，对中偏差不大于2mm的限制，是为了减少人为误差的影响。
2  由于本标准各等级水平角观测的限差是基于视线水平的条件下规定的，当观测方向的垂直角超过±3°时，竖轴的倾斜误差对水平角观测影响较大，故要求在测回间重新整置气泡位置，观测限差还需满足本标准第3.3.8条第1款的规定。
另外，测回间对气泡位置的整置，即能够
通过调节竖轴的不同倾斜方位，使仪器误差在各测回间水平角的平均数中有所削弱。
具有垂直轴补偿器的仪器(补偿范围一般为±3′)，对观测的水平角可以进行自动改正，故不受此款的限制；作业时，需注意补偿器处于开启状态。
3  剧烈振动下，补偿器无法正常工作，即便关闭补偿器，也无法获得好的观测结果，故要求停止观测。
4  鉴于工程测量作业中有时需要进行偏心观测，对归心元素测定的各项精度指标，都是在保证水平角观测精度的前提下提出的，测定时也是容易达到的。

3.3.11  水平角观测误差超限时，应重测并符合下列规定：

   1  一测回内2C互差或同一方向值各测回较差超限时，应重测超限方向，并应联测零方向；

   2  下半测回归零差或零方向的2C互差超限时，应重测本测回；

   3  若一测回中重测方向数超过总方向数的1/3时，应重测本测回；当重测的测回数超过总测回数的1/3时，应重测本测站。

3.3.12  首级控制网所联测的已知方向的水平角观测，应按首级网相应等级的规定执行。

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3.3.12  对已知方向的联测精度，要求采用与所布设首级网的等级相同，不必采用过高的精度，更不必采用与联测已知点相同的精度。

3.3.13  每日观测结束后，应对外业记录手簿进行检查，当使用电子记录时，应保存原始观测数据，应打印输出相关数据和预先设置的各项限差。

3.3.14  控制网边长宜采用全站仪测距，全站仪标称的测距精度宜按下式表示：

式中：mD——测距中误差(mm)；

     α——全站仪标称的测距固定误差(mm)；

     b——全站仪标称的测距比例误差系数(mm/km)；

     D——测距长度(km)。

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3.3.14  全站仪在工程测量单位已普遍应用，单一的电磁波测距仪已很少使用，因此本标准将原测距仪器的概念修订为全站仪。本次修订删去了中短程仪器的划分。
关于测距精度，厂家多采用固定误差和比例误差来直观表示测距仪器的精度。《07规范》删去了测距仪器分级的内容，改用仪器的标称精度直接表示，这种简洁的表示方法得到了很多行业标准的响应与普遍引用，这种表示方法证明是合理的。

3.3.15  高海拔地区作业应使用空盒气压表，作业前宜送当地气象台(站)校准。

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3.3.15  高海拔地区作业时，对气压表送当地气象台(站)检验校正的目的是为了增强气象改正的可靠性。

3.3.16  各等级控制网边长测距的主要技术要求应符合表3.3.16的规定。

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3.3.16  本次修订对测距的测回数进行了重新定义，将原来的“测回是指照准目标1次，读数2次～4次的过程”修改为一测回是全站仪盘左、盘右各测量1次的过程，主要是由于全站仪测距的稳定性已非常高。困难情况主要指作业环境因素对往返观测造成的不便。
测距的主要技术要求，是根据多数工程测量部门的工程实践经验，基于以下条件制定的：
(1)一测回读数较差是根据各等级仪器每千米标称精度规定的；
(2)单程各测回较差为一测回较差乘以√2；
(3)往返较差的限差，取相应距离仪器标称精度的2倍；
(4)仪器的精度等级和测回数，是根据相应等级平面控制网要求达到的测距精度给出的规定。

3.3.17  测距作业应符合下列规定：

   1  仪器及反光镜的对中偏差不应大于2mm；

   2  四等及以上等级控制网的边长测量，应分别量取两端点观测始末的气象数据，计算时应取平均值；

   3  测量气象元素的温度计宜采用通风干湿温度计，气压表宜选用空盒气压表；读数前应将温度计悬挂在离开地面和人体1.5m以外且阳光不能直射的地方，读数应精确至0.2℃；气压表应置平，指针不应滞阻，读数应精确至0.5hPa；

   4  当测距边用电磁波测距三角高程测量方法测定的高差进行修正时，垂直角的观测和对向观测高差较差要求，不宜超过本标准第4.3.2条、第4.3.3条中五等三角高程测量较差值的2倍；

   5  当观测数据超限时，应重测整个测回；若观测数据出现系统性误差时，应分析原因，并应采取相应措施重新观测。

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3.3.17  本次修订将气压单位由“Pa”统一调整为“hPa”。
当用垂直角对测距边进行平距改正时，垂直角的观测误差将对水平距离的精度产生影响。由高差测定误差(m_h)引起水平距离改正数的中误差m_D为：

按式(24)分析，通常h之值比S之值小得多，故其高程误差影响水平距离改正的中误差则更微小。本标准第4.3.2条五等电磁波测距三角高程测量每千米高差中误差仅为15mm，故本条规定垂直角的观测和对向观测高差较差放宽1倍，是完全能保证测距边精度的。

3.3.18  每日观测结束后，应对外业记录进行检查。当使用电子记录时，应保存原始观测数据，应打印输出相关数据和预先设置的各项限差。

3.3.19  观测数据中含有偏心测量成果时，应先进行归心改正计算。

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3.3.19  偏心观测在工程测量中已较少使用。使用时，归心改正按式(25)或式(26)计算：
(1)当偏心距离e≤0.3m时，按近似公式计算；

式中：△De——归心改正值；
e——测站偏心值；
e′——镜站偏心值；
θ——测站偏心角；
θ′——镜站偏心角。
(2)当偏心距e＞0.3m时，根据余弦定理，水平距离按下式计算。

式中：D——归化后的水平距离；
e——偏心距；
S——测量水平距离；
θ——偏心角。

3.3.20  水平距离计算应符合下列规定：

   1  测量的斜距，应经气象改正和仪器的加、乘常数改正后进行水平距离计算；

   2  两点间的高差测量，宜采用水准测量；当采用电磁波测距三角高程测量时，高差应进行大气折光改正和地球曲率改正；

   3  水平距离可按下式计算：

式中：DP——测线的水平距离(m)；

     S——经气象及加、乘常数等改正后的斜距(m)；

     h——仪器的发射中心与反光镜的反射中心之间的高差(m)。

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3.3.20  水平距离计算公式说明如下：
(1)当边长S≤15km时，其弧长与弦长之间差异较小，由图1，根据余弦定理，有


则归算到参考椭球面上的水平距离严密计算公式为：

归算到测区平均高程面H₀上的水平距离严密计算公式为：

式中：D_H一一归化到测区平均高程面上的水平距离(m)；
S——经气象及加、乘常数等改正后的斜距(m)；
D₀——归化到参考椭球面上的水平距离(m)；
H₁、H₂——分别为仪器的发射中心与反光镜的反射中心的高程值(m)；
h——仪器的发射中心与反光镜的反射中心之间的高差(m)；
H₀一一测区平均高程面的高程(m)；
R——地球平均曲率半径(m)
式(32)可以看作是水平距离计算的通用严密公式。应用时，当H₀为0时，其计算结果为参考椭球面上的水平距离；当H₀取测区平均高程面的高程时，其结果为测区平均高程面上的水平距离；当H₀取测区抵偿高程面的高程时，其结果为测区抵偿高程面上的水平距离；当H₀取测线两端的平均高程时，其结果为测线的水平距离。
(2)如令式(32)的分母为


通过计算，当H₀为测线两端的平均高程时，K≈1，其误差小于10^-8。
则测线的水平距离计算公式表示为：

需说明的是，在式(35)的推导中，椭球高是以正常高代替，椭球高只有在高等级大地测量中才用到。由于工程测量控制网边长较短、控制面积较小，椭球高和正常高之间的差别通常忽略不计。

3.3.21  导线测角中误差的计算可按左右角闭合差和导线方位角闭合差两种方式进行，并应符合下列规定：

   1  当利用三、四等导线左右角闭合差时，测角中误差应按下式计算：

式中：mβ——测角中误差(")；

     △——导线测站观测左右角的圆周角闭合差(")；

     n——测站圆周角闭合差的个数。

   2  当利用导线方位角闭合差时，测角中误差应按下式计算：

式中：fβ——导线环的角度闭合差或附合导线的方位角闭合差(")；

     n——计算fβ时的相应测站数；

     N——闭合环及附合导线的总数。

3.3.22  测距边的精度评定应按式(3.3.22-1)、式(3.3.22-2)计算；当采用平均边长时，评定可按式(3.3.22-3)计算网的平均测距中误差：

   1  单位权中误差，应按下式计算：

式中：P——各边距离的先验权，值为1/σ2D，测距的先验中误差σD可按测距仪器的标称精度计算；

     d一—各边往、返测的距离较差(mm)；

     n一一测距边数。

   2  任一边的实际测距中误差，应按下式计算：

式中：mDi——第i边的实际测距中误差(mm)；

     Pi——第i边距离测量的先验权。

   3  网的平均测距中误差应按下式计算：

式中：mDi——平均测距中误差(mm)。

3.3.23  测距边长度的归化投影计算应符合下列规定：

   1  归算到测区平均高程面上的测距边长度应按下式计算：

式中：DH——归算到测区平均高程面上的测距边长度(m)；

     DP——测线的水平距离(m)；

     HP——测区的平均高程(m)；

     Hm—一测距边两端点的平均高程(m)；

     RA——参考椭球体在测距边方向法截弧的曲率半径(m)。

   2  归算到参考椭球面上的测距边长度应按下式计算：

式中：D0——归算到参考椭球面上的测距边长度(m)；

     hm——测区大地水准面高出参考椭球面的高差(m)。

   3  测距边在高斯投影面上的长度应按下式计算：

式中：Dg一一测距边在高斯投影面上的长度(m)；

     ym—一测距边两端点近似横坐标的平均值(m)；

     Rm——测距边中点处在参考椭球面上的平均曲率半径(m)；

     △y——测距边两端点近似横坐标的增量(m)。

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3.3.23  本条给出了测距长度归化到不同投影面的计算公式。在作业时，根据本标准第3.1.5条对平面控制网的坐标系统选择的不同而选用不同的计算公式。

3.3.24  一级及以上等级的导线网计算应采用严密平差法，二、三级导线网可根据需要采用严密或简化方法平差。采用简化方法平差时，成果表中的方位角和边长应采用坐标反算值。

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3.3.24  关于严密平差和近似乎差方法的选用，根据工程测量单位的实践经验，对一级及以上精度等级的平面控制网，只有采用严密平差法才能满足精度要求。对二级及以下精度等级的平面控制网，由于精度要求较低一些，允许有一定的灵活性，不做严格要求。

3.3.25  导线网平差时，角度和距离的先验中误差，可分别按本标准第3.3.21条、第3.3.22条中的方法计算，也可用数理统计等方法求得的经验公式估算先验中误差的值，计算角度及边长的权。

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3.3.25  关于先验权计算，控制网平差时，需要估算角度及边长先验中误差的值，并用于计算其先验权的值。根据实践经验，采用经典的计算公式或数理统计的经验公式估算先验中误差，用于平差迭代计算，其最终平差结果是一样的，二者都是可行的办法。

3.3.26  平差计算时，应对计算略图和计算机输入数据进行校对，对计算结果应进行检查。打印输出的平差成果应包含起算数据、观测数据以及有关的中间数据。

3.3.27  平差后的精度评定应包含有单位权中误差、点位误差椭圆参数或相对点位误差椭圆参数、边长相对中误差或点位中误差等。采用简化平差时，平差后的精度评定可简化。

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3.3.27  根据工程测量单位的实践经验，本条列出了一些必要的精度评定指标，需要时，还允许增加更细致的精度评定要求。

3.3.28  内业计算中数值取位要求应符合表3.3.28的规定。

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3.3.28  内业计算中数值取位的要求，是为了保证提交成果的精度。

3.4.1  各等级三角形网测量的主要技术要求应符合表3.4.1的规定。

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3.4.1  随着全站仪在工程中的普遍应用，角度和距离测量已不再像以前那么困难，现在的外业观测不仅灵活且很方便。就布网而言，纯粹的三角网、三边网已极少应用。所以，本标准提出了三角形网测量的统一概念，对已往的三角网、三边网、边角网不再严加区分，将所有的角度、边长观测值均作为观测量看待。三角形网测量的精度指标，也是基于原三角网和三边网的相关指标制订。具体指标的确立，是根据工程测量单位完成的工程控制网统计资料并考虑不同行业的测量技术要求，在综合分析的基础上确定的，说明如下：
(1)关于测角中误差和测回数。
本标准对二、三、四等三角形网测量的测角中误差仍分别沿用我国经典的1.0″、1.8″、2.5″的划分方法。
水平角观测的测回数是根据工程测量单位的统计结果确定的，见表6。

(2)关于平面控制网的基本精度。
工程平面控制网的基本精度，要求四等以下的各级平面控制网的最弱边边长(或最弱点点位)中误差不大于1：500或1：1000比例尺地形图上0.1mm。即中误差相当于实地的50mm或100mm。因此，本标准取四等三角形网最弱边边长中误差为50mm。
就一般工程施工放样而言，通常要求新设建筑物与相邻已有建筑物的相关位置误差(或相对于主轴线的位置误差)小于100mm～200mm；对于改、扩建厂的施工图设计，通常要求测定主要地物点的坐标，其点位相对于邻近图根点的点位中误差为50mm～100mm。因此，本标准所规定的控制网精度规格，可以满足大比例尺测图并兼顾一般施工放样需要。
(3)关于测边相对中误差和最弱边边长相对中误差的精度系列。
测边相对中误差和最弱边边长相对中误差的精度系列，分别源自传统的三边测量与三角测量的相应指标。三角形网则集两种精度系列于一体，不仅能保证控制网的精度符合相应等级要求，而且在工程作业中容易实现。
(4)关于各等级三角形网的平均边长。
根据一些工程测量单位的作业经验和对工程施工单位的调查走访，四等三角形网的平均边长为2km，最弱边边长相对中误差不低于1/40000，即相对点位中误差为50mm，这样密度和精度的网，可以满足一般工程施工放样的需要。故本标准四等三角形网的平均边长规定为2km，其余各等级的平均边长基本上按相邻两等级之比约为2：1的比例确定，即三等为4.5km，二等为9km，一级为1km，二级为0.5km。
(5)本标准表3.4.1注释中平均边长适当放长的条件，是测区不再可能施测1：500比例尺的地形图。按1：1000比例尺地形图估算，其点位中误差放大一倍，故平均边长相应放长一倍。
(6)本次修订增加了0.5″级全站仪的测量要求。

3.4.2  三角形网中的角度宜全部观测，边长可根据需要选择观测或全部观测。观测的角度和边长均应作为三角形网中的观测量参与平差计算。

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3.4.2  三角形网测量概念的提出，是将所有的角度、边长观测值均作为观测量看待，所以均要求参加平差计算。

3.4.3  首级控制网定向时，方位角传递宜联测2个已知方向。

3.4.4  作业前，应进行资料收集和现场踏勘、综合分析相关控制资料和地形图、进行网形设计和精度估算、确定网的精度等级和观测方案。

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3.4.4  随着测绘科技的发展和作业技术水平的提高，工程测量已不再强调逐级布网，但在满足工程项目基本精度要求的情况下，需重视合理确定网的精度等级和观测方案，也允许在满足精度要求的前提下采用比较灵活的布网方式。

3.4.5  三角形网的布设应符合下列规定：

   1  首级控制网中的三角形，宜布设为近似等边三角形，三角形内角不宜小于30°；受地形条件限制时，不宜小于25°；

   2  加密的控制网可采用插网或插点的形式；

   3  三角形网点位的选定，除应符合本标准第3.3.5条的规定外，二等网视线距障碍物的距离不宜小于2m。

3.4.6  三角形网点位的埋石应符合本标准附录B的规定，二、三、四等点应绘制点之记，一级及以下控制点可根据工程需要确定。

3.4.7  三角形网的水平角观测宜采用方向观测法，二等三角形网也可采用全组合观测法。

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3.4.7  由于工程控制网的平均边长较短，成像清晰、稳定(相对大地测量而言)，通常测站的观测时间也较短，因此，方向观测法是三角形网水平角观测的主要方法。鉴于二等三角形网的精度要求较高，因此，允许采用全组合观测法以提高精度。

3.4.8  三角形网的水平角观测，除应符合本标准第3.4.1条的规定，还应符合本标准第3.3.7条、第3.3.8条及第3.3.10条～第3.3.13条的规定。

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3.4.8  对于二等三角形网的水平角观测，有些标准要求：当垂直角超过3°时，1″级仪器，要在方向观测值中加入垂直轴倾斜改正，即要在每个目标瞄准后读取气泡的偏移值。
鉴于工程控制网边长较短，本标准不要求进行此项改正，但观测过程中对仪器的气泡偏离值要求较严。

3.4.9  二等三角形网测距边的边长测量主要技术要求应符合本标准第3.4.1条和表3.4.9的规定，并应按本标准第3.3.14条、第3.3.15条及第3.3.17条、第3.3.18条的规定执行。

3.4.10  三等及以下等级的三角形网测距边的边长测量，除应符合本标准第3.4.1条规定外，其他要求应按本标准第3.3.14条～第3.3.18条规定执行。

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3.4.9、3.4.10  由于导线测量的分级为三、四等和一、二、三级，故增加二等三角形网边长测量的技术要求，其余等级的边长测量在本标准导线测量的相关条文中已做规定。

3.4.11  观测数据中含有偏心测量成果时，应先进行归心改正计算。

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3.4.11  归心改正计算在本标准条文说明第3.3.19条中已给出计算公式。

3.4.12  三角形网的测角中误差应按下式计算：

式中：mβ——测角中误差(")；

     W——三角形闭合差(")；

     n——三角形的个数。

3.4.13  水平距离计算和测边精度评定应按本标准第3.3.20条和第3.3.22条的规定执行。

3.4.14  当测区需要进行高斯投影时，四等及以上等级的方向观测值应进行方向改化，方向改化应按公式(3.4.14-1)、公式(3.4.14-2)计算，四等网也可采用简化公式，按公式(3.4.14-3)计算：

式中：δ1,2—一测站点1向照准点2观测方向的方向改化值(")；

     δ2,1——测站点2向照准点1观测方向的方向改化值(")；

     x1、y1、x2、y2——1、2两点的坐标值(m)；

     Rm——测距边中点处在参考椭球面上的平均曲率半径(m)；

     ym——1、2两点的近似横坐标平均值(m)。

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3.4.14  对二、三、四等三角形网的方向观测值进行高斯投影方向改化的计算要求，是为了把椭球面上的方向观测值归化到高斯平面上，再进行三角形网的平差计算(距离的归化投影计算.本标准条文说明第3.3.20条中已给出)。

3.4.15  二、三等三角形网的水平角观测，在高山地区应对水平方向观测值应进行垂线偏差的修正。

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3.4.15  关于垂线偏差的修正。
垂线偏差的修正，通常只有国家一、二等控制网才需要进行此项改正计算，对于国家三、四等控制网和工程测量控制网，一般不必进行。观测方向垂线偏差改正的计算公式如下：

式中：δ_u——观测方向垂线偏差改正；
η一—垂线偏差卯酉分量；
ξ——垂线偏差的子午分量；
A——以法线为准的大地方位角；
z—一照准方向的天顶距；
u——垂线偏差的弧度元素；
θ——垂线偏差的角度元素。
但在高山地区或垂线偏差较大的地区作业时，其垂线偏差分量η、ξ较大，照准方向的高度角也很大时，其对观测方向的影响接近或大于相应等级控制网的测角中误差，有的影响更大。近年来的一些研究成果表明，垂线偏差对山区三角形网水平方向和垂直角的影响不可忽视。故规定对高山地区二、三等三角形网点的水平角观测值进行垂线偏差的修正是完全必要的。具体作业时，还需按国家大地测量的相关标准执行。

3.4.16  测距边长度的归化投影计算应按本标准第3.3.23条规定执行。

3.4.17  三角形网外业观测结束后，应计算网的各项条件闭合差。各项条件闭合差不应大于相应的限值：

   1  角-极条件自由项的限值应按下式计算：

式中：Wj——角-极条件自由项的限值；

     mβ——相应等级的测角中误差(")；

     β——求距角。

   2  边(基线)条件自由项的限值应按下式计算：

式中：Wb——边(基线)条件自由项的限值；

     ——起始边边长相对中误差。

   3  方位角条件的自由项的限值应按下式计算：

式中：Wf——方位角条件的自由项的限值(")；

     ——起始方位角中误差(")；

     n——推算路线所经过的测站数。

   4  固定角自由项的限值应按下式计算：

式中：Wg一一固定角自由项的限值(")；

     mg——固定角的角度中误差(")。

   5  边-角条件的限值应由三角形中观测的一个角度与由观测边长根据各边平均测距相对中误差计算所得的角度限差，按下式计算：

式中：Wr——观测角与计算角的角值限差(")；

     mD/D——各边平均测距相对中误差；

     α、β——三角形中观测角之外的另两个角；

     mβ一一相应等级的测角中误差(")。

   6  边-极条件自由项的限值应按下列公式计算：

式中：WZ——边-极条件自由项的限值()；

     αw——与极点相对的外围边两端的两底的余切函数之和；

     αf——中点多边形中与极点相连的辐射边两侧的相邻底角的余切函数之和；四边形中内辐射边两侧的相邻底角的余切函数之和以及外侧的两辐射边的相邻底角的余切函数之差；

     i——三角形编号。

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3.4.17  各种几何条件的检验是衡量其整体观测质量的主要标准，其理由如下：
(1)测站的外业观测的检查，只能反映出测站的内部符合精度，其仅能部分体现出观测质量，无法体现系统误差的影响，更不能反映整体三角形网的观测质量。
(2)就单个三角形而言，闭合差只能反映出该三角形的观测质量或测角精度。
(3)对于整个三角形网，以三角形闭合差为数最多，因此按菲列罗公式(本标准第3.4.12条)计算出的测角中误差，是衡量三角形网整体测角精度的主要指标。但当三角形的个数较少时，可靠性就不是很高。
(4)对三角形网所构成的各种几何条件的检验，是衡量其整体观测质量的充分条件。不满足时，需检查处理或进行粗差剔除，然后才能进行控制网的整体解算。
由于计算机的普及应用，本标准取消了有关对数形式的检验计算公式。

3.4.18  三角形网平差时，观测角(方向)和观测边应视为观测值参与平差，角度和距离的先验中误差应按本标准第3.4.12条、第3.3.22条的方法计算，也可用数理统计等方法求得的经验公式估算先验中误差的值计算角度(方向)及边长的权。平差计算应符合本标准第3.3.26条、第3.3.27条的规定。

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3.4.18  三角形网的平差计算，不再强调起始边或起算边的概念，故按观测值处理。

3.4.19  三角形网内业计算中数值取位要求，二等应符合表3.4.19的规定，其余各等级应符合本标准表3.3.28的规定。

3.5.1  自由设站测量可适用于各等级控制网的加密及各类工程(施工、变形)测量中需要临时设站或传递坐标的测量，也可用于独立工程控制网的建立与加密测量。

3.5.2  作业前，应对周边既有控制点进行检查校核，并应选用符合要求且不少于3个控制点作为交会基准，设站点各观测方向之间的夹角宜为30°～120°。

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3.5.1、3.5.2  本次修订引入自由设站测量，该方法适用于工程控制网点的同精度加密，是对卫星定位测量、导线测量和三角形网测量方法的补充，但不属于控制测量作业的基本方法。
自由设站法的实质就是全站仪的边角后方交会法，其原理是利用周围少量任意分布的已知控制点确定待定点的位置。作业时在待定点上安置全站仪，观测出待定点至已知点之间的距离和角度(或方向)，根据两类观测值按最小二乘法原理计算待定点的坐标。
全站仪自由设站法既克服了测角交会存在危险圆的问题，又弥补了测边交会的不足，点位选取更加灵活方便，在工程测量中较为实用。除了控制点加密外，该方法还可用于坐标传递或变形监测的基准传递。
自由设站点的点位精度不仅与测角精度和测边精度有关，而且与已知点形成的图形和面积大小及设站点与已知点所形成的交会图形的形状和范围大小有关。增加已知点的个数，设站点的点位精度会有所提高，但过多增加已知点数量对设站点的精度改善并不显著。因此，在考虑作业效率的情况下，建议选择3个～4个已知点。

3.5.3  四等及四等以上控制网的自由设站加密测量宜采用测角精度不低于2"级、测距精度不低于5mm级的全站仪；四等以下的加密测量宜采用测角精度不低于6"级、测距精度不低于10mm级的全站仪。

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3.5.3  自由设站的位置常常位于不能永久设站或不便设站的测区(或施工工地)中心位置，能够高精度快速获取设站点的坐标与定向方位角正是该方法的优势，因此，对仪器的精度提出了较高的要求。

3.5.4  自由设站水平角观测应采用方向观测法，自由设站法的主要技术要求应符合本标准第3.4.1条的规定，并应满足本标准表3.3.8的规定及本标准第3.3.10条、第3.3.11条的有关规定。若需分组观测，应采用同一归零方向，并应重复观测一个方向。

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3.5.4  用自由设站法对控制网进行加密或进行坐标传递时，通常采用与周边控制点相同的精度等级，即同等级加密。水平角方向观测法的测回数和测站限差及边长测距中误差与相应等级的三角形网测量要求一致。

3.5.5  自由设站距离测量宜与水平角观测同时进行，边角同测时的距离测回数宜与角度测回数相同，且半测回间的距离互差及测回间的距离互差，对于5mm级全站仪不应大于7mm，对于10mm级全站仪不应大于15mm。

3.5.6  作业时，宜同时测定测站的温度与气压值进行距离观测值气象改正，温度读数宜精确至0.2℃，气压读数宜精确至0.5hPa。

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3.5.6  当采用自由设站法进行高精度控制测量加密时，需及时精确测定测站的温度与气压值并对交会边长进行气象改正。

3.5.7  自由设站测量宜按下列步骤进行：

   1  根据工程需要和周边控制点精度情况，应选择相应精度等级的全站仪；

   2  应在无通视障碍的中心区域架设全站仪，在周边可通视的不应少于3点的既有控制点上架设反射棱镜和觇标，并应分别量取仪器高和觇标高，应精确至1mm；

   3  应在全站仪中依次输入既有控制点的点名、坐标与高程值，也可提前录入相关控制点的信息；

   4  应量取并记录测站的温度与气压值，也可将气象元素直接输入全站仪；

   5  应依次选择并瞄准既有控制点，应逐点逐测回进行方向和距离测量并应自动记录；

   6  应利用自由设站数据处理软件，对观测数据进行处理，计算测站坐标与交会残差，并应进行残差分析；

   7  若某个观测方向的计算残差超限，应舍弃超限方向，并应重新进行交会计算；

   8  应在设站点的点位精度满足要求后进行其他工序的测量工作；

   9  所有测量工作完成后，应进行归零检查，归零差不应大于本标准表3.3.8中相应等级同一方向各测回较差限差的2倍。

4.1.1  高程控制测量精度等级宜划分为二、三、四、五等。各等级高程控制宜采用水准测量，四等及以下等级也可采用电磁波测距三角高程测量，五等还可采用卫星定位高程测量。

4.1.2  首级高程控制网的等级应根据工程规模、控制网的用途和精度要求选择。首级网应布设成环形网，加密网宜布设成附合路线或结点网。

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4.1.2  区域高程控制测量首级网等级的确定，一般根据工程规模或控制面积、测图比例尺或用途及高程网的布设层次等因素综合考虑。

4.1.3  测区的高程系统宜采用1985国家高程基准。在已有高程控制网的地区测量时，可沿用原有的高程系统；小测区不具备联测条件时，也可采用假定高程系统。

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4.1.3  我国的高程系统采用1985国家高程基准，高程起算点位于青岛的“中华人民共和国水准原点”，高程值为72.2604m，1956年黄海平均海水面及相应的水准原点高程值为72.289m，两系统相差-0.0286m。对于一般地形测图来说，采用该差值直接换算能满足精度要求。但对于高程控制测量，由于两种系统的差值并不是均匀的，受施测路线所经过地区的重力、气候、路线长度、仪器及测量误差等不同因素的影响，须进行具体联测确定差值。
本条“高程系统”的含义不是大地测量中正常高系统、正高系统等意思。
作业时慎用假定高程系统。

4.1.4  高程控制点间的距离，一般地区应为1km～3km，工业厂区、城镇建筑区宜小于1km。一个测区至少应有3个高程控制点。

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4.1.4  高程控制点数量及间距的规定，是根据历年来工程测量部门的实践经验总结出来的，便于使用且经济合理。

4.2.1  水准测量的主要技术要求应符合表4.2.1的规定。

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4.2.1  关于水准测量的主要技术要求。
(1)本标准水准测量采用每千米高差全中误差的精度与现行国家标准《国家一、二等水准测量规范》GB/T 12897和现行国家标准《国家三、四等水准测量规范》GB/T 12898相同。五等水准是因工程需要而对水准测量精度系列的补充，每千米高差全中误差仍沿用《07规范》的指标。
(2)本条规定的附合水准路线长度，在按级布设时，最低等级的最弱点高程中误差为30mm左右(已考虑起始数据误差影响)。
(3)本条的附合或环线四等水准测量，工程测量单位多采用单程一次测量，实践证明是能达到规定精度的。因为四等水准与三等水准使用的仪器、视线长度、操作方法等基本相同，只有单程和往返的区别，按此估算四等水准单程观测是能达到规定精度指标的。
(4)关于山地水准测量的限差。
根据现行国家标准《国家三、四等水准测量规范》GB/T 12898的限差要求，在山地进行三、四等水准测量时，由于受客观条件的限制，往返较差、附合或环线闭合差的限值较平地适当放宽为±15√L和±25√L。但工程测量单位实际作业中，对限差常用测站数n来衡量，为此将限差转换为测站中误差的限差，通常每千米按16站计算，即

(5)关于结点间或高级点间的路线长度，基于以下两种图形进行推论。
图2中，“⊙”表示高级点，“·”表示最弱点(由于图形的对称性，图中未标出全部最弱点)。

推论可知：附合水准路线的最弱点在路线的中部，结点网的最弱点位于每个环节的3/4处。欲使两种图形最弱点的高程中误差相等，结点网的各环节长度应为单一附合水准路线长度的2/3。
故本标准表4.2.1的注1中，采用70％的指标。
(6)本次修订完善了对数字水准测量的要求。增加自动安平水准仪、数字水准仪DSZ系列。本次修订将水准仪型号改为水准仪级别，就精度而言，数字水准测量和同等级的光学水准测量的精度要求是相同的。但数字水准仪的测量精度和所配套的条码水准尺的材质是相关的，只有使用标准配套的因瓦条码水准尺才能达到或接近数字水准测量的理论精度；当配套的水准尺为条码式玻璃钢尺时，精度须降级使用。故在本标准表4.2.1的注5中做出DSZ1级数字水准仪若与条码式玻璃钢水准尺配套，精度相当于DSZ3级的规定。

4.2.2  水准测量所使用的仪器及水准尺应符合下列规定：

   1  水准仪视准轴与水准管轴的夹角i，DS1、DSZ1型不应超过15"，DS3、DSZ3型不应超过20"；

   2  补偿式自动安平水准仪的补偿误差△α，二等水准不应超过0.2"，三等水准不应超过0.5"；

   3  水准尺上的米间隔平均长与名义长之差，线条式因瓦水准尺不应超过0.15mm，条形码尺不应超过0.10mm，木质双(单)面水准尺不应超过0.50mm。

4.2.3  水准点的布设与埋石应符合本标准第4.1.4条的规定，并应符合下列规定：

   1  点位应选在稳固地段或稳定的建筑物上，并应方便寻找、保存和引测；采用数字水准仪作业时，水准路线还应避开电磁场的干扰；

   2  宜采用水准标石，也可采用墙水准点；标志及标石的埋设应符合本标准附录C的规定；

   3  埋设完成后，二、三等点应绘制点之记，四等及以下控制点可根据工程需要确定，必要时还应设置指示桩。

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4.2.2、4.2.3  这两条是对水准测量所使用的仪器、配套水准尺及埋设水准标石提出的要求。必要时埋设指示桩的要求是出于保护和寻找的目的。稳定的建筑物是指沉降小或无沉降的建筑物。

4.2.4  水准观测应在标石埋设稳定后进行。水准观测宜采用数字水准仪和条形码水准尺作业，也可采用光学水准仪和线条式因瓦尺或黑红面水准尺作业。

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4.2.4  水准标石埋设稳定是开始进行等级水准测量的重要前提条件，这里特别强调。就新技术推广而言，本标准提倡数字水准测量方法。

4.2.5  数字水准仪观测的主要技术要求应符合表4.2.5的规定。

4.2.6  光学水准仪观测的主要技术要求，应符合表4.2.6的规定。

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4.2.5、4.2.6  这两条分别给出了数字水准仪和光学水准仪作业的主要技术要求。这里的部分指标二者略有差异，主要跟读数(成像)原理不同有关。其中采用数字水准仪观测的相关技术指标根据现行国家标准《国家一、二等水准测量规范》GB/T 12897和现行国家标准《国家三、四等水准测量规范》GB/T 12898制定，采用光学水准仪观测的相关技术指标沿用工程测量标准的传统指标。

4.2.7  两次观测高差较差超限时应重测。重测后，二等水准应选取两次异向观测的合格结果，其他等级应将重测结果与原测结果分别比较，较差不超过限值时，应取两次测量结果的平均数。

4.2.8  当水准路线需跨越江河、湖塘、宽沟、洼地、山谷等时，应符合下列规定：

   1  水准作业场地应选在跨越方便的地方，标尺点应设立木桩或选择符合要求的固定标志。

   2  两岸测站和立尺点应对称布设；跨越距离小于200m时，可采用单线过河；大于200m时，应采用双线过河并组成四边形闭合环；往返较差、环线闭合差应符合本标准表4.2.1的规定。

   3  跨河水准观测的主要技术要求应符合表4.2.8的规定。

   4  当跨越距离小于200m时，也可采用在测站上变换仪器高度的方法进行，两次观测高差较差不应超过7mm，应取平均值作为观测高差。

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4.2.8  由于交通、水利等国家基础建设的快速发展，跨河水准在工程测量中的应用越来越多，跨河水准测量的主要技术要求，是根据水运工程行业长期的经验总结制定的。对于工程测量单位较少涉及的大型跨越项目(跨越距离＞400m)，其技术要求按相关国家标准或行业标准执行。必要时，在满足工程精度要求的前提下单独制订跨河水准测量方案。

4.2.9  水准测量的数据处理应符合下列规定：

   1  每条水准路线分测段施测时，应按下式计算每千米水准测量的高差偶然中误差，绝对值不应超过本标准表4.2.1中相应等级每千米高差全中误差的1/2。

式中：M△——高差偶然中误差(mm)；

     △一一测段往返高差不符值(mm)；

     L——测段长度(km)；

     n一—测段数。

   2  水准测量结束后，应按下式计算每千米水准测量高差全中误差，绝对值不应超过本标准表4.2.1中相应等级的规定。

式中：MW——高差全中误差(mm)；

     W一一附合或环线闭合差(mm)；

     L——计算各W时，相应的路线长度(km)；

     N一一附合路线和闭合环的总个数。

   3  当二、三等水准测量与国家水准点附合时，高山地区应进行正常位水准面不平行改正和重力异常归算改正。

   4  各等级水准网，应按最小二乘法进行平差并计算每千米高差全中误差。

   5  高程成果的取值，二等水准应精确至0.1mm，三、四、五等水准应精确至1mm。

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4.2.9  关于水准测量数据处理的精度评定公式。
水准测量的精度评定，通常采用本标准公式(4.2.9-1)、公式(4.2.9-2)计算。
本标准公式(4.2.9-1)是利用测段的往返高差不符值来推求水准观测中误差，主要反映了测段间偶然误差的影响，因此称为水准测量每千米高差的偶然中误差。
本标准公式(4.2.9-2)是利用附合或环线闭合差来推求水准观测中误差，反映了偶然误差和系统误差的综合影响，因此称为水准测量每千米高差的全中误差。当N≥20时，公式才具有统计学意义。

4.3.1  电磁波测距三角高程测量宜在平面控制点的基础上布设成三角高程网或高程导线。

4.3.2  电磁波测距三角高程测量的主要技术要求应符合表4.3.2的规定。

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4.3.2  电磁波测距三角高程测量的主要技术要求。
(1)直返觇观测每千米高差中误差。
①直返觇观测每千米高差中误差的计算公式为：

式中：m_hkm——直返觇观测每千米高差中误差；
α——垂直角；
S——全站仪三角高程测量斜距；
R——地球曲率半径；
m_G——仪器和觇标的量高中误差；
m_△k——直返觇折光系数之差的中误差
②各项误差估算。
测距误差：m_S对高差的影响与垂直角α的大小有关，一般全站仪的测距精度m_S为5+5×10^-6×D由于测距精度高，因此它对高差精度的影响很小。
测角误差：垂直角观测误差m_α对高差的影响随边长S的增加而增大，这一影响比测边误差的影响要大得多。为了削减其影响，主要从两方面考虑，一是控制边长不要太长，本标准规定不要超过1km；二是增加垂直角的测回数，提高测角精度。
测角误差估算如下：

设

则指标差中误差和指标差较差中误差为：

垂直角一测回测角中误差和测回较差的中误差为

垂直角n测回测角中误差为

根据本标准第4.3.3条中指标差较差和垂直角较差的规定限差，即四等为7″，五等为10″。则相应的m_半测回值，四等为3.5″，五等为5″。四等3测回观测的测角中误差为1.43″，五等2测回观测的测角中误差为2.5″，该推算结果和工程实践证明是容易达到的。
大气折光影响的误差：垂直角采用对向观测，而且又在尽量短的时间内进行，大气折光系数的变化是较小的，因此，即刻进行的对向观测能很好地抵消大气折光的影响。
但实际上，无论采取何种措施，大气折光系数不可能完全一样，直觇和返觇时的K值总会有一定差值，所以，对向观测时m_△k应是直返觇大气折光系数K值之差的影响。
本标准编制组曾在平坦地的电磁波测距三角高程测量进行试验，计算出1h、0.5h、15min折光系数变化的影响如表7所示。

仪器和觇标的量高误差：作业时仪器高和觇标高各量两次并精确至1mm，其中误差按1mm～2mm计。
考虑以上四种主要误差的影响，即测距中误差取5+5×10^-6×D；垂直角观测中误差，四等取2″，五等取3″；折光系数按lh变化估计；仪器和觇标的量高中误差取2mm。则能推算出电磁波测距三角高程测量对向观测的每千米高差中误差，见表8。


从表8验算看出，边长为1.0km时，每千米高差测量中误差四等7.6mm、五等11mm，若再考虑其他系统误差的影响，如垂线偏差等，则要满足四等10mm、五等15mm是不困难的。
(2)电磁波测距三角高程测量的对向观测高差较差。
①试验和工程项目证明，用四等水准测量的往返较差20√L来要求电磁波测距三角高程测量的对向观测较差是很难达到的。试验结果统计见表9，其较差取30√D。



从表9能看出：对于30√D的限差要求，也有相当比例的直返觇较差超限。
②大气折光对直返觇较差的影响比对高差平均值的影响大2倍～3倍(见表7)。
③垂线偏差对直返觇较差也有一定影响。
考虑以上三点，本标准将四等对向观测高差较差放宽至40√D，五等相应调整为60√D。
(3)附合或环形闭合差。
由于对向观测高差平均值能较好地抵消大气折光的影响，并考虑其他影响因素，本标准表4.3.2中附合或环形闭合差规定为：四等20√∑D，五等30√∑D，即和四、五等水准测量的限差一致。

(4)有些学者认为：“三角高程测量的误差大致与距离成正比，因此其‘权’应为距离平方的倒数，不能简单地套用水准测量的精度估算与限差规定的形式。”
编制组认为，既然将电磁波测距三角高程测量应用于四、五等高程控制测量，那么其主要技术指标，如每千米高差全中误差、附合或环线闭合差就必须与水准高程控制测量一致。
至于观测权的问题，需在水准测量和电磁波测距三角高程测量混合平差时考虑。

4.3.3  电磁波测距三角高程观测的技术要求应符合下列规定：

   1  电磁波测距三角高程观测的主要技术要求应符合表4.3.3的规定。

   2  垂直角的对向观测，当直觇完成后应即刻迁站进行返觇测量。

   3  仪器、反光镜或觇牌的高度，应在观测前后各量测1次，并应精确至1mm，取平均值作为最终高度。

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4.3.3  为了减少大气折光对电磁波测距三角高程测量精度的影响(见表8)，要求即刻迁站进行返觇测量，这样整个视线的环境条件相对稳定，折光系数变化不大，取往返高差的平均值能削弱折光差的影响。

4.3.4  电磁波测距三角高程测量的数据处理应符合下列规定：

   1  直返觇的高差应进行地球曲率和大气折光差的改正；

   2  平差前应按本标准公式(4.2.9-2)计算每千米高差全中误差；

   3  各等级高程网应按最小二乘法进行平差并计算每千米高差全中误差；

   4  高程成果的取值应精确至1mm。

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4.3.4  由于电磁波测距三角高程测量，大多是在平面控制点的基础上布设的。测距边超过200m时，地球曲率和大气折光差对高差将产生影响，因此，本条第1款要求进行此项改正计算。

4.4.1  卫星定位高程测量可适用于五等高程测量。若需采用卫星定位技术进行更高等级的高程测量，特别是较大区域范围的高程测量或跨河高程传递，则应进行专项设计与论证，并应符合本标准高程精度的相关要求。

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4.4.1  关于卫星定位高程测量和应用等级的确定。
由于我国采用的是正常高程系统，我们所应用的高程是相对似大地水准面的高程值，而卫星定位高程是相对于椭球面的高程值，为大地高，二者之间的差值为高程异常。因此，确定高程异常值，是卫星定位高程测量的必要环节。高程异常的确定方法一般分为数学模型拟合法和用地球重力场模型直接求算，对于一般工程测量单位而言，由于无法获得必要的重力数据，主要是根据联测的水准资料利用一定的数学模型拟合推求似大地水准面。
大地高H与正常高h的关系为：

式中：ξ——高程异常拟合函数。
高程异常拟合函数，要根据工程规模、测区的起伏状况和高程异常的变化情况选择合理的拟合形式，如平面拟合、曲面拟合、多项式、多面函数等方法，还有自然三次样条函数、几何模型法、附加参数法、相邻点间高程异常差法、附加已有重力模型法、神经网络法等。方法的选择，在满足本标准精度要求的前提下，不做具体规定。
为了稳妥安全，本标准将卫星定位高程测量，定位在五等精度。
关于更高等级卫星定位高程测量、较大区域范围的卫星定位高程测量及远距离跨河卫星定位高程传递，要求进行专项设计与论证的目的，主要是因为高精度的卫星定位高程测量需依靠高精度和高分辨率的区域似大地水准面精化成果来实现。该技术基于“移去-恢复”原理即FFT技术(1D/2D FFT)，辅以多项式拟合法或其他拟合法来计算。该技术综合了多种测量手段，使用了大量既有测量成果与重力数据资料，进行了复杂的数据处理运算，建立区域似大地水准面精化模型。该技术在我国30多个大中城市已得到良好的应用。因此，本标准第4.4.4条第1款同时规定：应利用区域似大地水准面精化成果或当地的重力大地水准面模型、资料。较大区域通常是指一个城市或一个地区的范围。

4.4.2  卫星定位高程测量作业宜与平面控制测量一起进行，并应符合本标准第3.2节的有关规定。

4.4.3  卫星定位高程测量的水准点联测应符合下列规定：

   1  卫星定位高程网宜与四等或四等以上的水准点联测；联测 的高程点宜分布在测区的四周和中央；若测区为带状地形，联测的高程点应分布于测区两端及中部两侧；

   2  联测点数宜大于选用计算模型中未知参数个数的1.5倍，相邻联测点之间距离宜小于10km；

   3  地形高差变化大的地区应增加联测的点数，联测点数宜大于选用计算模型中未知参数个数的2倍。

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4.4.3  关于卫星定位高程测量的水准点联测要求。
1  由于拟合区以外检查点的中误差显著增大，故要求联测点分布在测区周边。
2  为了保证拟合高程测量的可靠性和进行粗差剔除并合理的评定精度，规定了对联测点数的要求。
间距小于10km要求的说明，见本标准条文说明第4.4.4条。
3  卫星定位高程测量一般在平原或丘陵地区使用，但对于高差变化较大的地区，由于重力异常的变化导致高程异常变化较大，故要求增加联测点和检查点的数量。

4.4.4  卫星定位高程测量数据处理应符合下列规定：

   1  应利用区域似大地水准面精化成果或当地的重力大地水准面模型、资料；

   2  对联测的已知高程点应进行可靠性检验，应剔除不合格点；

   3  对于地形平坦的小测区，可采用平面拟合模型；对于地形有起伏的大面积测区，宜采用曲面拟合模型或采用分区拟合的方法进行；

   4  拟合高程计算，不应超出拟合高程模型所覆盖的范围。

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4.4.4  关于卫星定位高程测量数据处理。
(1)对于似大地水准面的变化，通常认为受长、中、短波项的影响。长波100km以内曲面非常光滑，中波20km～100km仅区域或局部发生变化，短波小于20km受地形起伏影响。因此利用已有的区域似大地水准面精化成果或重力大地水准面模型能改善长、中波的影响。短波影响靠联测点的密度来弥补，故本标准第4.4.3条规定联测点的点间距不大于10km。
(2)拟合高程模型的优化或多方案比较，是为了获取较好的拟合精度，这也是作业中普遍采用的方法。
(3)对于超出拟合高程模型所覆盖范围的推算点，因缺乏必要的校核条件，所以在高程异常比较大的地方要慎用，并且要严格限制边长。
(4)我国很多地区已有区域似大地水准面精化成果，且精度稳定可靠，故要求充分利用。
4.4.5  对卫星定位高程测量成果，应进行检验，检测点数不应少于全部高程点的5％，并不应少于3个点；高差检验可采用相应等级的水准测量方法或电磁波测距三角高程测量方法进行，高差较差的限值应按下式计算：

式中：△h——高差较差的限值(mm)；

     D——检查路线的长度(km)。

5.1.1  根据工程的设计阶段、规模大小和运营管理需要，地形图测图的比例尺可按表5.1.1选取。

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5.1.1  地形图的比例尺反映了用户对地形图精度和内容的要求，是地形测量的基本属性之一。地形图的比例尺要求按设计阶段、规模大小和运营管理需要选用，主要基于以下因素考虑：
(1)用图特点、用图细致程度、设计内容和地形复杂程度是选择地形图比例尺的主要因素。对于比较简单的情况，采用较小比例尺；对于综合性用图与专业用图，需兼顾多方面需要选择较大比例尺图；对于分阶段设计的情况，通常初步设计选择较小比例尺，两阶段设计合用一种比例尺的，一般选取一种适中的比例尺(1：1000或1：2000)或按施工设计的要求选择比例尺。
(2)建厂规模、占地面积是选择比例尺的重要因素。小型厂矿或单体工程设计，用图要求精度不一定很高，但要求较大的图面以能反映设计内容的细部，因此多选用较大比例尺。
(3)1：500～1：5000比例尺系列地形图，基本概括了工程测量的服务范畴。目前，大量的1：1000比例尺地形图已用于各专业的施工设计，所以，1：1000比例尺地形图属施工设计的基本比例尺图。但是，还有不少厂矿企业或单项工程的施工设计也采用1：500比例尺地形图，主要原因在于，1：1000比例尺的图面偏小，并不是因为精度不够。对于工业厂区、城市市区，情况有所不同，由于精度要求高，内容也复杂，以1：500比例尺图居多。还有一些工厂区，采用1：500比例尺作为维修管理用图。至于小城镇和部分中等城市，测绘1：1000比例尺图已能满足需要。根据目前现状，本标准仍把1：500比例尺列为常用测图比例尺。对于大部分线路测量(如铁路、公路等)、矿山、地质勘探、大型工程项目的初步设计，1：2000也是较常用的测图比例尺。1：5000比例尺地形图，一般为规划设计用图的最小比例尺。

5.1.2  地形测量图形成果宜包括纸质地形图成果及数字地形成果。数字地形成果宜包括数字线划图、数字高程模型、数字正射影像图及数字三维模型，地形测量图形成果的主要特征可按表5.1.2分类。

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5.1.2  随着测绘科技的快速发展，数字地形测量图形成果出现了多样性。本标准把数字地形测量图形成果分为纸质地形图原图、数字线划图(DLG)、数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字三维模型，并按数据来源、技术特性、表达方法、数学精度、提交成果的表现形式和工程应用等6种特征对数字地形测量图形成果进行了区分。本条为修订新增内容。

5.1.3  地形的类别划分和基本等高距的确定应符合下列规定：

   1  应根据地面倾角α大小确定地形类别；

   平坦地：α＜2°；

   丘陵地：2°≤α＜6°；

   山地：6°≤α＜25°；

   高山地：α≥25°。

   2  基本等高距应按表5.1.3选取。

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5.1.3  关于地形类别的划分和基本等高距的选择。
1  大比例尺地形测量的地形类别划分，是根据工程建设用地对地面坡度的要求和工程用图的实际情况确定的。本次修订将地面倾角由3°和10°分别调整为2°和6°，即平坦地α＜2°，丘陵地2°≤α＜6°，山地6°≤α＜25°，高山地α≥25°四类。
水域地形类别的划分与陆地相同，也按水底地形倾角分为四类(水底地形倾角从小比例尺的水下地形图中获取)。
2  地形图的基本等高距，是以等高线的高程中误差的经验公式验算。

式中：m_h——等高线高程中误差；
h_d——基本等高距；
M——测图比例尺分母；
α——地面倾角。
其中，等高线的高程中误差m_h的取值，对于常用的设计坡度，均不能大于基本等高距的1/2；对于较大的设计坡段，也不能大于一倍基本等高距
实际上，地形图对高程精度的要求，很大程度体现在基本等高距的选择问题上，在缓坡地1：1000～1：5000比例尺，多取基本等高距(h_d)为比例尺分母(M)的1/2000，山地为1/1000；1：500比例尺的最小基本等高距为0.5m。
基本等高距的规格，需保持等高线的名义值没有较大出入，同时还考虑等高线不能过密，规格不能过多等因素。

5.1.4  地形测量数据源的获取，宜采用RTK测图、全站仪测图、地面三维激光扫描测图、移动测量系统测图、低空数字摄影测图、机载激光雷达扫描测图及扫描数字化等方法。

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5.1.4  本条是根据获取数据源的不同方式，基于当前测绘新技术的发展水平和应用现状对数字地形测量的测图方法进行了分类。

5.1.5  地形测图依照工程测量的区域类型，可划分为一般地区地形测图、城镇建筑区地形测图、工矿区现状图测量和水域地形测量。

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5.1.5  区域类型划分是根据工程测量部门多年来的实践经验确定的，但随着数字化测图的广泛应用，各区域类型受施测方法的影响已被弱化。本次修订仍沿用《07规范》的区域类型划分方法，考虑到水域测量与陆地地形测量并没有实质性的区别，本次修订仍将水域测量和陆地地形测量的内容做了部分融合，并将一些主要技术指标列入本章的一般规定中。

5.1.6  数字线划图的基本精度要求应符合下列规定：

   1  图上地物点相对于邻近图根点的点位中误差，不应超过表5.1.6-1的规定。

   2  等高(深)线的插求点或数字高程模型格网点相对于邻近图根点的高程中误差，不应超过表5.1.6-2的规定。

   3  工矿区建(构)筑物按用途可分为主要建(构)筑物和一般建(构)筑物两种类型，细部坐标点的点位和高程中误差，不应超过表5.1.6-3的规定。

   4  地形点的最大点位间距不应大于表5.1.6-4的规定。

   5  地形图上高程点的注记，当基本等高距为0.5m时，应精确至0.01m，当基本等高距大于0.5m时，应精确至0.1m。

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5.1.6  关于地形测量的基本精度要求。
衡量地形图测量的技术指标主要有地物点的点位中误差、等高线插求点的高程中误差、细部点的平面和高程中误差和地形点的最大点位间距等。
1  地形图图上地物点相对于邻近图根点的点位中误差，主要是根据用图需要和工程测量部门测图的实际情况确定的。
1)根据以往用户对地形图的使用情况，工矿区的改扩建项目对精度要求较高，一般的图面精度无法满足其要求；城镇居民小区的地形图主要用于规划红线，牵涉到拆迁问题，对地形图精度要求也较高；城镇居住区应保留的建筑，对新建建筑的制约比较强，则要求图面位置较准确，以满足新建建筑对楼位间安全距离的要求；非建筑区的设计内容受已有地物的制约因素较少，有较大的选择余地。城镇居住区的地形图，由于要提供给各部门使用。保留时间要求10年～20年，且要求不断进行修、补测，故要求地形图的精度有所储备。
根据目前多数工程测量部门的实际情况，测图方法、作业手段都有很大的改进，地形点的实际精度也提高很多。从设计部门的使用情况看来，大部分要求的是电子版地形图，很少采用复制拼接、图上直尺量算等方法进行设计。
考虑到测图和用图部门的作业习惯及相互间的发展不完全平衡，本次修订对地形图的基本精度指标不做调整。
2)由于水域内的工程设施一般多在20m水深范围内，而靠岸边的浅水区域又多是施工重点，从工程需要出发，精度要求有所侧重。设计和施工要求近岸地形变化大的水域精度要高一些，大面积平坦区域与离岸线远的水域精度允许放宽些。此外，1：500比例尺测图或交会距离在图上大于1m时，要达到较高精度比较困难，因此也要适当放宽。而对于采用卫星定位接收机或其他较高精度仪器进行作业时，满足精度要求是不成问题的。水域地形测量定位的试验值见表10。
考虑到水域地形测量作业中受其他因素的影响，本标准的水域地形测量定位的点位中误差确定为图上1.5mm。
2  等高线插求点指用来插绘等高线的实测点位，插求点的高程中误差，与工程设计应用高程数据进行土方预算、竖向设计、基础埋深设计等的关系较为密切。长期应用证明，本款指标是适宜的。加之数字测图的精度还会有所改善，能够满足指标要求。
3  关于细部坐标点的点位中误差。
为了使设计或运营管理者应用原图时能有足够的精度，并符合新设建筑与邻近已有建筑的相关位置误差小于100mm～200mm的要求，故确定工业建筑区主要建(构)筑物的细部点相对于邻近图根点的点位中误差不能超过50mm。
对于棱角不明显的建(构)筑物，由于存在判别误差，其实测轴线和理论轴线(或理论中心)也存在误差。而对铁路、给水排水管道、架空线路等施工对象，其定位精度也是有区别的。因此，将诸如此类内容划归为一般建(构)筑物的细部点，其点位中误差规定为70mm。
4  由于工程用图不但要使用等高线，而且要使用施测的地形点，所以将地形测图地形点的最大点位间距作为地形图的基本指标之一。本标准表5.1.6-4中规定的各种比例尺地形测图地形点的最大点位间距，是根据地面坡度、等高线曲率变化、等高线插求点的高程精度、测量误差综合确定的，相当于图上20mm～30mm的间距。
对于水域地形测图，由于水下地形的起伏状况难以直观判别，所以要求断面间距和断面上测点间距较陆地地形图点间距密一些。通常，水下地貌垂直于岸线的地形变化远大于平行于岸线的地形变化，所以要求断面间距大于测点间距。本标准规定的断面间距和断面上测点间距分别相当于图上20mm和10mm。
施测困难类别参考国家测绘局《测绘工程产品困难类别细则》判定。

5.1.7  数字高程模型应由规则格网点数据和特征点数据以及边界数据组成，数字高程模型格网间距的选取及格网点高程中误差应符合表5.1.7的规定。

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5.1.7  本条是以摄影测量方法或三维激光扫描方法获取数据生成数字高程模型的基本技术要求，格网间距和格网点高程中误差是数字高程模型的基本精度指标，表5.1.7中的比例尺供选择使用。本次修订时对原规范数字高程模型的相关内容进行了扩充。

5.1.8  数字正射影像图的主要技术要求应符合下列规定：

   1  数字正射影像图地面分辨率不应大于表5.1.8的规定。

   2  地物点的平面位置中误差，对于平坦地、丘陵地不应大于图上0.6mm，对于山地、高山地不应大于图上0.8mm。

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5.1.8  数字正射影像图的精度主要以影像的地面分辨率体现，精度要求根据现行国家标准《工程测绘基本技术要求》GB/T 35641确定。其相对于一般地区地形测量的点位中误差要求较严，主要是出于确保用图精度满足使用要求的考虑。本条为新增内容。

5.1.9  地形图的分幅和编号应符合下列规定：

   1  地形图的分幅可采用正方形或矩形方式；

   2  图幅的编号宜采用图幅西南角坐标的千米数表示；

   3  带状地形图或小测区可采用顺序编号；

   4  对于已施测过地形图的测区，也可沿用原有的分幅和编号。

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5.1.9  地形图的分幅及编号方法，是工程测量单位历年来经验的总结，其形式简单、使用方便，已为广大用户和测量单位接受。

5.1.10  凡绘制有国界线的地形图，必须符合国务院批准的有关国界线的绘制规定。

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5.1.10  国界线涉及国家版图与国家主权，必须严肃认真对待，不得有误。本条为强制性条文，必须严格执行。

5.1.11  地形图的图式和要素分类代码的使用应符合下列规定：

   1  地形图图式应符合现行国家标准《国家基本比例尺地图图式第1部分：1：500  1：1000  1：2000地形图图式》GB/T 20257.1和《国家基本比例尺地图图式  第2部分：1：5000  1：10000地形图图式》GB/T 20257.2的规定；

   2  地形图要素分类代码宜按现行国家标准《基础地理信息要素分类与代码》GB/T 13923执行；

   3  图式和要素分类代码的不足部分可自行补充，并应编写补充说明。对于同一个工程或区域，应采用相同的补充图式和补充要素分类代码。

5.1.12  数字线划图、数字高程模型、数字正射影像图的成果文件命名宜按现行行业标准《基础地理信息数字成果数据组织及文件命名规则》CH/T 9012的有关规定命名，数据存储格式宜符合现行国家标准《地理空间数据交换格式》GB/T 17798的有关规定。

5.1.13  数字地形测量成果的质量检查应符合下列规定：

   1  数字线划图应进行内外业质量检查，并应符合本标准第5.8.11条的规定；

   2  数字高程模型应进行外业实测检查、统计精度，并应符合本标准第5.9.6条的规定；

   3  数字正射影像图应进行数学基础、覆盖范围、影像清晰度、色彩均衡度、镶嵌拼接痕迹及地物点内业量测检查，并应符合本标准第5.10.7条的规定；

   4  数字三维模型应进行模型数据的质量检查，并应符合本标准第5.11.8条的规定。

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5.1.13  数字地形测量成果的质量检查办法及检查工作量的要求，是工程测量单位为了确保成图质量而总结出来的一套行之有效的办法。

5.2.1  图根平面控制和高程控制测量可同时进行，也可分别施测，图根点相对于邻近等级控制点的点位中误差不应大于图上0.1mm，高程中误差不应大于基本等高距的1/10。

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5.2.1  为了保证大比例尺地形图质量，图根点相对于邻近等级控制点的点位中误差不应大于图上0.1mm，这是一个传统指标，主要是基于图面展点误差和眼睛分辨率的考虑。

5.2.2  对于小测区，图根控制可作为首级控制。

5.2.3  图根点点位标志宜采用木(铁)桩，当图根点作为首级控制或等级点不足时，每幅图应埋设一个标石。

5.2.4  —般地区图根点的数量不宜少于表5.2.4的规定。

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5.2.4  关于图幅中图根点的数量。
测绘技术的快速发展，传统的平板测图已成为经典。但经典测图对图幅中图根点的数量要求，正是为了保证在不同测站测图时以最大视距测得的地形点的衔接和点位精度。通常取最大视距长度的70％作为半径求出单个图根点有效测图面积，再分别推算出各种比例尺每幅图最少图根点的个数，表11第5列是全站仪测图和RTK测图对图根点数量要求的基本参考值。
对于全站仪测图，由于电磁波测距代替了视距测量，有效降低了对图根点密度的要求，表中数值约为经典测图所需图根点个数的1/4。RTK测图对图根点的要求，主要是用于对系统的校正、检核或进行全站仪联合作业使用，图根点的数量要求再减少1/2。

5.2.5  图根平面控制测量可采用RTK图根测量、图根导线、极坐标法和边角交会法等。

5.2.6  RTK图根控制测量的主要技术要求应符合下列规定：

   1  RTK图根控制测量可采用单基站RTK测量模式，也可采用网络RTK测量模式；作业时，有效卫星数不宜少于6个，多星座系统有效卫星数不宜少于7个，PDOP值应小于6，并应采用固定解成果；

   2  RTK图根控制点应进行两次独立测量，坐标较差不应大于图上0.1mm，符合要求后应取两次独立测量的平均值作为最终成果；

   3  RTK图根控制测量的主要技术要求应符合表5.2.6的规定；

   4  RTK图根控制测量的其他技术要求应符合本标准第3.2.23条～第3.2.30条的规定。

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5.2.6  RTK图根控制测量的主要技术要求为本次修订新增内容。

5.2.7  图根导线测量应符合下列规定：

   1  图根导线测量宜采用6"级仪器一测凹测定水平角。主要技术要求不应超过表5.2.7的限差规定。

   2  在等级点下加密图根控制，不宜超过2次附合。

   3  图根导线的边长可采用全站仪单向施测。

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5.2.7  关于图根导线测量的规定。
1  图根附合导线长度。
导线全长的最大相对闭合差的估算公式为：

式中：K——导线端点闭合差与导线中间点子差后点位中误差的比例系数；
L——导线全长；
M₂——导线中间点子差后的点位中误差
根据本标准第5.2.1条“图根点相对于邻近等级控制点的点位中误差不应大于图上0.1mm”的规定，则有实地误差

式中：M——测图比例尺的分母。
按双等影响考虑，有K=√7。
令导线全长相对闭合差：




所以本标准取附合导线长度为L=αM。
2  对于地形隐蔽和地物复杂的地区，布设1个层次的图根控制，图根点数量往往难以满足要求，需要进行二次加密。由本标准第5.2.1条知，图根点的点位中误差不大于图上0.1mm，因此，二次附合图根点相对于等级控制点的点位精度，按0.1×√2 mm估算，对地形图的精度影响不大。

5.2.8  对于难以布设附合导线的困难地区，可布设成支导线。支导线的水平角可用6"级仪器观测左、右角各一测回，圆周角闭合差不应超过40"。边长应往返测定，边长往返较差的相对误差不应大于1/3000。图根支导线平均边长及边数不应超过表5.2.8的规定。

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5.2.8  关于支导线边长和边数的规定。
由于全站仪所得边长的精度不等，故在相同精度要求的条件下，按直伸等边支导线推算端点的纵横向误差。

式中：m_t——测距支导线端点的纵向中误差；
m_u——为支导线端点的横向中误差。
计算时，m_β取20″，a+b·D取10+5×10^-6×D。
则支导线的推算和取用边数为：

本次修订删除量距导线的相关技术要求。

5.2.9  极坐标法图根点测量应符合下列规定：

   1  宜采用6"级仪器，应一测回测定角度、距离。

   2  极坐标法图根点测量限差，不应超过表5.2.9-1的规定。

   3  测量时，可与图根导线或二级导线一并测量，也可在等级控制点上独立测量。独立测量的后视点，应为等级控制点。

   4  在等级控制点上独立测量时，可直接测定图根点的坐标和高程，并应将上、下两半测回的观测值取平均值作为最终观测成果，点位误差应符合本标准第5.2.1条的规定。

   5  极坐标法图根点测量的最大边长，应符合表5.2.9-2的规定。

   6  使用前，应对观测成果进行校核。

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5.2.9  关于极坐标法布设图根点。
图根点点位中误差按图上0.1mm，测角中误差按20″，测距中误差按20mm计。则比例尺为1：500时，边长可达450m；1：1000时，边长可达1000m。考虑一定的精度储备和作业方便，极坐标法布设图根点的最大边长采用表5.2.9-2所列数据。

5.2.10  图根补点可采用RTK图根测量，也可采用有校核条件的测边交会、测角交会、边角交会或内外分点法。当采用测边交会和测角交会时，交会角应在30°～150°之间，观测限差应符合本标准表5.2.9-1的规定，分组计算所得的坐标较差不应大于图上0.2mm。

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5.2.10  卫星定位实时动态测量法已成为图根补点的主要方法。用交会法进行图根补点时，根据理论计算分析，当交会角在30°～150°之间，交会误差较小，交会补点的质量较高。

5.2.11  图根高程控制可采用图根水准、电磁波测距三角高程和RTK图根高程测量方法。起算点的精度不应低于四等水准高程点。

5.2.12  图根水准测量的主要技术要求应符合表5.2.12的规定。

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5.2.12  图根水准测量的技术要求，是根据每千米高差中误差为20mm进行设计，并参考工程测量单位的实践经验制定的。
由于五等水准是因工程需要而对水准测量精度系列的补充(见本标准第4.2.1条条文说明)，就应用的普遍性而言，本条将图根水准起算点的精度定位于四等水准高程点。
对于水准支线的布设，因其不能附合或闭合至高级点且精度较低，因此，本标准将路线长度缩短为附合路线长度的一半，即不大于2.5km，并采用往返观测。

5.2.13  图根电磁波测距三角高程测量的主要技术要求应符合表5.2.13的规定，仪器高和觇标高应精确量至1mm。

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5.2.13  图根电磁波测距三角高程测量，其闭合差与5.2.12条40√L相当，附合路线长度，通常也要求与图根水准测量相当。

5.2.14  RTK图根高程控制测量作业方法，应独立进行2次高程测量，2次独立测量的较差不应大于基本等高距的1/10，符合要求后应取2次独立测量的平均值作为最终成果。其他技术要求应符合本标准第5.2.6条的规定。

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5.2.14  由于卫星定位实时动态测量缺少必要的检核条件，因此规定要进行2次独立测量，较差限值与图根点的精度一致。

5.2.15  图根控制测量内业计算和成果的取位要求应符合表5.2.15的有关规定。

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5.2.15  图根控制测量内业计算和成果的取位要求，是为了避免计算过程对观测精度的损失。

5.2.16  RTK图根控制测量成果的检查应符合下列规定：

   1  检核点应均匀分布于测区的中部及周边。

   2  检核方法可采用边长检核、角度检核或导线联测检核等，RTK图根控制点检核限差应符合表5.2.16的规定。

   3  外业检核也可采用已知点比较法、复测比较法等，并应按本标准公式(3.2.31)统计检核点的精度，检核点的点位中误差M△不应大于图上0.1mm，高程中误差不应大于基本等高距的1/10。

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5.2.16  图根控制测量的成果检查，包括边长、角度或导线联测检核等方法，本条为修订新增内容。

5.3.1  RTK测图应使用双频或多频接收机，仪器标称精度不宜低于10mm+5×10-6；测图作业可采用单基站RTK测量方法，在已建立连续运行基准站系统的区域宜采用网络RTK测量方法。

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5.3.1  本次修订将RTK测图作为数字地形测量的首选方法进行编排。RTK测图要求使用双频或多频接收机，在建筑物或林木密集区域，提倡采用多星座系统。

5.3.2  作业前的准备工作应包括下列内容：

   1  搜集测区的控制点成果、卫星定位测量资料及连续运行基准站系统的覆盖情况；

   2  搜集测区的平面基准和高程基准的参数，应包括参考椭球参数、中央子午线经度、纵横坐标的加常数、投影面高程、平均高程异常等；

   3  搜集卫星导航系统的地心坐标框架与测区地方坐标系的转换参数及相应参考椭球的大地高基准与测区的地方高程基准的转换参数；

   4  网络RTK使用前，应在服务中心进行登记、注册，并应获得系统服务的授权。

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5.3.2  本条所列资料是RTK测图需具备的基础性资料，不仅要收集控制点在国家或地方坐标系和高程系的坐标、高程，而且还需收集其在相应的全球卫星定位系统的地心坐标系的坐标、高程资料(如北斗卫星导航系统的2000大地坐标系的地心坐标和椭球高)，以便求算转换参数或验证转换参数。
对已有转换参数的测区，要求尽量收集应用。本次修订对网络RTK的应用做了进一步的细化。
本条将国家高程基准以外的其他高程基准称为地方高程基准。

5.3.3  转换关系的建立应符合下列规定：

   1  基准转换可采用重合点求定三参数或七参数的方法进行；

   2  坐标转换参数和高程转换参数的确定宜分别进行；坐标转换位置基准应一致，重合点的个数不少于4个，并应分布在测区的周边和中部；高程转换可采用卫星定位高程测量的方法，应按本标准第4.4节的有关规定执行；

   3  坐标转换参数可应用测区卫星定位网二维约束平差所计算的参数；

   4  对于大面积的测区，需要分区求解转换参数时，相邻分区不应少于2个重合点；

   5  转换参数宜采取多种点组合方式分别计算，并应择优选取。

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5.3.3  由于卫星定位接收机所获得的是接收机天线相位中心在多个卫星定位系统中的空间三维直角坐标，而我们通常所使用的是国家或地方坐标及正常高系统之间的转换，是由基准转换、平面坐标转换和高程转换构成。
(1)关于基准转换。要将空间三维直角坐标转换到高斯平面，需通过某一椭球面作为过渡。这种转换通常采用三参数或七参数法实现。对于小于80km×80km测图范围，一般采用三参数单点定位确定转换关系；较大测图区域则采用七参数多点定位确定转换关系。
一般来说，地方坐标系采用平均高程面或补偿高程面作为投影面，这个投影面与区域椭球面不平行，因此，在确定区域椭球的元素和定位时，要求尽可能使投影面与区域椭球面吻合。事实上，在区域椭球面确定方面存在不足，较多采用我国的参考椭球参数。
(2)关于平面坐标转换。依据原有的中央子午线的经度将地方参考椭球(区域椭球)大地坐标转换到高斯平面。为了保证转换坐标的起始数据与地方平面坐标系统的一致性，要求在高斯平面坐标系内将卫星定位网进行平移和旋转来实现。确定平移、旋转和缩放四参数，不得少于4个已知点，并采用最小二乘法求解。
(3)关于高程转换。高程转换通常采用卫星定位高程测量的方法进行，起算点的精度要求采用图根以上的高程控制点精度。见本标准第4.4节的有关说明。

5.3.4  既有转换参数(模型)的应用应符合下列规定：

   1  转换参数(模型)的应用，不应超越转换参数的计算所覆盖的范围；

   2  正式使用前，应对转换参数(模型)的精度、可靠性进行分析和实测检查，检查点应分布在测区的中部和边缘；采用卫星定位实时动态图根控制测量方法检测，检测结果平面较差不应大于图上0.1mm，高程较差不应大于等高距的1/10；超限时，应分析原因，并应重新建立转换关系；

   3  对于平原与山区的接边区域，应绘制高程异常等值线图，并应分析高程异常的变化趋势是否同测区的地形变化相一致。不一致时，应进行检查，超限时，应精确求定高程拟合方程；

   4  网络RTK的平面坐标系与项目坐标系不兼容时，应通过校准建立转换关系。

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5.3.4  由于转换参数的质量与所用控制点的精度及分布有关，因此转换参数的使用具有区域性，仅适用于所用控制点圈定的范围及邻近区域，但外推精度明显低于内插精度，故规定不应超越转换参数的计算所覆盖的范围。

5.3.5  单基站点位的选择应符合下列规定：

   1  应根据测区面积、地形和数据链的通信覆盖范围，均匀布设基准站；

   2  单基站站点的地势应宽阔，周围不得有高度角超过15°的障碍物和干扰接收卫星信号或反射卫星信号的物体；

   3  单基站的有效作业半径不应超过10km。

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5.3.5  有文献认为，在15km之内RTK数据处理的载波相位的整周模糊度能够得到固定解，定位精度达到厘米级。卫星定位高程测量中误差通常是平面中误差的2倍，且与到基准站之间的距离成正比关系。为保证工程测图的高程精度，将作业半径限定为10km较为适宜，即控制在短基线范围内。

5.3.6  单基站的设置应符合下列规定：

   1  当基准站架设在已知点位时，接收机天线应对中、整平；对中偏差不应大于2mm；天线高的量取应精确至1mm；

   2  应连接天线电缆、电源电缆和通信电缆等，电台天线宜设置在高处；

   3  电台频率的选择，不应与作业区其他无线电通信频率冲突。

5.3.7  流动站的作业应符合下列规定：

   1  流动站接收机天线高设置宜与测区环境相适应，变换天线高时应对手簿作相应更改；

   2  流动站作业的有效卫星数不宜少于6个，多星座系统有效卫星数不宜少于7个，PDOP值应小于6，并应采用固定解成果；

   3  应设置项目参数、天线高、天线类型、PDOP和高度角等；

   4  每点观测时间不应少于5个历元；

   5  流动站的初始化，应在对空开阔的地点进行；

   6  作业前，宜检测2个以上不低于图根精度的已知点；检测结果与已知成果的平面较差不应大于图上0.2mm，高程较差不应大于基本等高距的1/5；

   7  若作业中，出现卫星信号失锁，应重新初始化，并应经重合点测量检查合格后，继续作业；

   8  结束前，应进行已知点检查；

   9  每日观测完成后，应转存测量数据至计算机，并应做好数据备份。

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5.3.7  由于RTK测量的浮动解成果精度极差，无法满足工程测图的要求，故规定需采用固定解成果。

5.3.8  RTK测图分区作业时，应测出各区界线外图上5mm，其他技术要求应按本标准第5.3.15条规定执行。

5.3.9  不同基准站作业时，流动站应检测地物重合点，点位较差不应大于图上0.6mm，高程较差不应大于基本等高距的1/3。

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5.3.9  不同基准站作业时，要求检测一定数量的地物重合点。重合点点位较差的限差，取城镇建筑区地形测量的地物点点位中误差的值(见本标准表5.1.6-1)；重合点高程较差的限差，取一般地区地形测量(平坦地)高程中误差的值(见本标准表5.1.6-2)。

5.3.10  对RTK采集的数据应进行检查处理，应删除或标注作废数据、重测超限数据、补测错漏数据。

5.3.11  全站仪测图所使用的仪器和软件应符合下列规定：

   1  宜使用6"级全站仪，全站仪测距标称精度不应低于10mm+5×10-6；

   2  测图软件，应满足内业数据处理和图形编辑的要求；

   3  宜采用通用格式存储数据。

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5.3.11  本条是对全站仪测图所用仪器和应用程序的基本规定，对电子手簿的采用未做具体要求。测图的应用程序，是指全站仪的基本功能程序，除满足测量的基本程序要求外，还需具有数据记录、存储、代码编辑、通信等功能，以满足内业数据处理和图形编辑的需要。采用常用数据格式的规定，主要是为了满足数据交换的需要。
5.3.12  全站仪测图的方法，可采用编码法、草图法或内外业一体化的实时成图法等。

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5.3.12  本标准将全站仪测图(也称为野外数据采集)分为三种类型：编码法、草图法和内外业一体的实时成图法。但随着全站仪外围配套设备的逐步完善，有些电子手簿、电子平板或掌上电脑可绘制基本的草图，此时草图的概念较人工绘制纸质草图已有所延伸。

5.3.13  全站仪测图的仪器安置及测站检核应符合下列规定：

   1  仪器的对中偏差不应大于5mm，仪器高和棱镜高应量至1mm；

   2  应选择远处的图根点作为测站定向点，并应施测另一图根点的坐标和高程，作为测站检核；检核点的平面位置较差不应大于图上0.2mm，高程较差不应大于基本等高距的1/5；

   3  作业过程中和作业结束前，应对定向方位进行检查。

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5.3.13  本条规定了全站仪测图测站安置和检核的基本要求，检核的平面和高程中误差取2倍的图根点精度限值。

5.3.14  全站仪测图的最大测距长度应符合表5.3.14的规定。

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5.3.14  关于全站仪测图的测距长度。
测点的观测中误差按下式估算：

式中：D——测点至测站的距离；
m_D/D——测距相对中误差，按1/5000综合考虑；
m_β一—测角中误差，按45″计。
当测点距离为100m，可计算出每百米测点点位中误差为30mm；考虑到数据采集时，觇牌棱镜的对中偏差、测站点误差以及实测时的客观条件限制等因素，故取采用本标准表5.3.14的限值。

5.3.15  数字地形外业测绘应符合下列规定：

   1  当采用草图法作业时，应按测站绘制草图，并应对测点进行编号；测点编号应与仪器的记录点号相一致；草图的绘制，宜简化标示地形要素的位置、属性和相互关系等；

   2  当采用编码法作业时，宜采用通用编码格式，也可使用软件的自定义功能和扩展功能建立用户的编码系统进行作业；

   3  当采用内外业一体化的实时成图法作业时，应实时确立测点的属性、连接关系和逻辑关系等；

   4  在建筑密集的地区作业时，对于仪器无法直接测量的点位，可采用支距法、线交会法等几何作图方法进行测量，并应记录相关数据。

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5.3.15  本条是全站仪测图3种作业方法的最基本要求。无论采用何种方法，对于测点的属性、地形要素的连接关系和逻辑关系等均要求在作业现场清楚记载。
本条第4款几何作图法是对全站仪测图法的补充。对几何作图法的测量数据通常采用电子手簿、全站仪或人工白纸草图等形式记录。建筑密集地区指成群连片的建筑区域。

5.3.16  数字外业测图可按图幅施测，也可分区施测。按图幅施测时，每幅图应测出图廓线外5mm；分区施测时，应测出各区界线外图上5mm。

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5.3.16  测出界线外的目的，主要是为了地形图的拼接检查。

5.3.17  每日观测完成后，宜将全站仪采集的数据转存至计算机，并应进行检查处理，应删除或标注作废数据、重测超限数据、补测错漏数据，应生成原始数据文件并应备份。

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5.3.17  原始数据文件是十分重要的文件，要求备份。数据编辑时，若数据记录有误，允许修改测点编号、编码、排序等，但对于记录中的三维坐标、角度、距离等测量数据不能修改，要求对错误数据进行检查分析，及时补测或返工重测。

5.3.18  地面三维激光扫描仪可应用于1：500和1：1000比例尺的地形图测量。

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5.3.18  地面三维激光扫描技术获取的数据由点云和影像组成，不仅记录了扫描对象的坐标数据和尺寸信息，更能自动记录其拓扑与纹理信息，使得传统点测量向“形测量”转化。与全站仪、RTK测图、低空数字摄影测图等方法相比，地面三维激光扫描测图法具有如下特点：
(1)非单点式测量，不需要使用照准部；
(2)360度全方位全要素获取数据，无需绘制草图；
(3)不采集影像数据时，可夜间作业，对环境适应性强；
(4)直接获取被测物体表面三维坐标，无透视投影变形。
地面三维激光扫描测图法仍需要采用全站仪或RTK配合进行控制测量和标靶测量，且激光点云要一定重叠度，相邻测站间距不能太远。地面三维激光扫描测图适宜于相对开阔区域，要求测量精度高、地理要素较全的地形测绘项目，也适宜于建筑与结构物平立剖面、道路纵横断面、边坡防护、隧道断面及收敛等反应三维空间信息的工程测量，不适宜于密集房屋、树木区域的地形测量，以及小比例尺地形测绘。因此本标准将地面三维激光扫描仪测图范围限定在1：500和1：1000比例尺。

5.3.19  地面三维激光扫描测图在地形测绘中应依据测图的范围大小、地形类别等设置地面控制点，地面控制点数量、分布及点位精度应满足坐标高程系统转换和相应比例尺成图精度的需要。

5.3.20  作业前的准备工作应符合下列规定：

   1  采样点间距，应依据区域类型及图上地物点的间距(点位)中误差按表5.3.20的规定进行设置。

   2  应检查地面三维激光扫描仪各部件状态及连接情况、电源与内存容量、通电后的工作状态。

   3  具有对中功能的地面三维激光扫描仪应进行对中检查。

   4  外置同轴相机参数的检查，应包括相机主距、像主点、畸变参数、相对于扫描仪的安装姿态参数等的标定。

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5.3.20  地面三维激光扫描测图方法对于采样点间距提出要求，提高点云分辨率，以便在点云中更容易更准确地识别地形要素。不同仪器采样点间距参数设置方法各异，也可以换算为激光步进角度进行设置。
地面三维激光扫描仪的相机仅用于获取点云颜色信息，分为外置同轴相机和内置相机，由于该相机不用于摄影测量，所以不需要对主距、像主点、畸变参数标定。外置相机在作业前要求检查影像和点云匹配情况，确保无明显偏差。如有偏差，则需重新标定安装姿态参数。

5.3.21  地面三维激光扫描作业应依地面控制测量、扫描站布测、标靶布测、设站扫描、外业数据检查与备份的流程进行。

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5.3.21  地面三维激光扫描测图需按照相应的作业流程进行，并遵守相关的作业细则。

5.3.22  标靶布设与观测应符合下列规定：

   1  标靶应在扫描范围内均匀布置且高低错落，每一扫描站的标靶个数不应少于4个，相邻扫描站的公共标靶个数不应少于3个；

   2  标靶位置宜采用全站仪测量，观测时，可在同一基准站(控制点)观测两测回，或在不同基准站(控制点)各施测一次，平面、高程较差均不应大于50mm，应分别取平均值作为最终成果。

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5.3.22  扫描作业中的标靶一般有两项用途，一是作为测站拼接时的连接点(同名点)，二是测出标靶的靶心坐标，在点云向大地坐标转换时作为控制点。标靶分为球面标靶和平面标靶，球面标靶的靶心位置难以直接测量，所以不提倡用于坐标转换的控制点。测站间拼接属于刚体空间变换，采用3个标靶时无多余观测，无法评估拼接精度，因此规定不少于4个标靶。

5.3.23  测站扫描应符合下列规定：

   1  测站视野应开阔，并应有效覆盖扫描区域内的地物、地貌等；

   2  大面积测区应分区扫描然后进行配准拼接，不同测站位置、不同视角的扫描区域的重叠度不宜小于20％；

   3  测站可布设在高处，在扫描仪有效测程内扫描光束与地面的交角宜正交；

   4  设置标靶时，应识别并扫描标靶；

   5  项目需要时，宜在激光扫描的同期获取影像数据；

   6  应记录扫描测站位置和扫描日期；

   7  扫描过程中若出现断电、死机、仪器位置变动等情形，应初始化扫描仪，并应重新扫描；

   8  扫描作业结束后，应将扫描数据转存至计算机，并应检查点云数据覆盖范围、标靶数据的完整性和可用性；对缺失和含有粗差的数据，应补扫；

   9  受物体遮挡激光扫描区域没有激光点云数据时，可在现场选取另一处可通视位置作为辅助扫描基站进行补充扫描。

5.3.24  地面三维激光扫描数据处理应依点云拼接、坐标转换、降噪与抽稀、图像数据处理、彩色点云制作、三维建模、DEM制作、数字线划图生成等流程进行。数据处理的主要技术要求，应符合下列规定：

   1  扫描点云可选择控制点、标靶或地物特征点进行拼接，应采用不少于3个同名点，拼接后同名点的点位中误差不应低于本标准表5.3.20中地物点间距中误差的1/2；

   2  拼接后的点云数据应采用不少于4个均匀分布的已知点进行整体点云的坐标转换，定向残差应小于本标准表5.3.20中点位相对于临近控制点中误差的1/2，单测站点云数据的绝对定向可采用已知点和已知方位；

   3  根据项目要求，可对点云数据进行降噪与抽稀，降噪处理应采用滤波或人机交互模式，抽稀不应影响目标物特征识别与提取，且抽稀后点间距应符合表5.3.20的规定；

   4  图像数据处理应包括色彩调整、畸变纠正、图像配准和数据转换；色彩调整使得到反差适中、色彩一致；畸变纠正应消除视角或镜头畸变引起的图像变形；图像配准应做到图像细节清晰、无配准镶嵌缝隙；图像数据宜转换成通用数据格式；

   5  可根据点云识别及可视化要求，利用扫描时获取的影像数据为点云着色，制作彩色点云数据；

   6  应将需要建模区域的点云数据导入三维建模软件构建区域模型；

   7  数字高程模型的制作宜包括地面点提取，特征点线提取，三角网(或规则格网)构建及模型内插、接边、镶嵌、裁切等，以及数字高程模型数据编辑与外业检查；

   8  对内业无法判定点云数据的地物应进外业核查和补测。

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5.3.23、5.3.24  对地面三维激光扫描测图的测站作业及数据处理流程给出相应的要求，因扫描仪的种类较多，功能差异较大，因此需灵活执行。有关图像质量规定同本标准条文说明第5.10.2条、第5.11.2条。

5.3.25  点云数据应检查重叠度、彩色影像、扫描标靶或特征点测量成果及坐标转换成果。

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5.3.25  为了达到更高精度，扫描时要求保证两测站间有足够重叠度。根据测站间拼接方式而定扫描的重叠度：当采用标靶作为拼接点时，拼接精度较高，重叠度可以低些；当采用地物点作为拼接点时，拼接精度相对较低，需要采用自动配准算法进行精度调整。由于重叠度及对拼接精度的影响无法严格计算，依据现行国家标准《工程摄影测量规范》GB 50167，推荐重叠度为20％。但是，具体执行时无法度量重叠度指标，只能根据该指标估计两测站之间的设站距离(关于重叠度，有些生产单位对采样点间距或采集分辨率要求相邻扫描站间有效点云的重叠度不低于30％，困难区域不低于15％，水电行业规定为10％，工程摄影测量规范规定为20％)。

5.3.26  图形成果的检查应符合下列规定：

   1  应对点云数据提取特征点，并应采用除地面三维激光扫描测图以外的其他测量方式按相应比例尺地形碎部点测量精度测设检查点；

   2  平面、高程检查点的位置宜均匀分布；

   3  每个扫描区域检查点不应少于30个，统计检查点的平面、高程点位中误差应符合本标准表5.3.20的规定。

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5.3.26  点云数据特征点的检查精度与地形碎部点的精度相同。

5.3.27  移动测量系统作业应符合下列规定：

   1  应保障设备工作正常，出现不正常情况时应做好记录；

   2  对于环境遮挡或无法进入的路段应做好记录，现场条件允许时，应补采；

   3  恶劣大气出现时，应停止作业并应对系统设备采取防护措施；

   4  应将采集的数据转存至计算机，并应检查数据质量、进行数据备份。

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5.3.27  采用移动测量系统开展作业，需满足相关基本要求，包括设备、环境、天气、数据质量和备份等因素。该作业方法为本次修订新增内容。
恶劣天气是指大雪、冰冻、低温、大风、扬沙、高温炎热、强降雨和连续降雨等天气。

5.3.28  移动测量系统作业前的准备工作宜包括资料收集与分析、现场踏勘、设备校验、技术设计、路线规划、控制测量、基准站设计等内容。

5.3.20  地面三维激光扫描测图方法对于采样点间距提出要求，提高点云分辨率，以便在点云中更容易更准确地识别地形要素。不同仪器采样点间距参数设置方法各异，也可以换算为激光步进角度进行设置。
地面三维激光扫描仪的相机仅用于获取点云颜色信息，分为外置同轴相机和内置相机，由于该相机不用于摄影测量，所以不需要对主距、像主点、畸变参数标定。外置相机在作业前要求检查影像和点云匹配情况，确保无明显偏差。如有偏差，则需重新标定安装姿态参数。

5.3.29  移动测量系统的校验应符合下列规定：

   1  作业前，应采用室外检验场实测POS系统、激光扫描仪、相机的基本参数及相对位置关系；

   2  绝对标定距离应根据项目测距范围确定，不宜小于20m，激光雷达标定点密度不宜小于50p/m2；

   3  检校限差应满足平面位置较差不大于50mm和高程较差不大于50mm的要求；

   4  可量测相机内方位元素不应低于0.5像素；

   5  可量测相机姿态位置的线元素不应大于10mm，角元素不应低于0.01°；

   6  激光扫描仪姿态位置的线元素不应大于10mm，角元素不应低于0.01°。

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5.3.29  本条对移动测量系统的校验提出了详细的要求，分别包括POS系统、扫描仪、相机参数等，是为了保证移动测量数据成果的正确。

5.3.30  移动测量系统的路线规划应兼顾测区道路交通情况、卫星导航定位信号的接收情况和太阳方位角，并应符合下列规定：

   1  路线规划应包括初始化位置、结束位置、行进路线、移动速度、保障措施等；

   2  宜先沿主要道路、河流，再沿次要道路、支流规划外业采集路线；

   3  采集时，宜沿直行道路采集，双向通行道路宜往返采集，并不应重复；

   4  作业时段，宜选择晴天和无拥堵的时间段采集；

   5  在导航定位卫星信号无法满足观测精度要求的区段，应布设地面控制点。

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5.3.30  移动测量系统的路线规划，需考虑测区道路交通情况、导航定位卫星信号的接收情况和太阳方位角。

5.3.31  移动测量系统的基准站宜选择连续运行基准站。当需自行布设基准站时，宜在已知点上架设双基准站，精度不应低于一级，有效作业半径宜小于10km，视场内障碍物的高度角不宜大于15°。

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5.3.31  移动测量系统的基准站，可以优先选择连续运行基准站(CORS站)。

5.3.32  基准站作业应符合下列规定：

   1  基准站观测时间段应覆盖移动测量系统的数据采集时间，数据采样间隔不应大于1s；

   2  基准站的值守人员不可离开站点，应阻止无关人员和车辆靠近，并应防止基准站受到震动或被移动；

   3  作业期间不得改变基准站天线的位置和高度，也不得在基准站旁使用手机、对讲机等无线电通信设备。

5.3.33  移动测量系统数据采集作业前，应检查车辆与供电设备状态、各组件连接与工作状态、数据存储和备份空间、卫星定位测量基准站状态，应在满足要求后开始数据采集。

5.3.34  定位定姿数据采集应符合下列规定：

   1  作业前，应采用静态或动态方式进行IMU初始化，初始化地点应对空开阔、无遮挡、无高压线或高压铁塔，并应避开水塘和桥梁；

   2  初始化作业应满足导航定位有效卫星数不少于6颗，PDOP小于6的要求；

   3  数据采集结束后应检查数据完整性，应对临时基准站的点位进行标识。

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5.3.34  定位定姿数据采集，需在导航卫星信号正常的前提下进行IMU初始化，并在数据采集结束后检查数据完整性。

5.3.35  实景影像采集应符合下列规定：

   1  影像采集不得逆光；

   2  进出隧道、立交桥等光线变化较大的区段时，应降低车速并应调整曝光、增益等参数；

   3  影像采集宜采用距离触发方式，并应根据影像采集设备的性能控制采集速度；曝光间距应满足项目对影像的要求。

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5.3.35  实景影像采集，需注意光线环境的变化，并提前设置好影像采集的触发模式。摄像机对环境的适应有一个滞后过程，车辆进出隧道、驶过立交桥下方，光线会突然变化，此时降低车速是为了使摄像机适应环境，触发采集，并保证影像采集质量。

5.3.36  视频采集时，应在临时停车时暂停视频采集，保密区域应做录音说明。

5.3.37  激光点云采集应符合下列规定：

   1  激光数据的回波比例不低于90％；

   2  应根据激光扫描仪的性能控制采集速度；

   3  点云密度应满足项目要求。

5.3.38  数据处理流程宜包括对定位定姿数据、实景影像、全景影像、视频、激光点云等数据的预处理与数据融合处理；处理后数据文件的组织与存储管理，应符合现行行业标准《车载移动测量数据规范》CH/T 6003的有关规定。

5.3.39  定位定姿数据处理应符合下列规定：

   1  可选取距当前测量区域最近的卫星定位测量基准站数据进行解算，也可采用多基站数据联合平差；卫星导航系统与惯性测量单元联合平差中误差要求，宜符合表5.3.39的规定。

   2  在导航定位卫星信号弱或者失锁的情况下，可采取地面控制点纠正的方法。

   3  应输出定位定姿精度、初始化参数等信息。

   4  应根据工程要求和实际测量情况进行控制点纠正。

   5  组合导航定位数据处理结果，应满足项目要求。

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5.3.39  定位定姿数据是移动测量系统搭载的IMU/DGPS组合的高精度位置与姿态测量系统(position and orientation system，POS)在系统作业期间采集的数据，利用装在移动载体上的卫星定位接收机和设在地面上的1个或多个基站上的卫星定位接收机同步且连续的观测卫星信号，精密定位主要采用载波相位差分(伪距差分)定位技术，而姿态测量主要是利用惯性测量单元来感测飞机或其他载体的加速度，经过积分运算，获取载体的速度和姿态等信息。定位定姿数据处理是移动测量系统数据处理的重要基础。

5.3.40  实景影像数据处理应符合下列规定：

   1  实景影像应包含坐标和时间信息，可量测实景影像还应包含姿态信息；

   2  应根据项目要求进行匀光匀色处理；

   3  应根据项目要求进行加密和隐私处理。

5.3.41  全景影像与视频数据处理应符合下列规定：

   1  全景影像的拼接错位不应大于5个像素；

   2  视频数据、全景影像应匹配坐标和时间信息，全景影像还可匹配姿态信息；

   3  应根据项目要求进行匀光匀色处理；

   4  应根据项目要求进行加密和隐私处理；

   5  车载可定位视频的数据精度，平面精度应小于2m，高程精度应小于5m；

   6  车载作业时的动态测量，车载全景影像测量精度，宜符合表5.3.41的规定。

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5.3.41  关于全景影像与视频数据处理。
每张全景影像由多个相机在同一时刻曝光的图片拼接而成，由于不同相机之间的图片存在曝光差异，从而导致不同影像之间存在色差，匀光匀色的处理是保证拼接处的颜色均匀过渡，不存在人眼可辨的色差。而隐私的处理，主要指借助相关处理工具将车牌号及人脸等隐私信息进行自动模糊化处理，其目的是保障数据在分发使用时不涉及敏感隐私信息。
车载可定位视频的数据精度，主要是指与其关联的卫星定位测量三维位置的精度。

5.3.42  激光点云数据处理应符合下列规定：

   1  激光点云应包含绝对坐标和时间信息；

   2  应对激光点云进行噪声处理，噪声率不应高于5％；

   3  车载激光扫描数据精度应符合表5.3.42的规定。

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5.3.42  激光点云是通过激光扫描仪获取的目标点三维坐标和该点的反射强度值。将点云数据赋予真实的RGB值，能更加真实地反映目标点的属性，也更加方便点云数据的利用。

5.3.43  点云与影像的融合应依据相机外方位元素和点云坐标计算和查找与点云精确对应的影像值。

5.3.44  地理要素的采集应符合下列规定：

   1  地理要素的分类与代码应符合现行国家标准《基础地理信息要素分类与代码》GH/T 13923的有关规定；

   2  宜采用交互立体量测模式，采集管线、管线井、独立树、电线杆、电力线等独立地物要素和线要素；

   3  宜采用切片投影方式，采集房屋、道路、植被、河流等线状、面状地物要素；

   4  应根据矢量要素类型、位置，设置切片点云的层数、厚度；

   5  应根据切片点云，描绘编辑矢量要素。

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5.3.44  地理要素的采集涉及地理要素的分类与代码，根据不同的地理要素类别采用交互立体量测、切片投影采集等方式进行。

5.3.45  移动测量系统外业数据采集结束后，应进行数据检查，检查内容宜包括点云精度、全景影像与点云配准精度、全景影像质量及数量、测区覆盖情况和工程之间叠加检查情况等。数据应在检查合格后进行内业采集提取。

5.3.46  低空数字摄影可适用于1：300、1：1000、1：2000、1：5000航测成图，1：500航测成图宜采用倾斜摄影测量方法获取地面影像。

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5.3.46  由于1：500航测地形图的高程精度偏低，故要求采用倾斜摄影测量方法。经过多个工程测量单位的实践经验证明，倾斜摄影测量方法可满足1：500航测地形图的高程精度要求。低空数字摄影测图为本次修订新增内容。

5.3.47  低空数字摄影飞行器宜具备卫星导航或定位定姿的功能，飞行器有效载荷、续航能力、巡航速度应满足项目的要求。

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5.3.47  由于低空无人机种类繁多，功能差异较大，故本条对有效载荷、续航能力、巡航速度不做具体规定，但卫星导航定位和定位定姿功能是保证航测成图精度的重要措施，是航测无人飞行器要求具备的功能。

5.3.48  低空数字摄影数码相机的成像探测器面阵不应低于2000万像素，最高快门速度不应大于1/1000秒，相机镜头应为定焦镜头，且应对焦无限远。

5.3.49  低空数字摄影相机应进行检校，相机检校参数应包括像主点坐标、主距和畸变差方程系数。

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5.3.49  低空无人飞行器搭载的数码相机多为非量测相机，相机畸变较大，为保证成图质量和精度，需要定期对相机进行畸变检校。

5.3.50  低空摄影的飞行质量，主要应包括像片倾角、像片旋角、航线弯曲度、航高保持、像片重叠度、摄区边界覆盖等，应符合国家现行标准《工程摄影测量规范》GB 50167和《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005的有关规定。

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5.3.50  本条对无人飞行器数据获取的飞行质量主要内容做了规定，是为保证成图效果及精度。

5.3.51  进行低空数字摄影作业时，必须制订飞行器安全应急预案，且必须遵守国家对低空空域使用管理的规定。（自2022年4月1日起废止该条，点击查看：新规《工程测量通用规范》GB 55018-2021）

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5.3.51  采用轻型或无人飞行器进行低空摄影时，若发生失控或坠机等危险情况，会严重威胁到地面人员的生命财产安全，因此，必须制订安全应急预案，且严格遵守国家对低空空域使用管理的规定。一旦发生危险情况，必须立即启动安全应急预案。本条为强制性条文，必须严格执行。

5.3.52  低空数字航摄影像的质量应符合下列规定：

   1  影像应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，并应能建立立体模型；

   2  影像上不应有云、云影、烟、局部反光、污点等缺陷；若影像存在缺陷，不应影响立体模型的连接和立体采编；

   3  在曝光瞬间，因飞机飞行造成的像点位移不宜大于1个像素，并不应大于1.5个像素；

   4  拼接影像宜无模糊、重影和错位现象。

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5.3.52  像点位移是指航摄的快门速度与飞行平台的巡航速度所造成的影像拍摄点位置偏移量。

5.3.53  像控点布设和空中三角测量的主要技术要求应符合下列规定：

   1  像控点布设可根据航线数目选用航线网布点或区域网布点；

   2  像控点测量可采用导线测量、卫星定位测量或RTK测量，测量的技术要求应符合本标准第5.2节的有关规定；

   3  空中三角测量应包括航摄影像的内定向、相对定向、绝对定向和网平差计算等，对于具有卫星导航定位和惯性测量单元的辅助空中三角测量，在网平差时应导入摄站坐标、像片外方位元素进行联合平差；

   4  像控点布设和空中三角测量的其他技术要求应符合现行国家标准《工程摄影测量规范》GB 50167的有关规定；

   5  当采用具有实时动态辅助导航功能或后处理动态功能的低空数字摄影飞行器时，像控点数量可减少。

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5.3.53  随着低空无人飞行器技术的进一步发展和完善，减少或免除像控点将成为低空数字摄影测图的主要作业模式。

5.3.54  低空数字摄影的数据质量检查应进行飞行质量检查、POS数据检查、影像质量检查等。应在检查合格后进行内业的数据采集。

5.3.55  内业测图应符合本标准第5.8.12条～第5.8.17条的有关规定。

5.3.56  机载激光雷达数据获取应根据激光雷达和数码相机的技术参数及项目精度要求进行设计，并应符合下列规定：

   1  航线旁向重叠设计不宜小于20％，最低不应小于10％；旋偏角不宜大于15°，最大不应超过25°。

   2  航高设计应兼顾影像分辨率、点云密度、地形起伏以及激光测程等因素。

   3  航线数据文件应包括航线号、航带顺序及系统工作参数等信息。

   4  航线布设宜在中高分辨率、具有空间地理定位的遥感影像和数字高程模型上进行。

   5  机载激光雷达测图相对航高和点云密度宜根据设备性能和项目要求确定，并应符合表5.3.56的规定。

   6  激光点精度应符合本标准第5.1.6条有关点位精度和高程精度的规定。森林或弱反射率地区，激光点的精度不宜超过相应限差的1.5倍。

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5.3.56  机载激光雷达旁向重叠度设置为20％，以方便航线拼接，防止数据覆盖漏洞，由于是激光扫描作业模式，因此未规定航向重叠度要求。航线设计通常采用遥感影像和数字高程模型，纸质地图已很少使用了。
点云密度根据现行行业标准《机载激光雷达数据获取技术规范》CH/T 8024设定。点云密度是依据数字高程模型格网间距的一半折算得出。数字高程模型的模型精度通常依靠格网间距(模型分辨率)来体现，表5.3.56中的相应比例尺仅供内业数据处理参考使用。点云密度指标与现行行业标准《机载激光雷达数据获取技术规范》CH/T 8024是一致的。

5.3.57  机载激光雷达扫描定位应符合下列规定：

   1  机载激光雷达扫描定位宜采用单基站RTK技术，也可采用网络RTK技术；基准站间距宜为15km～30km，特殊情况下，站间距不应超过50km；

   2  卫星定位的数据采样间隔不宜大于1s，同步观测的有效卫星数不少于5颗；PDOP值不应大于6，卫星定位宜采用载波相位实时动态差分模式，并应采用双差固定解成果；

   3  地面基准站点不宜低于一级控制点的精度。

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5.3.57  机载激光雷达扫描定位允许采用单基站RTK和网络RTK技术，对基准站点的精度等级要求是为了保证航摄的精度。特殊情况是指控制点稀少、交通困难的区域。

5.3.58  检校场的布设与检校飞行应符合下列规定：

   1  机载激光雷达检校场布设应包含平坦裸露地形，以及建筑物或突出地物、道路拐角点和高反射率的地物等；

   2  在机载激光雷达扫描作业开始时和结束前应进行检校飞行；当拆卸安装机载激光雷达设备或更换部件后，也应进行检校飞行。检校飞行应按现行行业标准《机载激光雷达数据获取技术规范》CH/T 8024的有关规定执行。

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5.3.58  检校场是为了对机载激光雷达设备进行整体检校，主要用于检校数码相机、激光扫描仪、POS系统等之间的位置关系和设备状态，测定激光扫描仪、惯性导航仪(IMU)和数码相机的偏心分量。检校通过对测区典型区域进行相关数据采集，获取测区样品数据，基于样品数据对外业采集的实测坐标数据进行校正。

5.3.59  机载激光雷达扫描的飞行应符合下列规定：

   1  激光雷达扫描测量前，应通过检校飞行精确测定激光扫描仪、惯性导航仪(IMU)和数码相机的偏心分量，应精确至10mm；

   2  起飞前，应检查飞行控制系统、激光雷达、数码相机、卫星定位接收机天线及惯性导航仪(IMU)等设备及控制软件的工况；

   3  应设置激光雷达设备的扫描镜摆动角度、扫描频率、脉冲等参数；应设置数码相机的曝光度、快门速度、ISO值等参数；

   4  飞机进入预设航线获取测区点云与影像数据时，应观察设备的运行状态调整相关设备参数；

   5  飞行速度应根据项目精度要求、仪器设备性能指标、地形起伏等情况确定。整个测区的飞行速度宜保持一致；

   6  在一条航线内，航高变化不应超过相对航高的10％，实际航高不应超过设计航高的10％；

   7  航线俯仰角、侧翻角不宜大于2°，最大不应超过4°；航线弯曲度不应大于3％；

   8  每架次飞行结束后，应根据数据整理清单，应填写数据质量检查记录表，并应包括成果数据、航飞记录表和初步检查记录表。

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5.3.59  机载激光雷达扫描航飞前务必检查设备状态，避免无效飞行。设置激光雷达扫描参数、数码相机参数，确保设备状态良好，准备起飞作业。飞行过程中控制好飞机姿态、飞行速度、航高等飞行参数。

5.3.60  机载激光雷达扫描数据应根据POS数据、激光测距数据、系统检校数据、地面基站数据联合解算激光点云数据进行处理，并应将建(构)筑物、植被等非地面点与地面点分离。

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5.3.60  激光点云数据进行滤波处理，一方面过滤噪声，另一方面进行点云分类，一般分为地面点和非地面点，地面点用于生成数字高程模型和地形图的等高线、高程注记点等。非地面点能够用于地物要素采集。

5.3.61  机载激光点云数据宜转换为用户坐标系和用户高程系，测区平面坐标转换可按本标准第3.2.23条第3款、第4款的规定执行；测区卫星定位高程测量计算可按照本标准第4.4节的有关规定执行。

5.3.62  机载激光雷达扫描的数据质量检查应包括地面基站数据、POS数据、激光点云数据精度、影像数据质量等内容。

5.4.1  一般地区地形测量宜采用RTK测图，也可采用全站仪测图。

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5.4.1  对相关测图方法的建议，主要是基于经济合理的常用作业方法，同时也兼顾对新技术新设备的推广，但不限于所述方法，在满足工程项目对地形图精度要求的基础上，可以按本标准第5.3节的方法进行合理选择。

5.4.2  各类建(构)筑物及主要附属设施应进行测绘，并应符合下列规定：

   1  居民区可根据测图比例尺大小或用图需要确定测绘内容和取舍范围；

   2  建(构)筑物宜用外轮廓表示，房屋外廓宜以墙角为准。当建(构)筑物轮廓凸凹部分在1：500比例尺图上小于1mm或在其他比例尺图上小于0.5mm时，可用直线连接；

   3  对于1：500、1：1000比例尺测图宜注明建筑物的结构和层数，对于1：2000、1：5000比例尺测图宜注明层数；

   4  临时性建筑可不测绘。

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5.4.2  对建(构)筑物轮廓凹凸较小的部分，通常视为直线，并用直线连接表示，主要是基于测图工作量和设计部门使用方便的考虑。不同比例尺对建(构)筑物结构和层数注记的要求为本次修订新增内容。

5.4.3  独立性地物的测绘，对于能依比例尺表示的，应实测外廓并应填绘符号；对于不能依比例尺表示的，应表示独立性地物的定位点或定位线。

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5.4.3  对于一些独立性地物，如水塔、烟囱、杆塔，在图上比较明显、重要而又不能按比例尺表示其外廓形状时，要求准确表示其定位点或定位线位置。

5.4.4  管线转角部分应实测。居民区的低压电力线和通信线，可选择主干线测绘；当管线直线部分的支架、线杆和附属设施交错时，可取舍；当多种线路在同一杆柱上时，应择要表示。

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5.4.4  对于密集的线路按选择要点的原则进行测绘，其目的是在满足用户需要的基础上，使图纸负载合理、清晰易读。

5.4.5  交通及附属设施应按实际形状测绘。铁路应测注轨面高程，在曲线段应测注内轨面高程；涵洞应测注洞底高程。对于1：2000及1：5000比例尺地形图，可适当舍去火车站范围内的附属设施。小路可选择测绘。

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5.4.5  对于1：2000、1：5000比例尺地形图交通及附属设施的测绘，不可能像1：1000或1：500地形测图那样详细，因此允许适当舍去车站范围内的次要附属设施，以突出交通线路为主要目标。

5.4.6  水系及附属设施应按实际形状测绘，水涯线宜按当日水位测定，并应记录和标注观测日期。堤、坝应测注顶部及坡脚高程；水井应测注井台高程；水塘应测注塘顶边及塘底高程。当河沟、水渠在地形图上的宽度小于1mm时，可用单线表示。

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5.4.6  要求记录并标注水涯线的观测日期和时间为本次修订新增内容，进一步体现工程测量的时效性。由于渠和塘的顶部有时难以区分出明显的界线，因此要选择测出其顶部的适当位置，以不对渠、塘的容积大小产生疑义为原则。

5.4.7  地貌宜用等高线表示。崩塌残蚀地貌、坡、坎和其他地貌，可用相应符号表示。山顶、鞍部、凹地、山脊、谷底及地形变换处，应测注高程点。露岩、独立石、土堆、陡坎等，应注记高程或比高。

5.4.8  植被的测绘应按植被的经济价值和面积大小取舍，并应符合下列规定：

   1  农业用地的测绘可按稻田、旱地、菜地、水生作物地、经济作物地等进行区分，并应配置相应符号；

   2  地类界与线状地物重合时，可只绘线状地物符号；

   3  梯田坎的坡面投影宽度在地形图上大于2mm时，应实测坡脚；小于2mm时，可量注比高；当两坎间距在1：500比例尺地形图上小于10mm、在其他比例尺地形图上小于5mm时或坎高小于基本等高距的1/2时，可做取舍；

   4  稻田应测出田间的代表性高程，当田埂宽在地形图上小于1mm时，可用单线表示。

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5.4.8  本次修订新增了水生作物用地的植被分类类别。

5.4.9  地形图上各种名称的注记，应采用现有的法定名称。

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5.4.9  地形图上的名称注记主要包括居民地等地理名称，政府机关、工厂、学校、农场、企业单位等机构名称，水系及附属设施的名称，道路、铁路等交通及附属设施的名称等。注记要求使用法定名称，法定名称是指各级主管机关颁布的名称。名称的注记不能自行命名。

5.5.1  城镇建筑区地形测量亢采用个站仪测图，也可采用RTK辅助全站仪测图。

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5.5.1  对于城镇建筑区1：500比例尺的地形测量，由于建筑物高大、树木密集，对卫星定位信号遮挡严重，目前较多采用全站仪测图，故将其作为首选方法。而RTK方法一般用于直接测定图根点的坐标和高程，辅助地形测图。

5.5.2  各类建(构)筑物、管线、交通等及附属设施和独立性地物的测量应按本标准第5.4.2条～第5.4.5条执行。

5.5.3  房屋、街巷的测量，对于1:500和1：1000比例尺地形图，应分别实测；对于1：2000比例尺地形图，小于1m宽的小巷，可做合并；对1：5000比例尺地形图，小巷和院落连片的，可合并测绘。街区凸凹部分的取舍，可根据用图需要和实际情况确定。

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5.5.3  对于1：2000的地形图测图中，小于1m宽的小巷可适当合并的意思为可用单线绘制代替。对于1：5000的地形图测图中，小巷和院落连片的可合并测绘的意思为小巷可不单独表示。
对于街区凸凹部分的取舍没有给出具体规定，是因为如果规定街区或建筑区凹凸部分大于0.5m时应实测，则测绘内容太多。如果按照图上大于0.5mm的应施测表示，则城镇建筑区1：500测图，实地仅有0.25m，统一规定起来比较困难。所以作业时，要求根据用图的需要和实际情况确定。

5.5.4  各街区单元的出入口及建筑物的重点部位应测注高程点；主要道路中心在图上每隔50mm处和交叉、转折、起伏变化处，应测注高程点；各种管线的检修井，电力线路、通信线路的杆(塔)，架空管线的固定支架，应测出位置并测注高程点。

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5.5.4  高程点的注记位置和间距要求，主要是根据用户需要确定的。

5.5.5  对于地下建(构)筑物，可只测量地下建(构)筑物出入口和地面通风口位置、高程。

5.5.6  小城镇的测绘宜符合本标准第5.4节的规定，街巷的取舍宜符合本标准第5.5.3条的规定。

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5.5.6  由于小城镇规划设计和其他设计对地形图的要求有别于大、中城市，故做放宽处理，按一般地区地形测图的精度要求执行。这里的小城镇指现有行政区划的普通乡镇，不包括城市。

5.6.1  工矿区现状图测量宜采用全站仪测图，也可采用RTK辅助全站仪测图。测图比例尺宜采用1：500或1：1000。

5.6.2  建(构)筑物宜测量主要细部坐标点及有关元素。细部坐标点的取舍，应根据工矿区建(构)筑物的疏密程度和测图比例尺确定。建(构)筑物细部坐标点测量的位置可按表5.6.2选取。

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5.6.2  使用全站仪法和RTK法进行细部坐标测量已十分方便，按表5.6.2进行细部测量，通常可满足工矿区现状图测量的需要。数字线划图已成为测绘部门的主要产品，对细部测量的要求是否简化还须进一步调研总结。

5.6.3  细部坐标点的测量应符合下列规定：

   1  细部坐标宜采用全站仪坐标法或卫星定位实时动态RTK法施测，细部高程可采用水准测量或电磁波测距三角高程的方法施测。当细部坐标点存在偏心观测时，应对观测值进行归心改正。细部测量精度应满足本标准表5.1.6-3的要求。成果取值应精确至0.01m。

   2  细部坐标点的检核，可采用丈量间距或全站仪对边测量的方法，也可采用RTK重复测量。两相邻细部坐标点间，反算距离与检核距离的较差，不应超过表5.6.3的规定；重复测量点位的较差不超过本标准表5.1.6-3的要求。

   3  细部坐标点的综合信息，宜在点或地物的属性中进行表述。当不采用属性表述时，应对细部坐标点进行分类编号并应编制细部坐标点成果表；当细部坐标点的密度小时，可直接将细部坐标或细部高程注记于图上。

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5.6.3  关于细部坐标和细部高程测量的相关说明如下：
1  实践证明，采用全站仪施测细部点的坐标和高程，完全可以满足细部点精度要求，当采用卫星定位实时动态RTK法施测时要求进行归心改正。卫星定位实时动态测量的高程测量精度不能满足细部高程的精度要求，因此要求采用水准测量或电磁波测距三角高程的方法施测。
2  对于反算距离与检核距离较差的限差，是根据传统的经纬仪和钢尺量距施测细部坐标的统计资料确定的。反算距离与检核距离较差的大小，除与细部坐标点相对于邻近图根点的点位中误差有关外，还与施测细部点的两图根点之相对点位误差以及检核误差有关。
3  随着数字线划图在各行业的广泛应用，对地物属性的综合表述，显得尤为重要。故本款新增了对点或地物属性的要求。

5.6.4  工矿区其他地物、地貌的测量宜符合本标准第5.4节、第5.5节的有关规定。

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5.6.4  工矿区现状图中的其他地形、地貌，是指测区内的普通或简易建(构)筑物及一般地形、地貌。

5.6.5  工矿区应绘制现状总图。当有专项工程需要或现状总图中图面负载大且管线密集时，可分类绘制专业图。绘制的技术要求应按本标准第9.2.4条～第9.2.7条的规定。

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5.6.5  负载大且管线密集是指图面无法清楚分辨的情况。

5.7.1  水深测量宜采用有模拟记录的单波束回声测深仪或多波束测深系统。测深点定位可采用卫星定位RTK/RTD测量法、无线电定位法、交会法、极坐标法、断面索法等。

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5.7.1  采用卫星定位测量技术对测深点进行定位，已得到广泛的应用。水深测量通常采用有模拟记录的单波束回声测深仪或多波束测深系统，多波束测深系统为本次修订新增内容。

5.7.2  水深测量方法应根据水下地形状况、水深、流速和测深设备选择，测深点的深度中误差，不应超过表5.7.2的规定。

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5.7.2  表注中的精度要求低，通常是指在深水区的小比例尺测图的情形，精度与水深成反比。水下地形地貌条件复杂是指水下地形起伏变化多样、不规则等情况。

5.7.3  测深点的布设应符合下列规定：

   1  测深点宜按断面布设；

   2  单波束测深主测深线宜垂直于等深线总方向或岸线；

   3  多波束扫测主测深线方向宜平行于河道走向；

   4  单波束测深断面间距宜为图上20mm，测深点间距宜为图上10mm～40mm，地形起伏变化时，应加密标注特征点；多波束断面间距应根据水下地形和水深计算，有效扫测应全覆盖整个测区；有专项工程需要时，可根据工程需要加密。

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5.7.3  测深断面布设需根据工程用途和水深测量的方式确定。单波束测深断面间距和测深点间距是根据水运工程行业基本要求，这里只做最大值规定，具体要求工程用途按现行行业标准《水运工程测量规范》JTS 131执行。多波束断面间距需根据地形、水深和重叠度计算。

5.7.4  水域地形测量与陆上地形测量应互相衔接。作业应利用岸上经检查合格的控制点；当控制点的密度不满足本标准要求时，应加密布设控制点。

5.7.5  水域地形测量时，必须针对测区内存在的礁石、沉船、水流和险滩等的测量，制订应急预案并采取安全应对措施。当遇有大风、大浪时，必须停止水上测量作业。（自2022年4月1日起废止该条，点击查看：新规《工程测量通用规范》GB 55018-2021）

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5.7.5  本条为强制性条文，必须严格执行。水上作业本身就具有一定的危险性，而在水下环境复杂的区域作业时，必须掌握潜在的危险因素，并做好安全应急措施。大风大浪中作业危险因素加剧，测量精度也无法保证，因此必须停止水上测量作业。

5.7.6  水尺的设置应符合下列规定：

   1  水尺的位置应避开网流、壅水、行船和风浪的影响，尺面应顺流向岸；

   2  水尺的密度应据现场比降和潮汐变化情况布设，普通地段1.5km～2.0km应设置—把水尺；山区峡谷、急流滩险河段及海域潮汐变化地段，300m～500m应设置一把水尺；

   3  河流两岸水位差大于0.1m时，应在两岸设置水尺；

   4  小范围测区且水面平静时，可不设置水尺，但应于作业前后测量水面高程；

   5  当测区距离岸边远且岸边水位观测数据不足以反映测区水位时，应增设水尺。

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5.7.6  水尺设置的原则；所设立的水尺对水位变化的范围能做到有效的控制，且相邻水尺的控制范围要有适当的重叠，水位观测资料要能充分反映全测区水位的变化。所以当水尺的控制范围不能重叠时，要求增设水尺。

5.7.7  水位观测的技术要求应符合下列规定：

   1  水尺零点高程的联测，不应低于图根水准测量的精度；

   2  作业期间应对水尺零点高程进行检查；

   3  水深测量时的水位观测宜提前10min开始，并宜推迟10min结束；作业中，应按一定的时间间隔持续观测水尺，时间间隔应根据水情、潮汐变化和测图精度要求调整，以10min～30min为宜；水面波动时，宜读取峰、谷的平均值，读数应精确至10mm；

   4  当水位的日变化小于0.2m时，可于每日作业前后各观测一次水位，应取平均值作为水面高程。

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5.7.7  为了与水深测量精度相匹配，并略高于其精度，对于水尺零点高程的联测，要求不低于图根水准测量精度的规定是适宜的。

5.7.8  测深仪测深应符合下列规定：

   1  工作电压与额定电压之差，直流电源不应超过10％，交流电源不应超过5％；

   2  实际转速与规定转速之差不应超出±1％，超出时应修正；

   3  电压与转速调整后，应在深、浅水处做停泊与航行检查，当有误差时，应绘制误差曲线图；

   4  测深仪换能器可安装在船身前部1/3～1/2位置处，入水深度宜为0.3m～0.8m，入水深度应精确量至10mm；

   5  定位中心应与测深仪换能器中心设置在一条垂线上，偏差不得超过定位精度的1/3，超过时，应进行偏心改正；

   6  每次测量前后，应在测区平静水域进行测深比对，并应求取测深仪的总改正数；比对可选用其他测深工具进行；对既有模拟记录又有数字记录的测深仪进行检查时，应使数字记录与模拟记录一致，二者不一致时，应以模拟记录为准；

   7  测深过程应实测水温及水中含盐度，并应进行深度改正；

   8  测量过程中船体前后左右摇摆幅度不宜过大；当风浪引起测深仪记录纸上的回声线波形起伏值，在内陆水域大于0.3m、海域大于0.5m时，宜暂停测深作业。

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5.7.8  对测深仪作业规定说明如下：
(1)对于工作时电压与额定电压及实际转速与规定转速之差的变动范围，这里仅做了一般性规定。作业时，还要按仪器说明书(鉴定书)为依据，适当调整。
(2)换能器安装位置的规定，主要是要求尽量避免因船体运动(摇晃)而产生的干扰。船首附近受水流冲击影响较大，也容易在换能器底部产生气泡。故将换能器安装在距船头1/3～1/2船长处是比较合适的。
(3)对于坡度变化较大的水下地形，如果定位中心与换能器中心偏移较大将导致所测的水深图失真，影响成图质量，因此必须进行偏心改正。
(4)根据实践经验及有关资料，测船因风浪造成的摇动大小，取决于风浪的强弱及测船的抗风性能，而测深仪记录纸上回声线的起伏变化可反映出其对测深的影响。当起伏变化不大时，风浪对测深精度影响不大，则正常作业。如记录纸上出现有0.4m～0.5m的锯齿形变化时，实际水面浪高一般将超出其值1倍～2倍，此时船身大幅度摇动，直接造成换能器入水深度变化较大，引起测深误差较大，需暂停测深作业，并按海上和内河船舶的抗风能力，分别给出了内陆水域和海域不同的回声线波形起伏限值。

5.7.9  采用多波束测深系统测深应符合下列规定。

   1  姿态仪的安装应能反映测船或多波束换能器的位置，姿态仪的方向线应平行于船的首尾线；

   2  罗经应安装在测船的首尾线上，读数零点应指向船首；

   3  系统各配套设备的传感器位置与测量船参考坐标系原点的偏移器应测量，读数应精确至0.01m；

   4  校准区域的平均水深应大于或等于测区的最大水深，有条件时，应选择在实施过多波束或大比例单波束加密测量的水域；校准项目应包括时延、横摇倾角、纵摇倾角、艏摇；

   5  多波束测深应保证测量时换能器的姿态与校准时的姿态相同；系统的校准参数应由两人以上分别计算；参数一经确定，不得随意修改；系统中设备安装位置变动或更换设备后应重新进行校准；

   6  水深测量前，应在不浅于测区水深的平坦水域进行多波束测深正交比对和用单波束进行校核，比对互差不应大于本标准表5.7.16中的限值；

   7  测量作业时应实时监测各个传感器回波信号质量，不符合要求时应停止作业；

   8  测深检查线应垂直主测线布设，测深检查线长度不得少于总测线长度的1％。当采用多波束测深系统做检查线测量时，应使用中心区域的波束。使用单波束测深仪做检查线测量时，宜配备姿态传感器。

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5.7.9  本条为修订新增内容，是多波束测深系统的仪器设备安装、校准、精度检核和作业的基本规定。具体要求按现行行业标准《水运工程测量规范》JTS 131执行。

5.7.10  交会法、极坐标法定位应符合下列规定：

   1  测站点的精度不应低于图根点的精度；

   2  作业中和结束前，应检查起始方向，方向偏差不应超过1′；

   3  交会法定位的交会角宜为30°～150°。

5.7.11  断面索法定位，索长的相对误差应小于1/200。

5.7.12  无线电定位应根据仪器的实际精度、测区范围、精度要求及地形特征配置岸台，岸台的个数及分布应满足水域地形测图的需要。

5.7.13  水深测量定位宜采用卫星定位实时动态RTK技术，也可采用实时码差分RTD技术；当定位精度符合工程要求时，还可采用后处理载波相位差分技术。RTK技术对水深测量进行定位的主要技术要求应符合下列规定：

   1  基准站点位的选择和设置应符合本标准第5.3.5条、第5.3.6条的规定，作业半径不宜超过20km；

   2  流动天线应安置在船侧较高处并应与金属物体绝缘，天线位置宜与测深仪换能器处于同一垂线上；

   3  流动接收机作业的有效卫星数不宜少于5颗，PDOP值应小于6；

   4  流动接收机的测量模式、基准参数、转换参数和数据链的通信频率等，应与基准站一致，并应采用双差固定解成果；

   5  水深测量作业前、结束后，应将流动卫星定位接收机安置在控制点上进行定位检查；

   6  定位数据与测深数据应同步，不同步时，应进行延时改正。

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5.7.13  卫星定位测深点位置的要求说明如下：
(1)技术要求主要是考虑本标准第3章和本标准第5.3节的内容，并根据国家现行标准《海道测量规范》GB 12327和《水运工程测量规范》JTS 131等的有关规定而提出的，着重考虑了水深测量实际需要及目前卫星定位接收机现状。
(2)在控制点上对流动站卫星定位接收机进行检验和比对时间的长短，以能判断接收机可稳定接收数据并能测出(或解算出)坐标为原则。
(3)由于接收机与测深仪是两种类型的仪器，即接收机用于点位测量，测深仪用于水深测量。两种仪器采集到的数据进入计算机时，需保持同步。

5.7.14  当采用RTK实时定位三维水深测量时，应符合本标准第5.7.13条的规定，并应符合下列规定：

   1  当测区在控制网覆盖范围之内时，转换参数可利用测区内分布均匀的4个及以上控制点求得。

   2  沿海地区当控制网不能覆盖测区时，可采用海上临时定点水位站的水位对RTK水位进行修正。

   3  内河、山区的带状测区，参与转换计算的控制点间距宜小于5km，并应按两岸交叉分布。控制点间的高差不宜大于50m。

   4  宜采用三维姿态传感器对横摇、纵摇进行姿态改正，卫星定位天线高应量至换能器底部并应精确至10mm。

   5  宜采用同时兼容RTK三维水深测量自动化成图和传统水位观测模式下水深测量自动化成图的测量软件，并可提取RTK水位。

   6  水深测量前，应把流动站架设到未参与转换计算的等级控制点上进行检测比对，平面坐标较差不应大于50mm，高程较差的限值，应按下式计算：

式中：△h——高差较差的限值(mm)；

     D——基准站到检查点的距离(km)。

   7  RTK定位数据的更新率不应小于10Hz。

   8  作业时，应实时监测PDOP值和RTK定位状态，记录数据应为RTK固定解。

   9  应控制船速，不得突然加速、减速和大角度转弯。在气象、海况恶劣、影响RTK解算时，应停止作业。

5.7.15  当采用无人测量船水域地形测量系统作业时，应满足本标准第5.7.13条、第5.7.14条、第5.7.5条的有关规定。

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5.7.15  本次修订引进了无人测量船水域地形测量系统应用技术。

5.7.16  测深过程中或测深结束后，应对测深断面进行检查。检查断面与测深断面立垂直相交，检查点数不应该少于5％。检查断面与测深横断面相交处，图上1mm范围内水深点的深度检查较差，不应超过表5.7.16的规定。

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5.7.16  由于受多种因素的影响，对20m以下的水深测量，取不同深度测点深度中误差平均值的2√2倍，即为0.4m，作为比对较差的限值指标；对大于20m的水深测量，将前述0.4m的限值按20m水深折合成百分比误差，即为0.02×H(m)。

5.8.1  数字线划图(DLG)的数据源可采用全野外采集、摄影测量、移动测量系统、地面三维激光扫描、机载激光雷达扫描、纸质地形图扫描数字化等方法获取，作业技术要求应按本标准第5.3节的有关规定执行。

5.8.2  成图软件的选用应符合下列规定：

   1  首次使用前，应对软件的功能、图形输出的精度进行测试，并应在满足本标准要求和工程需要后投入使用；

   2  数据的传输通信应具有通用数据接口，数据格式应为通用格式或可转换为通用格式；

   3  成图软件的线划与符号，应符合国家现行有关图式图例标准的规定。

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5.8.2  国家现行有关图式图例和符号标准，主要指现行国家标准《国家基本比例尺地图图式  第1部分：1：500  1：1000  1：2000地形图图式》GB/T 20257.1、《国家基本比例尺地图图式  第2部分：1：5000  1：10000地形图图式》GB/T 20257.2和《总图制图标准》GB/T 50103。

5.8.3  全野外采集数据的处理应符合下列规定：

   1  全野外采集数据应转存至计算机并应生成原始数据文件；部分测量数据也可采用键盘输入，但应进行检查；

   2  应采用数据处理软件，应将原始数据文件中的控制测量数据、地形测量数据和检测数据进行分类，并应分别进行处理；

   3  对全野外采集数据的处理，可增删和修改测点的编码、属性和信息排序等，但不得修改三维坐标数据；

   4  生成等高线时，应确定地性线的走向和断裂线的封闭。

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5.8.3  数据处理是数字线划图绘制的重要环节。数据处理软件通常与成图软件为一体，组成数字线划图绘制系统，基本功能是将采集的数据传输至计算机，并将不同记录格式的数据进行转换、分类、计算、编辑，为图形处理提供必要的绘图信息和数据源。
随着数字线划图的广泛应用，更加强调地形图各种属性信息的重要性。因此，地形、地物相关属性信息的编写赋值，是数字线划图编辑的一项重要内容。例如，有些数字线划图产品的等高线没有具体的高程赋值，给设计部门的应用造成一定的困难。

5.8.4  图形要素应分层表示，同一工程的分层方法和图层的命名宜采用统一格式，也可根据工程需要对图层部分属性进行修改。

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5.8.4  对地形图要素进行分层表示十分必要。基于现状，本标准对地形要素的分层等属性不做统一规定。

5.8.5  使用数据文件自动生成的图形或使用批处理软件生成的图形，应对生成的图形进行人机交互式图形编辑。

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5.8.5  受成图软件功能的限制，在批量生成图形时，会出现一些符号、文字注记、高程注记、线条相互交叉重叠等现象；曲线拟合时，如拟合参数选取不当，也会使曲线失真。因此，对所生成的图形需进行全面的校对、检查和编辑处理。

5.8.6  轮廓符号的编辑应符合下列规定：

   1  依比例尺编辑的轮廓符号应保持轮廓位置的精度；

   2  半依比例尺编辑的线状符号应保持主线位置的几何精度；

   3  不依比例尺编辑的符号应保持主点位置的几何精度。

5.8.7  等高线的编辑应符合下列规定：

   1  应满足精度要求，线划均匀、光滑；

   2  当图上的等高线遇双线河、渠和不依比例尺编辑的符号时，应中断。

5.8.8  地形图的分幅应符合本标准第5.1.9条的规定，并应符合下列规定：

   1  分区施测的地形图应进行图幅裁剪；分幅裁剪时，应对图幅边缘的数据进行检查、编辑；

   2  分区编辑的地形图应对区域接边数据进行检查和编辑；分区接边误差不应大于本标准表5.1.6-1和表5.1.6-2规定值的2√2倍，小于规定值时，可平均配赋；超过规定值时，应实地检查和修改；

   3  图廓及坐标格网编辑应采用成图软件自动生成。

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5.8.8  关于数字线划图分幅。
1  根据成图需要进行分幅裁剪时，要求检查编辑每幅图的图边数据，避免出现以下情况：
(1)点位(如控制点、地形点等)与注记分离；
(2)点状符号(如独立地物、控制点、管线等符号)被裁分；
(3)注记文字被裁分，出现注记不完整；
(4)图边线条(或文字)被意外删除等。
3  图廓及坐标格网要求采用成图软件自动绘制。当个别格网需要编辑时，要求采用坐标展绘。在计算机屏幕量取的图廓及格网坐标需和理论值一致。

5.8.9  各类建(构)筑物及主要附属设施、交通及附属设施、管线、水系及附属设施、植被、境界线、注记等的编辑要求，应按本标准第5.8.15条第3款～第10款的有关规定执行。

5.8.10  数字线划图的编辑检查应包括图形的连接关系、各种注记的位置、等高线的编辑、地形及地物的属性信息等内容。

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5.8.10  数字线划图的编辑检查，是计算机成图不可缺少的一个过程。

5.8.11  数字线划图编辑处理完成后，应按相应比例尺打印地形图样图，并应进行内外业检查和绘图质量检查。外业检查应采用实地全面对照与实测检查相结合的方法，实测检查可采用RTK法，也可采用全站仪测图法。实测检查量不宜少于测图工作量的5％，检查的统计结果，应符合本标准表5.1.6-1～表5.1.6-3的规定。

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5.8.11  图形编辑完成后，要求在绘图仪上按相应比例尺输出检查图，除对图面内容进行内外业检查外，还要求检查绘图质量。这里的绘图质量检查，主要是指图廓线的绘制精度检查。

5.8.12  数字摄影测量的定向建模应符合下列规定：

   1  若有摄影测量加密成果宜选择加密成果导入建模；若已知左、右像片内外方位元素宜选择安置内外方位元素直接自动完成像对定向建模；全野外布点宜选择单模型定向进行建模；没有像对内外方位元素的定向建模，宜采用已有加密成果，完成内定向、相对定向和绝对定向；

   2  对推扫式航摄影像的摄影测量加密成果进行定向矩阵导入建模时，宜将大区域划分成小模块；

   3  相邻模型的作业区边界应无缝拼接；相邻区域网接边时，相邻区域网的同名点坐标，应满足精度要求；

   4  裁切的核线影像与相对定向、核线重采样、绝对定向成果应相互一致；

   5  建模后，应检查单模型的上下视差、像控点的平面坐标和高程残差、与相邻模型的同点高程较差。

5.8.13  数字线划图数据采集应符合下列规定：

   1  数据采集可采用先内业测图、后外业调绘再编绘成图，也可采用先外业调绘、后内业成图的方式；

   2  对地形信息进行图形采集的同时，宜按现行国家标准《基础地理信息要素分类与代码》GB/T 13923规定，对实体以点、线、面以及注记方式进行分类采集，并应根据专业设计的要求分层存放；

   3  像片测图范围不应超出图上定向点连线10mm，距影像边缘不应小于10mm；

   4  采集依比例尺表示地物时，测标中心应切准轮廓线或拐角测点连线；采集不依比例尺表示地物时，测标中心应切准地物相应的定位点或定位线；采集独立地物依比例尺表示时，应实测外廓，填绘符号；不依比例尺表示时，应表示定位点或定位线；

   5  地貌宜用等高线表示；地貌测绘时宜先测注高程点，对地形特征点应测注高程，高程点数量在图上0.01m2范围内不应少于10点。

5.8.14  数字线划图的外业调绘应符合下列规定：

   1  调绘宜在电子地图上直接标绘，也可采用放大像片进行，并应对内业成图进行全面实地检查、修测和补测，应对地理名称进行调查注记等；

   2  调绘范围应调绘出测图范围外10mm，并不应存在漏洞；调绘界限右、下应为直线，左、上应为曲线，但不应分割主要建(构)筑物和街区；

   3  调绘内容应按现行图式图例在调绘片上表示，常用的、重复次数多的符号可简化，大面积的植被可用文字注记；地物与地貌的类别、属性应以调绘片为准；位置、形状应以立体模型为准；

   4  调绘建筑物时应以建筑物影像为准；

   5  调绘完成后，应进行调绘片之间的接边检查。

5.8.15  数字线划图的数据编辑应符合下列规定：

   1  数据编辑应使用计算机成图软件，依据内业采集成果和外业调绘结果，并按照相应比例尺图式图例的要求对各类地形信息按照综合取舍的原则进行数据编辑。

   2  数字线划图文件宜采用三维或二维的DXF、DWG、DGN等格式。

   3  各类建(构)筑物及主要附属设施的编辑应符合下列规定：

    1)建筑区可根据测图比例尺或用图需要确定表示内容和取舍范围，临时性建筑物可不表示；

    2)当建构(筑)物轮廓凸凹部分在1：500比例尺图上小于1mm或在其他比例尺图上小于0.5mm时，可用直线连接；

    3)对有屋檐的建(构)筑物，编辑时宜进行屋檐改正；

    4)对地下建(构)筑物，宜表示出入口和地面通风口的位置，并应标注高程。

   4  交通及附属设施的编辑应符合下列规定：

    1)当双线表示的道路与房屋、围墙等高出地面建(构)筑物的外轮廓线在图上重合时，可用建(构)筑物的外轮廓线代替道路边线，道路边线与建筑物的接头处应间隔0.2mm；

    2)铁路应标注轨面高程，曲线段应标注内轨面高程；涵洞应标注洞底高程；

    3)铁路与道路水平相交时，铁路符号应连续绘制，道路符号应在相交处间隔0.2mm绘制，不在同一水平面相交时，道路的交叉处应绘制桥涵符号；

    4)道路路堤(堑)应分别绘出路边线与堤(堑)边线，路边线与堤(堑)边线重合时，可将堤(堑)边线外移0.2mm表示；

    5)1：2000、1：5000比例尺地形测图，可舍去地物密集区域的交通附属设施，对小路可选择表示。

   5  管线的编辑应符合下列规定：

    1)建筑区内的电力线，通信线可不连线，但应绘出连线方向；

    2)同一杆架上有多种线路时，应表示其中的主要线路；

    3)架空管线应标注管线支架和管线线路，支架的密集部分可取舍；有管堤的管线应标注管堤和管线线路。

   6  水系及附属设施的编辑应符合下列规定：

    1)河流遇桥梁、水坝、水闸等应断开表示；

    2)水涯线与陡坎重合时，可用陡坎边线代替水涯线，水涯线与斜坡脚重合时，应在坡脚绘出水涯线；

    3)水渠应标注渠顶高程，堤、坝应标注顶部及坡脚高程；

    4)水井应标注井台高程，水塘应标注塘顶边及塘底高程；

    5)当河沟、水渠在地形图上的宽度小于1mm时，可用单线表示。

   7  地貌的编辑应符合下列规定：

    1)在植被覆盖区宜切准地表绘制等高线，当只能沿植被表面切准时，应进行植被高度改正；

    2)崩塌残蚀、坡、坎等地貌，可用相应符号表示；

    3)山顶、鞍部、凹地、山脊、谷底及地形变换处，应标注高程点，露岩、独立石应标注高程点或比高；

    4)土堆、堤、坎、坑等应标注高程点或比高。

   8  植被的编辑应符合下列规定：

    1)农业用地应按稻田、旱地、菜地、水生作物地、经济作物地等进行区分，并应配置相应符号；

    2)地类界与线状地物重合时，只绘制线状地物符号；

    3)梯田坎的坡面投影宽度在地形图上大于2mm时，应标注坡脚；小于2mm时，可标注比高。当两坎间距在1：500比例尺地形图上小于10mm，在其他比例尺地形图上小于5mm时或坎高小于等高距的1/2时，可取舍。

   9  境界线编辑时，转角处不得间断，且在转角上应绘出点或曲折线。

   10  注记的编辑应符合下列规定：

    1)文字的注记应使所指示的地物能判读，字头宜向北；道路河流名称，可随现状弯曲的方向排列；各字侧边或底边，应垂直或平行于线状物体；各字间隔尺寸应大于1mm，远间隔的不宜超过字号的8倍；注字不得遮断主要地物和地形的特征部分；

    2)高程的注记应注于点的右方，离点位的间隔应为1mm；

    3)等高线的注记字头应指向山顶或高地，不应朝向图纸的下方。

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5.8.15  本条中杆架上的线路较多时，测量时通常择其主要表示。线划图中的主(重)要道路、主(重)要建筑物或地物、主(重)要附属设施均需测量人员按工程经验和行业习惯判断。地物密集区域、支架的密集部分的含义同本标准第5.6.5条的条文说明。

5.8.16  数字线划图图幅接边应符合下列规定：

   1  各图幅之间应实现无缝接边；

   2  各类地物的拼接，不应改变实际形状及相关位置，并应自然连接，同名地物属性应一致；

   3  地貌接边不应产生变形；

   4  接边时，地物平面位置互差或等高线的高程互差不应大于本标准表5.1.6-1和表5.1.6-2中规定的地物点的点位中误差或等高(深)线插求点的高程中误差的2倍；符合限差要求时，应取中接边；超限时，应重新采集接边数据；

   5  与既有线划图或出版图接边时，当接边互差不大于本标准表5.1.6-1和表5.1.6-2中规定的地物点的点位中误差或等高(深)线插求点的高程中误差的2倍时，应修改新图自然接边；当互差大于限差规定时，经检查并确认新图无误后，应以新图为准进行接边。

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5.8.16  自然接边就是要求接边线划自然过渡避免出现折角。

5.8.17  数字线划图的内外业检查应按本标准第5.8.11条的规定执行。

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5.8.17  数字线划图完成后，需对其成果全部进行内业质量检查，本条规定了内业检查的基本内容。

5.8.18  纸质地形图的数字化宜采用图形扫描仪扫描数字化。

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5.8.18  纸质地形图的数字化，是将原有的纸质地形图转化为数字线划图的过程，主要用于图纸的更新、修测、建立地形图数据库等。纸质地形图的数字化主要采用扫描仪扫描数字化方法。该法是将原有纸质地形图扫描为栅格图(又称为数字栅格图DRG)，通过矢量化后生成数字线划图的过程。其数字化速度较快，但在扫描过程中，会出现微小变形而降低精度。
数字化仪手扶跟踪数字化法，是通过数字化仪直接在原图上进行采点并生成数字线划图(DLG)的过程。其数字化精度较高，但速度较慢。目前该方法已很少使用，故本次修订删去该方法。

5.8.19  扫描数字化的软件系统应具备下列基本功能：

   1  图纸定向和校正；

   2  数据采集和编码输入；

   3  数据的计算、转(变)换和编辑；

   4  图形的实时显示、检查和修改；

   5  点、线、面状地形符号的绘制；

   6  地形图要素的分层管理；

   7  格栅数据的运算；

   8  坐标转换；

   9  线状格栅数据的细化；

   10  格栅数据的自动跟踪矢量化；

   11  人机交互式矢量化。

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5.8.19  本条给出了数字化软件系统的基本功能要求。

5.8.20  数字化图中的地形、地物要素和各种注记的图层设置及属性表示，应满足用户要求和数据入库需要。

5.8.21  纸质地形图数字化对原图的使用应符合下列规定：

   1  原图的比例尺不应小于数字化地形图的比例尺；

   2  原图宜采用聚酯薄膜底图；当无法获取聚酯薄膜底图时，在满足用户用图要求的前提下，也可选用其他纸质图；

   3  图纸应平整无褶皱、无损毁；

   4  对原图纸或扫描图像的变形，应进行修正。

5.8.22  扫描数字化的定向应符合下列规定：

   1  宜选用内图廓的四角坐标点或格网点作为定向点；

   2  定向点不应少于4点，位置应分布均匀；

   3  当地形图发生变形时，应增加1个～2个图纸定向点；

   4  定向完成后，应进行格网检查。格网坐标值与理论坐标值的较差，不应大于图上0.3mm。

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5.8.22  图形扫描仪扫描数字化法的图像定向(即图像纠正)是数字化作业的重要环节。
定向点要求选择具有理论坐标值的点位，其数量根据原图检查情况合理确定。定向的误差来源主要是原图的综合误差(包括扫描图像的变形)和数字化综合误差。当定向检查点与理论值的差值较大时，需分析原因并适当增加图纸定向点，分区定向。

5.8.23  地形图要素的数字化应符合下列规定：

   1  对图纸中有坐标数据的控制点和建(构)筑物的细部坐标点的点位绘制，不得采用数字化的方式而应采用输入坐标的方式进行；无坐标数据的控制点可不绘制；

   2  图廓及坐标格网的绘制，应采用输入坐标的方法由绘图软件按理论值自动生成，不得采用数字化方式产生；

   3  原图中地形、地物符号与现行图式不相符时，应采用现行图式规定的符号；

   4  点状符号、线状符号和地貌、植被的填充符号的绘制，应采用绘图软件生成；各种注记的位置应与符号相协调，重叠时可进行交互式编辑调整；

   5  等高线、地物线等线条的数字化，应采用线跟踪法；采样间隔应符合要求、线划粗细应均匀、线条应连续光滑。

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5.8.23  为保证纸质地形图数字化质量，标准给出了地形图要素数字化的技术规定。

5.8.24  每幅图数字化完成后，应进行图幅接边和图边数据编辑；接边完成后，应输出检查图。

5.8.25  检查图与原图比较，点状符号及明显地物点的偏差不宜大于图上0.2mm，线状符号的误差不宜大于图上0.3mm。

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5.8.24、5.8.25  图幅接边和图边数据编辑是纸质地形图数字化作业的必要环节。对于数字化了的纸质地形图的检查方法，一般采用检查图与原图套合的方法进行。误差来源考虑了图形输出误差0.15mm，采点的点位误差0.1mm，线状符号误差0.2mm。故检查图与原图比较，数字化点状符号及明显地物点的平面位移中误差、线状符号的平面位移中误差分别规定为0.2mm和0.3mm。明显地物点是指在影像上和实地能准确辨认的地物点。

5.8.26  数字线划图修测前应进行实地踏勘，并应确定修测范围。若修测的面积超过原图总面积的1/5，应重新测绘。

5.8.27  数字线划图修测的图根控制应符合下列规定：

   1  应利用经检查合格的原有邻近图根点，高程应从邻近的高程控制点引测；

   2  局部修测时，测站点坐标可利用原图已有坐标的地物点按内插法或交会法确定，检核较差不应大于图上0.2mm：

   3  局部地区少量的高程补点，也可利用3个固定的地物高程点作为依据进行补测，高程较差不得超过基本等高距的1/5，并应取用平均值；

   4  当地物变动大、相互位置关系无法利用时，应补设图根控制。

5.8.28  数字线划图的修测应符合下列规定：

   1  新测地物与原有地物的间距中误差，不得超过图上0.6mm；

   2  数字线划图的修测方法，可采用RTK测图、全站仪测图和支距法等；

   3  当原有地形图图式与现行图式不符时，应以现行图式为准；

   4  地物修测的连接部分，应从未变化点开始施测；地貌修测的衔接部分应施测重合点；

   5  除对已变化的地物、地貌修测外，还应对原有地形图上已有地物、地貌的错误或粗差进行修正；

   6  修测完成后，宜按图幅记录修测情况，并应绘制略图。

5.8.29  纸质地形图的修测，宜将原图数字化再进行修测。

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5.8.26～5.8.29  地形图的修测，是为了满足用户对地形图现势性的需要。作业时，要求根据地形(地物、地貌)的变化情况和用户需求，确定测区范围、制订修测方案。本标准给出了地形图修测的具体规定。

5.8.30  数字线划图的编绘应选用内容详细、现势性强、精度高的已有资料，包括图纸、数据文件、图形文件等进行编绘。

5.8.31  编绘图应以实测图为基础进行编绘，各种专业图应以地形图为基础结合专业要求进行编绘；编绘图的比例尺寸不应大于实测图的比例尺。

5.8.32  数字线划图编绘作业应符合下列规定：

   1  原有资料的数据格式应转换成同一数据格式；

   2  原有资料的坐标、高程系统应转换成编绘图所采用的系统；

   3  地形图要素的综合取舍，应根据编绘图的用途、比例尺和区域特点确定；

   4  编绘图应采用现行图式；

   5  编绘完成后，应对图的内容、接边进行检查。

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5.8.30～5.8.32  地形图的编绘，主要是基于经济合理的考虑，将不同时期、不同比例尺的综合图和专业图进行统一编绘，生成新的满足用户需求的成果。本标准给出了地形图编绘的原则性规定。内容详细、现势性强、精度高是指收集的资料无遗漏、图面与现状基本相一致、测量方法先进。

5.9.1  数字高程模型(DEM)的数据源宜采用数字摄影测量数据、机载激光雷达数据、地面三维激光扫描数据，也可采用全野外实测数据。

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5.9.1  数字高程模型是以规则或不规则格网点的高程值表达地表起伏的数据集，在工程设计、水文分析、城市规划、智慧城市、坡度坡向和土石方计算等方面具有重要用途，广泛应用于城建、铁路、公路、水利、电力、能源和工业与民用建筑等行业。近年来，随着新的高精度空间测量技术的进步，基于LiDAR、InSAR新的DEM生产技术得到迅速发展。

5.9.2  数字高程模型的构建应符合下列规定：

   1  模型构建的软件应进行测试，应在满足本标准有关要求及工程需要后，再投入使用；

   2  构建模型的数据源应进行分类整理、统一格式及坐标转换，并应进行粗差检验与剔除；可通过模型与数字线划图等高线数据叠合对比的方法进行检查，差异之处应进行处理；无法处理差异之处时，应增补特征点线并重新构建模型；

   3  —个数字高程模型应只有—个封闭的外边界线，内部的道路、建筑物、水域、地形突变等断裂线，应独立连成内边界线；不同的内边界线可相邻，但不应相交；

   4  宜对构建的数字高程模型进行模型优化。

5.9.3  采用不规则三角网法构建数字高程模型时，应符合下列规定：

   1  确定并应完整连接地性线、断裂线、边界线等特征线；

   2  以同一特征线上相邻两点的连线，应作为构建三角形的必要条件；

   3  构建三角形宜使三角形的边长接近等边、三角形的边长之和最小或三角形外接圆的半径最小；

   4  当采用等高线数据构建三角网时，宜将等高线作为特征线处理，并应符合第1款～第3款规定；

   5  不规则三角网点数据宜通过插值处理生成规则的格网点数据。

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5.9.3  不规则三角网法构建模型，是通过从不规则分布的离散点生成连续的三角形(面)来逼近地形表面。

5.9.4  采用规则格网法构建数字高程模型时，应符合下列规定：

   1  根据离散点数据插求格网点高程，可采用插值法、曲面拟合法，也可混合使用；

   2  格网点的高程，也可由等高线数据插求；

   3  特征线两侧的离散点，不应同时用于同一插值或拟合方程的建立。

▼ 展开条文说明
5.9.4  本条足格网法建模的具体规定。对于插值方法的选择需慎重，如果方法不当，就容易产生较大的误差。

5.9.5  采用数字摄影测量法构建数字高程模型时，应符合下列规定：

   1  数据采集可采用系统自动生成方式或人机交互采集方式；

   2  特征点线应采用人工立体量测，测标中心精确切准地面，对特征点或特征线进行三维坐标量测；

   3  采用像方和物方的采集和编辑方式，对立体匹配生成的数字高程模型进行观测、检查、修改；等高程的范围所有格网点应设置为同一高程；有地物覆盖的区域应减去相应覆盖高度；

   4  数字高程单模型接边时，应检查接边重叠带内同名格网点的高程，高程较差不应大于2倍数字高程模型高程中误差；

   5  图幅数字高程模型应进行镶嵌、裁切与接边；相邻图幅数字高程模型接边后不应出现裂隙，重叠部分的高程值应一致，相邻存储单元的数字高程模型数据应平滑衔接。

5.9.6  数字高程模型建立后应进行检查，并应符合下列规定：

   1  对于用实测数据所建立的数字高程模型，应进行外业实测检查并统计精度。每个图幅的检查点数，不应少于20点，检查点与模型插值点的高程较差不应大于本标准第5.1.7条相应格网点高程中误差的2倍。模型的高程中误差，按下式统计计算；

式中：Mh——模型的高程中误差(m)；

     n——检查点个数；

     △hi—一检测高程与模型高程的较差(m)。

   2  等高线作为数据源所建立的数字高程模型，可采用等高线套合检验法。

▼ 展开条文说明
5.9.6  由于建立数字高程模型的数据源分为实测数据源和通过以数字线划图产品及纸质地形图数字化作为数据源两类，而实测数据源并没有经过地形图的成图过程，故本条分别给出了检查的要求。

5.10.1  数字正射影像图(DOM)的制作宜采用数字摄影影像、卫星遥感影像，比例尺可根据影像分辨率的大小及工程需要选用1：500、1：1000、1：2000或1：5000。

▼ 展开条文说明
5.10.1  现阶段制作数字正射影像图的影像资料主要来源为航空摄影影像及卫星遥感影像。比例尺主要反映了数字正射影像图的精度和内容，是正射影像图的基本属性之一，比例尺的选用主要考虑用途特点、细致程度、设计内容和地形复杂程度。

5.10.2  制作正射影像图的影像资料质量应符合下列规定：

   1  数字正射影像图的黑白影像灰阶不应低于8bit，彩色影像灰阶不应低于24bit；灰度直方图应呈正态分布；

   2  影像应清晰易读、反差适中、色调均衡，无明显像片拼接痕迹；

   3  影像不应有重影、模糊或纹理断裂等现象，影像应连续完整，灰度无明显不同。对于彩色影像色彩应一致；

   4  数字正射影像图的地物地貌应真实，应无扭曲变形，无噪声、云影等缺陷；

   5  数字正射影像图的整体外观应整洁、美观。

▼ 展开条文说明
5.10.2  反差适中是指像片中光线的明暗变化不宜太大，如果反差太大，暗的地方看不见；如果反差太小，则像片中地物不易分辨，容易混淆。色调均衡是指能够尽量还原地物地貌的真实色彩。无明显像片拼接(镶嵌)痕迹，是指肉眼不易分辨和发现拼接痕迹，包括边缘的色彩方面、线条方面、亮度方面等。
灰度无明显不同含义与反差适中相似。
地物地貌真实是指影像中的物体无扭曲变形。
整体外观整洁、美观是指图廓整饰洁净、无污点。

5.10.3  影像数据作为数字正射影像图的主体数据，应以配有地理定位信息的Tiff格式或GeoTiff格式存储。也可套合地名、高程注记点及相关信息，并应进行图幅整饰。

5.10.4  数字正射影像图数据的地理定位信息应包括Tiff格式或GeoTiff格式，也可采用地理定位数据文件进行描述。当采用地理定位数据文件时，应包含下列内容：

   1  影像数据的地面分辨率；

   2  影像数据的西南角地理坐标；

   3  影像数据的东西、南北方向的像元数。

5.10.5  数字正射影像纠正宜采用立体建模微分纠正法或单景影像微分纠正法，并应符合下列规定：

   1  正射影像参数应按影像地面分辨率和成图比例尺要求进行设置；影像重采样方法宜选择双线性插值法或双三次卷积法；

   2  利用像片内外方位元素以及数字高程模型对影像进行微分纠正和重采样，宜在建模后对左片、右片同时进行正射纠正，也可单独对左片或右片进行正射纠正，并应依次完成图幅范围内所有像片的正射纠正。

▼ 展开条文说明
5.10.5  与临近像元法和双线性内插法相比，双三次卷积内插法计算量大，但效果最好。为了消除投影差，数字正射影像纠正时，导入数字高程模型数据的规定非常必要。

5.10.6  数字正射影像镶嵌与裁切应符合下列规定：

   1  镶嵌应按图幅或分区进行，每一镶嵌单元应选取本范围内的所有影像；

   2  在相邻影像之间，可人工选择镶嵌线，也可采用控制点连线作为镶嵌线，镶嵌的地物影像应完整；相邻影像镶嵌处的接边差不应大于2个像元；

   3  镶嵌两侧存在纹理、色调差异时，应进行影像编辑；编辑后镶嵌线附近影像色调应一致，反差应适中，相邻影像之间不应存在明显镶嵌痕迹；

   4  应按内图廓线最小外接矩形范围，外扩10mm进行影像裁切，裁切后生成GeoTiff格式栅格影像文件，也可按现行国家标准《地理空间数据交换格式》GB/T 17798的要规定制作图幅正射数据文件及附加信息文件。

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5.10.6  本条规定了数字正射影像镶嵌与裁切的要求。若进行镶嵌的两幅影像存在纹理、色彩差异时，易在镶嵌线附近产生拉花，给影像判读带来困难和误导，同时也影响数字正射影像图的整体效果。

5.10.7  数字正射影像的数据检查应符合下列规定：

   1  数学基础应正确，数据覆盖范围应符合要求。

   2  采用左片、右片同时正射纠正时，应对左、右正射影像进行零立体观测检查，不应出现明显的地形起伏。

   3  整幅影像应清晰，纹理、色调应一致，并应无明显的像片拼接痕迹。

   4  数字正射影像图中影像之间接边限差，应符合表5.10.7的规定。

   5  应对数字正射影像图范围内所有平面检测点进行量测，检测点的平面位置中误差应符合要求。

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5.10.7  数字正射影像图制作完成后，需对其数学基础、覆盖范围、接边差等内容进行检查统计，各项检查内容符合规定后方可提交成果，本条规定了检查的基本内容。
无明显的地形起伏是指接近平坦地形。

5.11.1  数字三维模型(3D)的制作，宜以数字地形测量成果数据为基础，并应采用倾斜摄影测量、近景摄影测量、激光雷达扫描或实地测量等方式获取的信息数据进行建模。

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5.11.1  现阶段，制作数字三维模型的数据主要源自倾斜摄影测量、近景摄影测量、激光扫描等。

5.11.2  数字三维模型制作采集的纹理数据应符合下列规定：

   1  纹理数据应色调均匀、反差适中、自然美观，应真实反映实际材质的图案、质感、颜色等；

   2  视角或镜头畸变引起的纹理数据变形应进行调整；

   3  纹理数据中含有的建模影像以外的其他影像应进行处理；

   4  纹理数据的影像应进行比例变换，应使相同层次模型的纹理分辨率相近。

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5.11.2  反差适中含义同条文说明第5.10.2条，自然美观是指接近最真实并去掉其他杂乱信息的情形。

5.11.3  数字三维模型的纹理应与模型细节层次相匹配，尺寸规格应为2″，不宜超过2048×2048像素。

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5.11.3  为了提高模型渲染效率，规定了纹理数据尺寸规格为2的n次幂。